با توجه به گرم شدن زمین و نگرانی‌های زیست محیطی، استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر که به واسطه مبدل‌های الکترونیک قدرت به ریزشبکه متصل می‌شوند، رو به افزایش است. یکی از چالش‌های اساسی ریزشبکه‌های اینورتری، آشکارسازی خطا در حالت کار جزیره‌ای است. این مقاله به بررسی عملکرد طرح آشکارسازی خطای مبتنی بر اعوجاج هارمونیکی کل (THD) هنگام استفاده از پیکربندی‌های مختلف، محدودکننده‌های جریان اصلی و قاب‌های...

با توجه به گرم شدن زمین و نگرانی‌های زیست محیطی، استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر که به واسطه مبدل‌های الکترونیک قدرت به ریزشبکه متصل می‌شوند، رو به افزایش است. یکی از چالش‌های اساسی ریزشبکه‌های اینورتری، آشکارسازی خطا در حالت کار جزیره‌ای است. این مقاله به بررسی عملکرد طرح آشکارسازی خطای مبتنی بر اعوجاج هارمونیکی کل (THD) هنگام استفاده از پیکربندی‌های مختلف، محدودکننده‌های جریان اصلی و قاب‌های...

چکیده ندارد.

امروزه مبدل‌های الکترونیک قدرت نقش بسیار مهم و غیرقابل انکاری در سیستم پیش‌رانش خودروهای الکتریکی ایفا می‌کنند. یکی از انواع مبدل‌ها، اینورتر منبع ولتاژ می‌باشد که کاربرد بسیار زیادی در درایو موتور الکتریکی دارد. در خودروهای برقی، به‌دلیل محیط پرتنش که با اغتشاش نیز همراه است، اینورترها همواره در معرض خرابی قرار دارند که گاهی اوقات باعث بروز خسارات جبران‌ناپذیری می‌شود. ازاین‌رو شناسایی و تشخیص...

آشکارسازی ناهنجاری، یافتن الگو‌ها در داده‌هایی است که از رفتار مورد انتظاری تبعیت نمی‌‌کنند. توسعه فناوری‌‌های آشکارسازی ناهنجاری و تشخیص خطا به‌صورت هوشمند، برای حامل پرتاب ماهواره به‌دلیل محیط سخت، دور و غیرقطعی، به‌عنوان یک مسئله کاملاً مهم و قابل ‌توجه در صنعت هوافضا مطرح است. مدل پایش فعلی، با نظارت افراد خبره از طریق نمایش اطلاعات تله‌‌متری به‌کمک یک واسط گرافیکی انجام می‌شود. این رویکرد، ...

در این پایان نامه، به آشکارسازی حمله داده ای که با تزریق داده نامناسب به شبکه هوشمند برق، توسط مهاجم صورت می گیرد، می پردازیم. اهمیت این موضوع از آن جایی است که امنیت و قابلیت اطمینان شبکه هوشمند برق، همچون شبکه های دیگر، حائز اهمیت است. در واقع، منظور از هوشمندسازی شبکه برق، به کارگیری تکنولوژی مخابرات و فناوری اطلاعات در شبکه فعلی برق، به منظور افزایش راندمان و ایجاد قابلیت های جدید و انعطاف ...

نشت نفت به محیط­های دریایی از مهم ترین عوامل آلودگی دریا بوده است. شناسایی سریع و جلوگیری از نشت نفت در دریاها و کاهش اثرات مخرب آن بر اکوسیستم­های دریایی، امری ضروری است. تکنولوژی سنجش از دور به واسطه برداشت داده در بخش­های مختلف طیف الکترومغناطیس و در فواصل زمانی کوتاه هم چنین دید ناحیه­ای وسیع، گزینه مناسبی جهت آشکارسازی و پایش سریع لکه­های نفتی می باشد. هدف اصلی در این تحقیق معرفی قابلیت­ ب...

مقدمه: اظهار خطا به بیمار یک جنبه مهم اخلاقی و ضروری مراقبت است که فواید متعددی برای بیمار، ارایه‌کننده مراقبت سلامت و سازمان خدمات سلامت دارد. اما همواره نگرانی‌های فراوانی ارایه‌کنندگان مراقبت سلامت را از این اقدام ضروری و مهم باز می‌دارد. این مطالعه با هدف پی بردن به این نگرانی‌ها از منظر پرستاران انجام شد. روش: پژوهش به روش کیفی انجام شد. سؤال تحقیق آن بود که پرستاران چه تجارب و ادراکاتی ا...

در این پژوهش روشی برای کنترل آرایش سامانه¬های چند روبات متحرک در حضور آسیب عملگر برای یکی از روبات¬ها ارائه شده است. روبات¬ها به صورت روبات¬های چرخ¬دار تفاضلی در نظر گرفته شده¬اند و با طراحی یک بازخورد خطی ساز ورودی-خروجی و استفاده از یک کنترل کننده تناسبی به کنترل خطای آرایش سامانه پرداخته شده است. آسیب عملگر نیز به صورت آسیب ضربی در ماتریس ضریب بهره عملگر، مدل شده است. هر روبات با بهره¬گیری ا...

با توجه به احساس کمبود طیف در ارتباطات بی¬سیم، به¬دلیل حضور سرویس¬ها و تکنولوژی¬های بی¬سیم جدید و نیز افزایش تقاضای استفاده از طیف فرکانسی، روش¬ها و تکنیک¬های جدیدی برای به-کارگیری فضاهای استفاده نشده از طیف ارائه شده است. رادیوی هوشمند به عنوان راه حلی برای استفاده از فضاهای خالی طیف مطرح می¬شود. از طرفی، نقش طیف¬سنجی در یک حسگر بی¬سیم هوشمند، تشخیص بخش¬های طیف اشغال نشده با سرعت و دقت کافی می...