پایدارسازی اینرسیِ سنسورهای نصب شده روی سکوهای متحرک از جمله مسائلی است که کاربردهای فراوانی از جمله پایدارسازی تصویر، تلسکوپ های نجومی، و سیستم های ردیابی دارد. برای دستیابی به این هدف، از ساختارهای مختلف سیستم های گیمبالی استفاده می شود. عموماً برای پایدارسازی خط دید، از سیستم گیمبالی دو محوره استفاده می شود که سنسور در قاب داخلی قرار می گیرد. مدلسازی دینامیکی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم...

امکان سنتز کومارین ها از طریق واکنش ویتیگ به صورت تک ظرفی در محیط مایع یونی 1- بوتیل-3- متیل ایمیدازولیوم با آنیون های کلرید تترا فلورو بورات، هگزا فلورو قسفات، کاتالیز شده با k2co3 با استفاده از واکنش دهنده های سالسیل آلدئید و مشتقات آن با متیل کلرواستات و تری فنیل فسفین بررسی شد. با به کار بردن این روش کومارین های ساده با بهره خوبی تشکیل شدند. این واکنش کاربرد مایعات یونی را در سنتزهای آلی گس...

تا کنون یک سری آمینواسید استرهای متصل به کومارین سنتز شده است که در محیط آزمایشگاهی و در مقابل ویروس hiv-1 و bvdv مورد ارزیابی قرار گرفته اند. خواص دارویی مشتقات کومارین و آمینواسیدها ما را ترغیب به تهیه کومارین های تازه ی متصل به مشتقات آمینو اسیدها کرده است. یک روش ملایم و مناسب برای استری کردن آمینواسیدها، استفاده از تری متیل کلروسیلان ها می باشد. این روش سازگار با اسیدهای آمینه می باشد که...

بیش از یک دهه است که الاستومرهای دی الکتریک به عنوان مبدل برای تبدیل انرژی های الکتریکی و مکانیکی به یکدگیر به کار گرفته شده اند. محرک های الاستومری دی الکتریک به طور گسترده ای برای ساخت پاهای ربات ها مورد استفاده قرار گرفته اند اخیرا ژنراتورهای الاستومری دی الکتریک نیز برای برداشت انرژی های بدون استفاده ناشی از حرکات طبیعی انسان مورد استفاده قرار گرفته اند. تحقیق جاری بر الاستومرهای دی الکتریک...

در این تحقیق بر اساس نظریه الاستیسیته دو بعدی و با استفاده از روش اجزا محدود، ارتعاش آزاد و پاسخ استاتیکی تیر هدفمند مدرج پیزوالکتریک در شرایط مرزی متفاوت بررسی شده است. خواص مکانیکی، الکتریکی و الکترومکانیکی این تیر در راستای ضخامت طبق رابطه تابع توانی تیرهای مدرج هدفمند متغیر است. معادلات حاکم بر تیر با به کارگیری اصل همیلتون برای هر دو حالت حسگری و عملگری اسنخراج شد­ه­ است و با حل معادلات به...

موتور الکتریکی یک دستگاه الکترومکانیکی است که انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می کند. موتور های الکتریکی عموماً حرکت چرخشی تولید می‌ کنند و در صنایع و کاربردهای گوناگونی مورد استفاده قرار می ‌گیرند و به همین جهت، انواع متفاوتی از این موتورها با تکنولوژی‌ ها، اصول کارکرد و خصوصیات مختلف و متنوعی طراحی و توسعه یافته و بهره ‌برداری شده اند. استفاده صحیح از هر یک از انواع موتورهای الکتریکی،...

ژیروسکوپها از دیرباز نقش بسیار مهمی را در جهتیابی و اندازه گیری سرعت زاویه ای در جهات گوناگون، در صنایع مختلف بر عهده داشته اند. با توجه به پیشرفت سریع علوم و فناوریهای نوین و توسعه صنایع مختلف، استفاده از وسایل جدید برای اندازه گیری با دقت بالا در جهات مختلف برای خودروها و هواپیماها امری ضروری است. از پیدایش اولین ژیروسکوپ میکرو الکترومکانیکی بیش از دو دهه نمی گذرد، اما ویژگی های بارز این ن...

در این پژوهش به بررسی فرآیند تعیین جرم به کمک تحلیل پاسخ فرکانسی عملگرهای پیزوالکتریک پرداخته شده است. برای تقویت خاصیت عملگری، کاهش اثرات غیرخطی و کوپلینگ ارتعاشات، از عملگرهای پیزوالکتریک دو لایه استفاده شده است. برای این منظور، ابتدا تئوری تعیین جرم توسط تحلیل پاسخ فرکانسی عملگرهای پیزوالکتریک خمشی، مورد بررسی قرار گرفته است. سپس معادله دینامیک حاکم بر رفتار عملگرهای دو لایه پیزو استخراج و پ...

در این مقاله به بررسی تحلیلی و تجربی پکیج فشارسنج میکرو الکترومکانیکی پرداخته شده است. این پکیج فشارسنج از یک حسگر میکروالکترومکانیکی، برد مدار چابی، نمایشگر خازنی تشکیل شده است. در ابتدا، مدلسازی ریاضی و کامپیوتری با استفاده از نرم افزار کامسول ارائه شده که بر اساس تحلیل اجزاء محدود مقادیر خروجی ولتاژ و حساسیت از حسگر فشار میکروالکترومکانیکی پیزومقاومتی محاسبه شده است. شایان ذکر است که عنصر مق...

حسگرهای فشار پیزوالکتریکی امروزه کاربرد گسترده ای در صنایع مختلف پیدا کرده اند. اندازه، هزینه تمام شده، حساسیت و دقت این حسگرها، آنها را به محصولی مطلوب برای اهداف محققان و صنعتگران تبدیل کرده است. همچنین توسعه این حسگرها این امکان فراهم کرده است تا به دلیل اندازه کوچک کاربردهایی برای آنها تعریف شود که قبلاً ابزارهای مشابه قابلیت این کاربردها را نداشتند. در این پایان نامه به طراحی حسگر فشار، تحل...