در این مقاله واحد اندازه گیری و کنترل سوخت الکتروهیدرومکانیکی جدید برای موتور توربو جت ارائه شده است. در این مجموعه، نوعی شیر کنترل جریان دورانی بهینه با تحریک مستقیم که توسط محرکه الکترونیکی از نوع سروموتور، تحریک و تنظیم می شود، ارائه می گردد. هدف از این طرح، ارتقاء قابلیتهای عملکردی و تغییر ماموریت نوعی موتور توربینی دور ثابت است که مجهز به یک سیستم کنترل سوخت هیدروپنوماتیکی با شیر کنترل جری...

امروزه با توجه به رشد روزافزون جمعیت و نیاز به روش های سریع ساخت و ساز، استفاده از سازه های بتنی پیش ساخته مورد توجه قرار دارد. این سازه ها ضمن سرعت بالای اجرا، کیفیت بهتری نسبت به سازه های بتنی درجاریز دارند. با وجود مزایای فراوان سیستم های پیش ساخته مشکلاتی نیز بر سر راه استفاده گسترده از این سازه ها وجود دارد. یکی از این مشکلات عملکرد ضعیف اتصالات سازه های پیش ساخته در مواجه با بارهای لرزه ا...

سیستم های سروو الکتروهیدرولیک از مهم ترین سیستم های کنترلی هستند که امروزه در بسیاری از حوزه ها مانند صنایع نظامی و هوافضا، اتوماسیون صنعتی، ماشین های کنترل عددی، ، صنعت نفت و گاز و غیره مورد استفاده قرار می گیرند. کاربرد این سیستم ها در موارد ذکر شده، دقت عملکرد همراه با قابلیت اطمینان بالایی را می طلبد و بروز کوچکترین اشکال یا نقص در عملکرد سیستم می تواند گاهی باعث به بار آمدن خسارات جبران نا...

شیر‌های هیدرولیکی، یکی از اجزای مهم در سیستم‌های هیدرولیکی می‌باشد. عملکرد اصلی این شیر‌ها کنترل میزان دبی سیال، جهت جریان سیال و میزان فشار سیال در سیستم‌های هیدرولیک می‌باشد. از آنجا که شیر‌های هیدرولیکی تنها اجزاء قابل کنترل در یک سیستم هیدرولیکی می‌باشد، مراحل ساخت و نحوه‌ عملکرد این شیر‌ها بیشترین تأثیر در عملکرد یک شیر هیدرولیکی را خواهد داشت. در این تحقیق سه عامل تأثیر گذار شامل اثر صافی...

به منظور درک و شناخت محیط های کاری متنوع و همچنین انجام کارهای پیشرفته مانند ماموریت-های فضایی، ماموریت های زیردریایی، کاربردهای پزشکی و غیره می توان از سیستم های تله اپراتری به عنوان رابط کاربر با محیط کاری، استفاده کرد. معمولا به دلیل فاصله زیاد بین روبات های موجود در سیستم تله-اپراتوری، در انتقال اطلاعات بین روبات های مذکور، تاخیر وجود دارد که این تاخیر مهمترین چالش در پایداری مجموعه سیستم ت...