پیشرفت های صنعتی در قرن اخیر، بشر را بر آن داشته تا از منابع انرژی با سرعت بیشتری بهره برداری کند. سوخت های فسیلی به دلیل مزایایی که دارند اکثر انرژی مورد نیاز بشر را تامین کرده اند و از این رو منابع سوخت های فسیلی رو به اتمام است. یک راه کار برای تامین انرژی مورد نیاز بشر در آینده، انرژی های تجدیدپذیرند. از میان این انرژی ها، انرژی خورشیدی و بادی فراوان ترین نوع انرژی پویا در طبیعتند. هیدروژن ...

طراحی و اجرای نظام های جبران خدمت متصل به معیارهای ارزیابی استراتژی، می تواند ساز وکار مناسب جهت ایجاد همسویی بیشتر کارکنان با استراتژی را فراهم سازد و کنترل استراتژیک این نظام ها، سازمان را در ایجاد و حفظ جهت ، اثربخشی و هماهنگی استراتژیک آن یاری می بخشد. پژوهش پیش رو به کمک رویکرد کارت امتیازی متوازن مدلی را طراحی و اجرا نموده است که در جهت کنترل استراتژیک به سنجش میزان همسویی واحدهای سازما...

زمینه و هدف: در مطالعات، تفاوت­های موجود در پارامترهای کنترل حرکتی پای غالب و غیرغالب از دیدگاه های متفاوتی مورد بررسی قرار گرفته است و تاثیر غالب بودن اندام در استراتژی کنترل حرکتی هنوز بحث برانگیز است. لذا هدف مطالعه ی حاضر مقایسه ی زمان پیش حرکت، زمان حرکت و زمان عکس العمل در عضلات ساق پای غالب و غیرغالب ورزشکاران غیرحرفه ای سالم در پاسخ به محرک بینایی حین پرش قدامی است. روش بررسی: مطالعه از...

پژوهش حاضر به بررسی رابطه بین باورهای یادگیری زبان، حس خود دلسوزی واستفاده از استراتژی های یادگیری زبان زبان آموزان ایرانی پرداخته است. به منظور جمع آوری داده از آزمون عمومی میشیگان و پرسشنامه های باورهای یادگیری زبان، حس خود دلسوزی و استراتژی های یادگیری زبان استفاده شده است. تحلیل داده ها با استفاده از رگرسیون چندگانه نشان داد که بعضی از استراتژی های یادگیری زبان پیش بینی کنندگان مثبت باورهای...

در این مقاله، طراحی یک استراتژی کنترل بهینه برای سیستم قوای محرکه‌ی اتوبوس هیبرید هیدرولیک موازی ارائه شده‌است. این سیستم شامل یک موتور احتراق‌داخلی به‌عنوان مؤلفه‌ی اول تولید قدرت و یک پمپ-موتور هیدرولیکی به‌عنوان مؤلفه‌ی دوم می‌باشد.. طراحی یک استراتژی کنترل مناسب برای سیستم‌های قوای محرکه هیبرید، بسیار تابع روند تغییرات سرعت در سیکل رانندگی است. این تابعیت تاحدی است که روند تغییرات سرعت سیکل...

در نیروگاه های بادی، توربین های بادی سرعت متغیر کوپل شده با ماشین های القایی، به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرند. با این وجود، استفاده از این توربین ها مشکلات خاصی به دنبال دارد. اگر این نوع توربین ها در مناطق جدا از شبکه مورد استفاده قرار بگیرند، قادر نیستند فرکانس و ولتاژ شبکه را در محدوده قابل قبول پایدار سازند. همچنین تغییرات بار در طول روز نیز باعث پیچیده تر شدن حل این مشکل می شود...

چکیده: در این پایان نامه با توجه به اینکه فرآیند شکل گیری استراتژی یا بر اساس برنامه ای از پیش تعیین شده بود(برنامه) و یا اینکه در حین کار تصمیم گیری می شود(تفکر) ، و از طرفی محیطی که سازمان در آن قرار می گیرد که این محیط می تواند قابل پیش بینی و یا غیر قابل پیش بینی باشد از تلفیق این دو مقوله ماتریسی تشکیل داده شد. ارتباط هرکدام از رکنهای فرآیند شکل گیری استراتژی و محیط بصورت جداگانه با وجو...

با صنعتی شدن عصر حاضر، پیشرفت های چشمگیری در زمینه کنترل ردگیری موقعیت ربات در فضای مفصلی پدید آمده است. ربات های صنعتی معمولاً با کیفیت خوبی ساخته می شوند. اما برای رسیدن به این کیفیت بالا، هزینه های زیادی به سیستم تحمیل می شود، که باعث افزایش قیمت سیستم خواهد شد. می توان هزینه افزایش کیفیت را با طراحی کنترل کننده های مقاوم تر و با کارایی بهتر جبران کرد. دو مسئله اساسی در کنترل ربات این است که ...