در ارتباط با کنترل شناور های سطحی (مثل کشتی ها و قایق ها و . . .) و همچنین کنترل شناور های زیر سطحی (مثل زیر دریائی ها و rov ها و . . .) تاکنون اقدامات گسترده ای صورت گرفته است. در این پایان نامه مدل سازی و کنترل یک شناور شش درجه آزادی درون آب مورد بررسی قرار می گیرد . شناور مورد مطالعه تنها مجهز به یک جفت پروانه تفاضلی است که به صورت متقارن در طرفین چپ و راست شناور تعبیه شده است. دینامیک حرکتی...

ورق های مرکب دوپایداره به علت داشتن دو حالت کاملاً پایدار و عدم نیاز به منبع دائم انرژی برای ماندن در هر کدام از این حالت های پایدار، کاربردهای فراوانی دارند. توجه این پژوهش بر بررسی پاسخ ارتعاشی و کنترلی صفحات مرکب دوپایداره با چینش[90/0] متمرکز شده است. بدین منظور با استفاده از روش ریلی - ریتز به همراه اصل هامیلتون و نوشتن برنامه ویژه در نرم افزار متلب، معادلات الکترومکانیکی حاکم بر ورق بدست آ...

در این مقاله با استفاده از یک سیستم فازی، سیستم قدرت به نواحی مختلف تقسیم گردیده تا به وسیله ی کنترل کننده های محلی از پخش اغتشاش بین نواحی آن جلوگیری کند. یک روش کنترل ولتاژ ثانویه بر اساس الگوریتم های بهینه سازی برای پیدا کردن باس های کنترلی (باس هایی که جبران کننده ها در آن ها برای کنترل ولتاژ نصب می شوند) ارائه شده است. سپس تعدادی از باس ها به عنوان باس های کنترلی انتخاب شده اند. الگوریتم ک...

h بینهایت غیرخطی روشی مقاوم است که تا به امروز توانمندیهای خود را در زمینه حذف اغتشاش و مقاومت در برابر نامعینی ها در سیستم های مختلف نشان داده است. با این حال حل تحلیلی مساله h بینهایت غیرخطی دشوار بوده و معمولا از روش تقریب سری تیلور برای حل آن استفاده می شود که از طریق آن می توان به کنترل کننده با پیچیدگی (مرتبه) دلخواه دست یافت. کنترلرهای مرتبه بالاتر با اینکه دارای عملکرد بهتری هستند، در ع...

موتور، به عنوان منبع اصلی تولید قدرت در خودرو، یکی از منابع مهم تولید ارتعاشات نیز به شمار می رود. در این ارتباط نگه دارنده های موتور وظیفه کاهش ارتعاشات منتقل شده به بدنه خودرو و همچنین حفظ پایداری موتور را بر عهده دارند. بنابراین نوع نگه دارنده ها، موقعیت آن ها، زاویه قرارگیری و مشخصه های دینامیکی آن ها شامل سفتی و میرایی در کاهش ارتعاشات منتقل شده به بدنه خودرو، از اهمیت زیادی برخوردار است. ...

چکیده: در حوزه مهندسی عمران، برخی از ابزارها و الگوریتم های کنترل در چندین دهه گذشته برای هدف محافظت سازه ها از آثار زیان آور خطرات محیطی همانند زلزله و بادهای قوی پیشنهاد شده اند. اخیراً سیستم های کنترل نیمه فعال توجه زیادی را در بین مهندسین به خود جلب کرده است چرا که این سیستم ها، سازگاری ابزارهای کنترل فعال را بدون نیاز به منبع انرژی بزرگ اراِئه می دهند. میراگرهای mr نیز نوعی جدید از ابزارهای ...

دینامیک آشوبناک ماهواره ژیروستات سه محوره در حرکت وضعی-مداری تحت تاثیر گشتاورهای اغنشاشی گرادیان جاذبه زمین مورد بررسی قرار گرفت. در مدل سازی دینامیکی، از روش همیلتون در کنار معادلات سینماتیکی استفاده شد. بدلیل پیچیدگی های موجود در مدل ماهواره ژیروستات، مرتبه معادله همیلتونین سیستم با استفاده از تبدیل کانونی دپریت توسعه یافته توسط متغیرهای جدید وضعی-مداری سرت-آندویر کاهش داده شد. سپس با روش های...

مشخصة توان - ولتاژ در یک سیستم فتوولتائیک، مشخصة غیرخطی است. محل و مقدار نقطة ماکزیمم توان[i] (MPP) به شرایط محیطی مانند شدت نور و دمای محیط بستگی دارد. برای استخراج ماکزیمم توان به سیستمی نیاز است که شامل یک مبدل DC-DC و یک روش کنترلی است؛ به چنین سیستمی، ردیابی نقطة ماکزیمم توان[ii] (MPPT) گفته می‌شود که یک قسمت اساسی در سیستم فتوولتائیک است. یکی از...

در این پژوهش با استفاده از روش رهایی پویا به تحلیل خطی و غیرخطی خمش صفحات یک یا چندلایه ویسکوالاستیک پرداخته شده است. رفتار هر لایه بصورت ایزوتروپیک یا ارتوتروپیک در نظر گرفته شده است و رفتار مکانیکی مواد ویسکوالاستیک با استفاده ازسری پرونی مدل شده است. میدان جابجایی با استفاده از تئوری برشی مرتبه بالای دو متغیره و چهار متغیره در نظر گرفته شده است. معادلات حاکمه با استفاده از روش کار مجازی بدست...

در گذشته، رادیوهای بی سیم به خصوص تلفن همراه در یک باند فرکانسی عمل می کردند. برای کاربرد درسطح جهانی تلفن های همراه، در طول سال ها، رادیوهای بی سیم به گونه ای مهندسی شد تا چند باند فرکانسی را پوشش دهد. چالش اصلی در طراحی رادیو چند باند، گیرنده و فرستنده رادیویی قابل تنظیم است که بتواند چند باند فرکانسی را پوشش دهد. زنجیره گیرنده وفرستنده دارای اجزای گوناگونی می باشد. اما جزئی که گاها هم در بخش...