رفع برخورد، یک رویه‏ ی مهم در بسیاری از سیستم‏ های هوشمند از جمله سیستم‏ های مبتنی بر قانون می‏ باشد. این رویه، ترتیب اجرای قوانین را در شرایطی که بیش از یک قانون برای اجرا وجود دارد، تعیین می نماید. هدف از این مقاله، ارائه ی یک سیستم تصمیم همیار هوشمند است، که در هنگام وقوع برخورد، با در نظر گرفتن خطوط استنتاج مجزا برای هر یک از قوانین موجود در مجموعه ی برخورد، امکان آگاهی از تمامی انتخاب های ...

پژوهش با هدف، ارزیابی جایگاه ابعاد و مؤلفه های هوش فرهنگی در محتوای کتاب های درسی حوزه مطالعات اجتماعی دوره دوم متوسطه ایران به روش توصیفی، از نوع تحلیل محتوا انجام شد. جامعه پژوهشی، کلیه کتاب های درسی حوزه مطالعات اجتماعی دوره دوم متوسطه در سال تحصیلی 94- 1393 است که با توجه به انطباق با منطق تحلیلی پژوهش از نمونه گیری هدفمند استفاده شده و همه چهار کتاب درسی مطالعات اجتماعی سال اول، جامعه شناس...

در این پایان نامه با استفاده از تئوری کنترل بهینه، حل بسته هدایت به منظور تعقیب نقاط گذر و مسیرهای داده شده برای سیستم های کنترل ناکمینه فاز مرتبه سوم ارائه شده است. برای دینامیک پرنده از مدل جرم نقطه ای استفاده شده است؛ اما سیستم کنترل آن به صورت یک تابع تبدیل معلوم فرض شده است. بعبارت دیگر، کل دینامیک وسیله پروازی از ورودی دستور شتاب تا خروجی شتاب مانور با یک تابع تبدیل رسته دوم و سوم مدل شده...

رفع برخورد، یک رویه‏ ی مهم در بسیاری از سیستم‏ های هوشمند از جمله سیستم‏ های مبتنی بر قانون می‏ باشد. این رویه، ترتیب اجرای قوانین را در شرایطی که بیش از یک قانون برای اجرا وجود دارد، تعیین می نماید. هدف از این مقاله، ارائه ی یک سیستم تصمیم همیار هوشمند است، که در هنگام وقوع برخورد، با در نظر گرفتن خطوط استنتاج مجزا برای هر یک از قوانین موجود در مجموعه ی برخورد، امکان آگاهی از تمامی انتخاب های ...

یک سطح انرژی پتانسیل بین مولکولی جدید برای دیمر f2 بنا نهاده شد. 1320 نقطه از سطح انرژی پتانسیل سیستم f2–f2 با استفاده از روش برهم کنش پیکربندی مربعی با جانشینی های یگانه و دوگانه (qcisd) و مجموعه ی پایه ی aug-cc-pvtz مورد محاسبه قرار گرفت. نتایج حاصل با نتایج پیشین که با استفاده از نظریه ی اختلال مولر-پلست مرتبه ی دوم به دست آمده بود قابل مقایسه می باشد. تمام محاسبات با استفاده از برنامه های م...

یکی از مهمترین مسائل در سیستم های چند عامله متحرک هوشمند، مسأله مسیریابی و عدم برخورد آنها با موانع در طی مسیر است. به همین دلیل در این زمینه تحقیقات گسترده ای صورت گرفته و راه کارهای متنوعی نیز ارائه شده است. هر کدام از این راه کارها، مولود دیدگاه خاص ارائه دهندگان آن نسبت به تغییر نوع و تعریف مسأله بوده است. که این امر موجب شده بسته به شرایط داخلی مسأله، مانند نوع موانع، قابلیت های عامل هوشمن...

با توجه به اینکه در نرم‌افزارهای تعیین مسیر حرکت بار در داخل آسیاهای مورد استفاده در کارخانه‌های فرآوری مواد معدنی، از روابط ارائه شده توسط پاول (1991) در تعیین مسیر حرکت گلوله استفاده می‌شود، در این تحقیق صحت استفاده از این روابط مورد بررسی قرار گرفت. بررسی‌ها نشان داد اختلاف بین نقاط برخورد بدست آمده از دو گلوله‌ی با جنس‌های متفاوت کمتر از 2 درجه است و تغییر ضریب اصطکاک تأثیر چندانی در نقطه ب...

یکی از شیوه‌های غلبه بر مشکل ناباروری زوجین، لقاح مصنوعی (IVF) است. در این فرایند مهمترین بخش برخورد سوزن با سلول است، به طوری که اگر نیروی برخورد بیش از چند میلی نیوتن باشد دیوارة تخمک صدمه می‌بیند و فرایند تزریق ناموفق خواهد بود. از آنجایی که فرایند آماده‌سازی تخمک و اسپرم هزینه‌بر است، فراهم کردن بستری برای انجام تزریق بدون اشتباه امری اجتناب‌ناپذیر است. هدف این مقاله طراحی یک سیستم هپتیکی ب...

p در این رساله ما به بررسی یک حدسقدیمی در مورد وجود خودریختی غیر داخلی از مرتبه g z(g) -گروه ناآبلی باشد بطوریکه p یک g دهیم اگر ?? پردازیم و نشان می ?? -گروههای ناآبلی می p در را ?1(z(g)) یا (g) است که p توانمند باشد آنگاه دارای یک خودریختی غیر داخلی از مرتبه دارد. همچنین ارتباط بین این مساله و کوهمولوژی گروهها را بررسی ?? نقطه به نقطه ثابت نگه می n 3 که 7 n ی?? به رده بندی گروههای توانمن...