وسایل پرنده زیر آب می توانند به کمک تشکیل حباب در اطراف خود، به سرعتهای بالایی دست یابند؛ با این حال، رسیدن به این سرعتها چالش های زیادی در پایداری و عملکرد پروازی وسیله در برخواهد داشت. در یک سناریوی پروازی ایده آل، کل وسیله در داخل حباب قرار دارد. اما، در عمل اغتشاشات باعث می شوند تا وسیله به مرز بین آب و گاز برخورد نماید. در این مواقع، نیروهای تولید شده در مرز حباب به عنوان نیروهای پلنینگ شن...

در این پایان نامه به ردیابی غیرفعال یک هدف زیر آب پرداخته شده است که تخمین موقعیت هدف متحرک در زیر آب صرفا براساس سیگنال¬های آکوستیکی ساطع شده از هدف به کمک الگوریتم صافی کالمن توسعه یافته فازی شبیه سازی شده است که در این صافی با تنظیم ماتریس کواریانس نویز اندازه گیری توسط سیستم فازی باعث بهبود عملکرد صافی کالمن شده است. معادلات حالت توصیف کننده این سیستم تشکیل شده از موقعیت و سرعت هدف متحرک در...

آبشستگی موضعی یکی از مهم ترین پارامترهای کلیدی در ایجاد ناپایداری و گسیختگی در سازه هایی نظیر پل ها، اسکله ها و دیگر سازه های مشابه بشمار می رود. به دلیل پیچیدگی مکانیزم آبشستگی پایه پل ها، این موضوع به عنوان یکی از مهم ترین زمینه های تحقیقی در میان پژوهشگران شناخته شده است که بیشتر این تحقیقات بصورت تجربی و در آزمایشگاه انجام یافته است. کثرت این پژوهش ها اهمیت بسیار زیاد این موضوع را نشان می د...

کوتاهی همسترینگ می تواند بر میزان قوس های ستون فقرات مؤثر باشد، ولی هنوز رابطة دقیقی بین انعطاف پذیری همسترینگ و انحناهای ستون مهره ها به ویژه انحنای پشتی در دست نمی باشد. هدف تحقیق حاضر، بررسی ارتباط طول عضلات همسترینگ در دو گروه دختران دارای کایفوز طبیعی و افزایش یافته می باشد. در این تحقیق100 دانشجوی دختر (50 کایفوز طبیعی، 50 کایفوز افزایش یافته) که علایم بیماری یا سابقة جراحی ستون مهره ها و...

امروزه آلودگی آرسنیک (as) یکی از معضلات نگران کننده برای سلامت انسان به ویژه در مناطق صنعتی است. از این رو مطالعة روش های غیر متحرک کننده و عوامل مؤثر بر آن ضرورت می یابد. در این تحقیق، برخی عوامل مؤثر بر درصد غیر متحرک سازی[1] (ie) آرسنیک در خاک شامل زمان واکنش، ph اولیه، مقدار آهن صفر ((zvi، آهن دوظرفیتی [fe(ii)]، و زئولیت حاوی آهن مطالعه شد. آلوده سازی خاک به as(iii) در غلظت های 300 و 440 می...

پدیده ی صف بندی و انتظار برای دریافت سرویس در طول سال های اخیر با گذشت زمان هرچه بیش تر و بیش تر مورد توجه پژوهش گران قرار گرفته است. به طور کلی نظریه صف بندی با به کارگیری مهارت های ریاضی به تحلیل مشکلات تراکم می پردازد. تراکم زمانی اتفاق می افتد که جامعه ای از متقاضیان برای دریافت سرویس به سامانه ای با ظرفیت محدود وارد می شوند. زمانی که تعداد متقاضیان دریافت سرویس بیش تر از آن چه مورد انتظار ...

با توجه به اهمیت کاهش ترکیبات آروماتیکی در سوخت های هیدروکربنی، در تحقیق حاضر استخراج هیدروکربن های آروماتیکی از برش نفتا به وسیلة حلال شامل 65 درصد وزنی اتیلن کربنات و 35 درصد وزنی 1- سیکلوهگزیل-2- پیرولیدون با استفاده از مدل UNIFAC مدل سازی شده و ظرفیت حلال، گزینش پذیری، توان حلال و درصد تخلیص به دست آمد و نتایج حاصل با نتایج آزمایشگاهی مقایسه گردید. میزان خطای مدل سازی به صورت درصد مجذور میا...

رادیوایزوتوپ سلنیوم - 75 به ‌صورت عنصری خالص به ‌منظور نشاندار کردن ترکیبات آلی، به وسیلة بمباران پروتونی‌تری اکسید آرسنیک طبیعی با پروتونهای دارای انرژی 22 مگا الکترون ولت تهیّه شد. این عنصر پس از طیّ مراحل استخراج شیمیایی به روش استخراج حلّال- حلّال، در فاز آلی (بنزن) استخراج گردید. پس از اجرای مراحل کنترل کیفی و حصول اطمینان از خلوص شیمیایی، رادیوشیمیایی و رادیونوکلئیدی آن، بر اثر فرایند اکسیداس...

در اکتشافات‌ معدنی‌، پی‌جویی‌های‌ زیرزمینی‌ برای تعیین شکل و ابعاد و عمق توده‌های معدنی، در مکانهایی از سطح‌ زمین‌ که برون‌زدگی‌ کانساری وجود ندارد‌ یا برونزدگی‌ها برای‌ بررسی شکل‌ و ابعاد توده‌های‌ معدنی‌ کافی‌ نیست اهمیّت‌ اساسی‌ دارند. پی‌‌جویی‌های‌ زیرزمینی‌، صرف‌نظر از عملیات ‌حفّاری‌ که‌ هزینه‌ زیاد دارد، محدود به‌ تفسیرهای‌ کمّی‌ اطلاعات‌ ژئوفیزیکی‌ می‌شود، علاوه براین، مناسبترین ‌محل‌های‌ ...

در میان همة نظریه‌پردازان گفتمان،‌ نظریة لاکلا و موفه جایگاهی خاص دارد؛ از آن که این دو اندیشمند بهتر از دیگران توانسته‌اند نظریه‌ای را که ریشه در زبان‌شناسی دارد به عرصة فرهنگ، اجتماع و سیاست بکشانند. آنها با ارائة صورت‌بندی نظام‌مند از نظریة گفتمان به وسیلة ایجاد زنجیرة به هم پیوسته از مفاهیم جدید، ابزاری کارآمد برای شناخت و تبیین پدیده‌های سیاسی به دست داده‌اند. در عین‌حال گسترد‌گی مولفه‌ها ...