هدف از این تحقیق طراحی و ساخت یک دستگاه خودکار است، به طوریکه بتواند میوه را از مکان مشخصی، با حداقل آسیب به بافت میوه، به مکان دیگر انتقال داده و در جعبه­ای مخصوص قرار دهد. این دستگاه از یک مکانیزم یک درجه آزادی بازو که یک گریپر بر روی آن نصب گردیده و یک مکانیزم دو درجه آزادی سینی تشکیل شده است. مکانیزم بازو وظیفه جابه جا کردن گریپر در یک مسیر مشخص کمانی شکل را بر عهده دارد و برای این منظور از...

با توسعه سریع فناوریهای دیجیتال، حفاظت از حق تالیف و اثبات مالکیت اطلاعات اهمیت فراوانی یافته است. در نهان‌نگاری تصویر، اطلاعات داخل تصویر به نحوی جاسازی می‌شود که کیفیت بصری تصویرکاهش نیابد و گیرنده بتواند اطلاعات مورد نظر را دریافت کند. همچنین برخی از حملات مانند برش تصویر، اطلاعات نهان‌نگار را از بین می‌برند. در این مقاله طرح جدیدی برای نهان‌نگاری تصویر دیجیتال پیشنهاد شده که در مقابل حمله ب...

اهمیت روزافزون بهره¬وری باعث شده است که این مقوله از مسایل مهم مورد بحث و مطالعه در ادبیات نظری و تجربی سازمان¬دهی صنعتی شود. از سویی دیگر، متون اصیل اقتصادی بر نقش ساختار بازارها در تحولات بهره-وری تأکید و اختلاف دارند. در حالی که برخی از نظریه پردازان به گسترش رقابت در بازار محصول به منظور افزایش بهره¬وری و کارآیی اشاره می¬کنند، عده¬ای دیگر محیط انحصاری را برای این امر مناسب می دانند. این د...

در این پژوهش، بهره وری کل بانک توسعه صادرات ایران و تغییرات بهره وری شعب آن با استفاده از تحلیل پوششی داده ها، مورد بررسی قرار گرفته است. از مدل رتبه بندی کامل sbm(سنجه مبتنی بر متغیرهای کمکی) برای تحلیل بهره وری کل بانک توسعه صادرات ایران طی سالهای 1373 تا 1384 و از شاخص بهره وری مالمکوئیست برای اندازه گیری رشد بهره وری شعب این بانک طی سال های 1382 تا 1384 استفاده گردیده است. در مدل sbm، از م...

ارزیابی کیفی تناسب اراضی، بررسی برایند عوامل فیزیکی مؤثر بر تولید محصولات زراعی در عرصه اراضی کشاورزی، بدون در نظر گرفتن مقادیر عملکرد و فاکتورهای اجتماعی – اقتصادی است. هدف از این مطالعه تعیین تناسب کیفی اراضی منطقه براآن شمالی واقع در شرق اصفهان، برای کشت آبی گندم، جو، ذرت و برنج بوده است. برای تعریف واحدهای اراضی، مطالعه خاک شناسی نیمه تفصیلی در منطقه صورت گرفته، پنج سری و 25 فاز سری شناسایی...

در خطوط کنترل کارخانجات کاشی برای اینکه بتوان کاشیها را درجه بندی کرد، نیاز به روشهایی برای تشخیص انواع عیوب مختلفی است که ممکن است در هنگام تولید بر روی کاشی‌ها به وجود آید. به گفته کارشناسان، یکی از بیشترین عیوبی که باعث پایین آمدن کیفیت کاشی‌ها می‌شوند، ترکها و خالها می‌باشند. به این نوع از عیب ها، عیوب تیز گفته می‌شود که در تصویر ساختارهایی با عرض کم و کنتراست بالا به وجود می‌آورند. یکی از ...

با توسعه سریع فناوریهای دیجیتال، حفاظت از حق تالیف و اثبات مالکیت اطلاعات اهمیت فراوانی یافته است. در نهان‌نگاری تصویر، اطلاعات داخل تصویر به نحوی جاسازی می‌شود که کیفیت بصری تصویرکاهش نیابد و گیرنده بتواند اطلاعات مورد نظر را دریافت کند. همچنین برخی از حملات مانند برش تصویر، اطلاعات نهان‌نگار را از بین می‌برند. در این مقاله طرح جدیدی برای نهان‌نگاری تصویر دیجیتال پیشنهاد شده که در مقابل حمله ب...