امروزه در عرصه صنعت ، کنترل کننده های دیجیتال گسترش خیره کننده ای یافته اند بطوریکه صنعت اتومبیل نیز از این امر مستثنا نبوده و پیشرفت روز افزونی در عرصه کنترل پارامترهای مختلف موتور بوجود آمده است . از پارامترهای شاخص در عملکرد موتور، کمیت نسبت هوا به سوخت (a/f )در سیستم سوخت رسانی است که می بایست کنترل دقیقی برای بهینه سازی عملکرد موتور بر روی آن صورت گیرد تا بدین ترتیب شاخصهای کارکردی موتور ا...

در شرایط بارگذاری یکنواخت، استفاده از یک کنترل کننده با ضرایب ثابت می تواند برای سیستم سرونیوماتیک قابل قبول باشد؛ اما در شرایط بارگذاری متغیر با دامنه ی تغییرات گسترده برای دستیابی به عملکرد مطلوب، روش های پیشرفته ترکنترلی بایستی مدنظر قرار گیرند. در این مقاله کنترل کننده ای تطبیقی برای یک سیستم سرونیوماتیک با شیر دو وضعیتی و تحریک pwm تحت بارگذاری متغیر طراحی گردیده و روی آن پیاده سازی شده اس...

در این پایان¬نامه، روش کنترل فازی مقاوم امپدانس، با راهبرد کنترل ولتاژ، روی ربات توان¬بخش ران و زانو، به نام فیزیوترابات ارائه شده است. نوآوری این طرح در به¬کارگیری راهبرد کنترل ولتاژ به جای راهبرد کنترل گشتاور و همچنین استفاده از یک کنترل کننده¬ی فازی تطبیقی برای جبران عدم قطعیت روی ربات فیزیوترابات می¬باشد. روش¬های کنترلی بر مبنای مدل به دینامیک دقیق سیستم نیاز دارند و حضور عدم قطعیت¬ عملکرد ...

این گزارش پس از طرح مسئله کنترل ازدحام در شبکه های با سرویس تفکیک شده, به معرفی یک کنترلگر مد لغزشی برای ترافیک شبکه با سرویس تفکیک شده و با در نظر گرفتن تاخیر زمانی می پردازد. کنترلگر طراحی شده برای سرویس premium مبتنی بر تابع لیاپانوف بوده و به گونه ای طراحی شده که در مقابل تاخیر زمانی در سیگنال کنترل مقاوم باشد. بهینه سازی بهره کنترلگر سبب آن شده تا ناحیه جذب خطای کنترل کمینه شود. همچنین ال...

تنش کمبود آب یکی از عوامل اصلی کاهش دهنده عملکرد گندم در اغلب نقاط جهان می­باشد که تولید پایدار آن را دچار مشکل می­کند. به منظور مکان­یابی ژن(های) کنترل کننده عملکرد دانه و برخی از اجزای آن در گندم نان تحت شرایط دیم و آبیاری تکمیلی، 142 لاین اینبرد نوترکیب حاصل از تلاقی رقم متحمل به خشکی آذر2 و پرمحصول 87zhong291 تحت شرایط دیم و آبیاری تکمیلی مورد ارزیابی قرار گرفت. صفات مورد مطالعه شامل عملکرد...

مقدمه: حدود نیم تا یک درصد از جمعیت جهان به بیماری صرع مبتلا هستند در بیماری صرع، تشنج از جمله علایمی است که به علت فعالیت الکتریکی غیرطبیعی مغز دیده م یشود. از دیرباز ، برای درمان بیماری های مختلف عصبی مانند تشنج از گیاهان دارویی استفاده شده است. در موش سوری نر بررسی شد. tanacetum sonbolii هدف: در این مطالعه اثر ض دتشنجی عصاره هیدروالکلی روش بررسی: 60 سر موش سوری نر به طور تصادفی به شش گروه 10...

نوسانات فرکانس پایین در سیستم های قدرت با فرکانس چندین هرتز رخ می دهند. این نوسانات می توانند محلی و یا بین ناحیه ای باشند. چنانچه مدهای نوسانی محلی یا بین ناحیه¬ای به اندازه کافی میرایی نداشته باشند، وقوع یک خطا در سیستم و تداوم نوسانات می تواند سنکرونیزم ژنراتورها را از بین ببرد و باعث ناپایدار شدن سیستم قدرت شود. راه حل سنتی کنترل این پدیده استفاده از پایدارساز سیستم قدرت(pss) است. اما در سا...

روش بهینه سازی تجمّعی ذرّه، روشی بر گرفته از رفتار گروهی پرندگان، ماهی ها و تعاملات اجتماعی انسان ها است. در سال های اخیر، تحقیقات بسیاری در زمینه ی بسط این الگوریتم جهت بهینه سازی مسائل چند هدفی ارائه شده است. اما در بسیاری از پژوهش های ارائه شده، پراکندگی ذرّات به ازای کاهش نرخ همگرایی بهبود یافته است. در این راستا، در این پایان نامه به منظور افزایش هم زمان نرخ همگرایی و پراکندگی ذرّات، تکنیک های...

در این مقاله یک روش جدید درونیابی پایدار برای طراحی خودخلبان مقاوم یک رهگیر ارائه شده است. روش ارائه شده برمبنای درونیابی بین نواحی مشترک پایدار کنترل کننده های محلی بوده و تضمین پایداری سیستم حلقه بسته را در کل فضا می نماید. برای پیدا کردن نواحی پایدار هر کنترل کننده محلی از ابزار v-gap metric استفاده شده و از روش کنترل کننده استاتیکی شکل دهی حلقه h∞ برای طراحی کنترل کننده های محلی استفاده شده...

مقدمه: ﻃﺮﺣــﻮارهﻫــﺎی ﻧﺎﺳــﺎزﮔﺎر اوﻟﯿــﻪ، اﻟﮕﻮﻫــﺎی ﻫﯿﺠــﺎﻧﯽ و ﺷــﻨﺎﺧﺘﯽ ﺧﻮدآﺳــﯿﺐ رﺳﺎﻧﯽ ﻫﺴﺘﻨﺪ ﮐﻪ ﻣﻨﺠـﺮ ﺑـﻪ شکل ­گیری ﺑﺎورﻫـﺎی ﻏﯿـﺮﻣﻨﻄﻘﯽ ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ. لذا هدف پژوهش حاضر بررسی تأثیر درمان شناختی– رفتاری گروهی بر طرحواره­ های ناسازگار افراد دارای سوء مصرف مواد بود. مواد و روش­ ها: پژوهش حاضر پژوهشی نیمه تجربی بوده و طرح پژوهش حاضر پیش آزمون-­­پس­ آزمون با گروه کنترل بوده است. جامعه آماری ش...