به دلیل کمبود منابع انرژی، آلاینده¬های زیست محیطی، عدم وجود حاشیه امنیت کافی در حین بروز خطا و دلایل متعدد دیگر در شبکه¬های سنتی، شبکه¬های برق به سمت هوشمند شدن متمایل هستند. به دلیل نفوذ روز افزون منابع تولید پراکنده، شبکه¬های سنتی به دلیل ساختار سلسله مراتبی و پخش¬بار یک-طرفه جوابگوی نفوذ این منابع در شبکه نمی¬باشند. همچنین، جایابی بهینه این منابع از اهمیت بالایی برخوردار است، اگر این منابع د...

در این مقاله اثر تغییرات همزمان طول¬های دو میدان الکترومغناطیس با لحاظ نواحی نفوذ جانبی بر توزیع دما و سرعت جریان در یک ریزپمپ ام اچ دی به¬طور عددی شبیه¬سازی شده است. هندسه جریان یک مجرای دو بعدی بین دو صفجه موازی است و جریان مورد نظر تراکم ناپذیر، پایدار و آرام فرض شده است. بعلاوه دو خاصیت ترموفیزیکی سیال یعنی لزجت دینامیکی و هدایت الکتریکی تابع دما در نظر گرفته شده است. معادلات حاکم بر دو مید...

نانوتیوپهای کربنی سیستمهای با خواص الکتروـ مکانیکی جالبی هستند که بعلت داشتن مدول یانگ بالا می توانند بعنوان مواد عملگر و حسگر استرین جایگزین مواد پیزوالکتریک شوند. بر اثر تونل زنی یک الکترون به داخل نانوتیوپ و پتانسیل الکتروستاتیکی ناشی از اندرکنش آن با بارهای قطبیده نیرویی کششی موازی با محور نانوتیوپ ایجاد می شود. همچنین براثر نیروی الکتروستاتیک عمود بر نانوتیوپ، کمی خمیدگی در آن ایجاد می شود...

یکی از اساسی¬ترین مسائل در شبکه¬های انتقال و توزیع انرژی الکتریکی، انرژی تلف ¬شده در مسیر رساندن انرژی به مشترکین است. این میزان انرژی حدود 10% تا 15% انرژی تولید شده در نیروگاه را شامل می¬شود که علاوه بر هزینه بالای تولید آن معضلات دیگر از قبیل آلودگی¬های زیست محیطی و مصرف منابع انرژی را به همراه دارد. از اینرو روش¬های مختلفی برای کاهش و حداقل کردن این تلفات در شبکه¬های مختلف بکار گرفته شده اس...

 مقدمه: سازمان تأمین اجتماعی یک سازمان مؤثر، پیچیده و حیاتی است؛ به‌طوری که در قرن حاضر، تداوم توسعه پایدار و همه جانبه در کشور بدون پشتوانه این سازمان، به سختی امکان‌پذیر است. از طرف دیگر، منابع انسانی، سرمایه‌های اصلی و بی‌بدیل سازمان تأمین اجتماعی که ماهیت خدماتی دارد و می‌تواند نقش اساسی در بهره‌وری سازمان ایفا نماید. طی دهه‌های اخیر توجه روز افزون به چگونگی افزایش رقابت‌پذیری و سوددهی از ط...

 مقدمه: سازمان تأمین اجتماعی یک سازمان مؤثر، پیچیده و حیاتی است؛ به‌طوری که در قرن حاضر، تداوم توسعه پایدار و همه جانبه در کشور بدون پشتوانه این سازمان، به سختی امکان‌پذیر است. از طرف دیگر، منابع انسانی، سرمایه‌های اصلی و بی‌بدیل سازمان تأمین اجتماعی که ماهیت خدماتی دارد و می‌تواند نقش اساسی در بهره‌وری سازمان ایفا نماید. طی دهه‌های اخیر توجه روز افزون به چگونگی افزایش رقابت‌پذیری و سوددهی از ط...

در این پایان نامه با ارائه یک مدل کامل ریاضی از ربات اسکارا به همراه محرکه های الکتریکی و راه انداز محرکه ها استراتژی کنترل مدولاسیون پهنای پالس (pwm) بازوی ماهر اسکارا معرفی می گردد. روش کنترلی استفاده شده یک روش کنترل فازی خطی است که موقعیت ربات را در فضای فازی و خطی در یک محیط غیر ساختاری با وجود عدم قطعیت کنترل می کند. این روش از توانایی روش کنترل فازی برای عدم قطعیت و کنترل رفتار غیر خطی ب...

مطالعات اخیرا منتشر شده حاکی از آن است که عملیات سمپاشی، اثرات خطرناکی بر روی سلامت افرادی که سمپاش بر روی دوش آنها قرار گرفته است دارد. به ویژه هنگامیکه مشغول کار در داخل گلخانه،در شرایط درجه حرارت بالا و تهویه ضعیف می باشند. اتوماسیون و انجام خودکار کارها در گلخانه  موجب پیشگیری از بروز عوارض خطرناک و ناخواسته انسانی میگردد ضمن اینکه به میزان قابل توجهی راندمان کلی و بهره وری افزایش می یابد. ...

نوآوری های فناورانه، به عنوان پاسخی مناسب نسبت به فشارهای محیط بیرونی، نشات گرفته از نیروی ذهنیشرکت و یا موسسه هستند که امروزه تحت عنوان هوش سازمانی موردبررسی قرار می گیرد. علی رغم اهمیتاین موضوع، مروری بر مطالعات پیشین، حاکی از کم توجه ی آن ها به بررسی علی نقش هوش سازمانی دردستیابی شرکت ها به نوآوری فناورانه است. این در حالی است که هوش سازمانی، نیروی محرکه سازمان دردستیابی به نوآوری فناورانه ا...

این تحقیق به ارائه ابزار و چگونگی مدل سازی، شبیه سازی و کنترل سیستم محرکه هیبرید هیدرولیک می پردازد. سیستم محرکه هیبرید هیدرولیک تکنولوژی نوینی می باشد که جهت بهبود مصرف اقتصادی سوخت به ویژه در کامیون ها و خودروهای خدمات شهری به کار گرفته شده است. این تکنولوژی هم-چنین دارای محدودیت های می باشد از جمله: ظرفیت ذخیره انرژی پایین و امکان پذیر نبودن استفاده از شبکه شارژ سیستم محرکه. این تحقیق جهت ...