با توجه به اهمیت ناوبری اتوماتیک سکوهای پرنده و با در نظر گرفتن مشکلات مطرح در سیستم های ناوبری gps و imu، همواره نیاز به سیستم های ناوبری و کمک ناوبری مستقل و یا مکمل این سیستم ها احساس می شود. ناوبری سکوهای پرنده با استفاده از اطلاعات تصویری گزینه مناسبی برای این سیستم ها می باشد. در این راستا، استفاده از اطلاعات تصویری ستارگان برای ناوبری، منجر به توسعه سیستم های ردیاب ستاره گردیده اند. شبیه...

با توجه به کاربرد وسیع ماهواره ها و فضاپیماها در زمینه های مختلف، برای انجام مأموریت ها لازم است آنها بصورت دقیق و به طور خودکار تحت کنترل قرار بگیرند. یکی از پارامترهایی که در کنترل ماهواره یا فضاپیما مطرح می گردد تعیین وضعیت است. ردیاب ستاره یکی از سامانه های است که کاربرد وسیعی در تعیین وضعیت دارد. عملیات تعیین وضعیت در ردیاب ستاره مبتنی بر تصویربرداری از فضای اطراف ردیاب و شناسایی ستارگان م...

یک روش متداول در جستجوگرهای ستاره ای برای شناسایی ستاره ها همتاسازی زوایای بین ستاره های موجود در میدان دید با زوایای ذخیره شده در کاتالوگ است. اگر یک زاویه با یک جفت ستاره همتا شود، وضعیت جستجوگر ستاره را می توان تعیین کرد. با وجود این، اندازه گیری زوایا با خطا همراه است، بنابراین پاسخ صحیح در یک بازه قرار می گیرد و نتیجه آن بعد از مقایسه زوایای اندازه گیری شده با کاتالوگ این است که بیشتر از ی...

در این مقاله، مدل یکپارچه برای شبکة سه‌سطحی توزیع فیبر نوری با درنظرگرفتن هم‌زمان شبکه‌های ستون فقرات و دسترسی ارائه ‌شده است که توپولوژی به‌کاررفته در سطوح آن به‌ترتیب حلقه، ستاره و ستاره است. هدف مدل نیز تعیین مکان هاب‌های مرکزی و متمرکزکننده‌ها، چگونگی ارتباط میان هاب‌ها و اختصاص هریک از کاربران به یکی از متمرکزکننده‌هاست؛ به‌نحوی‌که هزینه‌های ارتباطی فیبر و راه‌اندازی متمرکزکننده‌ها به حداق...

تشخیص الگو عبارت است از دسته¬بندی و تفکیک الگو¬های خاص بر اساس ویژگی¬های از پیش تعریف شده، از مجموعه¬ای از داده¬های در دسترس. پیاده¬سازی بسیاری از مهارت¬های انسانی نظیر تشخیص چهره ، تشخیص صحبت ، خواندن حروف دست-نوشته با قابلیت پایداری بسیار بالا در برابر نویز و شرایط محیطی مختلف توسط ماشین، یکی از مشکلات و مسائلی است که در چند دهه اخیر موردتوجه پژوهش¬گران قرارگرفته است. تشخیص الگو دربرگیرنده طی...

در این مقاله یکساختار جدید برای تخمین وضعیت با دقت بالا برای ماهواره‌های سنجش از دور و مبتنی بر روش های تطبیقی مدل‌های چند گانه (Multiple Model Attitude Estimation) طراحی می گردد. در ساختار الگوریتم تخمین وضعیت ارائه شده, مسئلة خطی سازی در هر لحظه که در روش فیلتر کالمن توسعه یافته انجام می‌گیرد به خطی‌سازی در نقاط کار کمتری کاهش می‌یابد که این مسئله سرعت پردازش را افزایش خواهد داد. در این ساختا...

بازشناسی متون، در سال های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. ارائه الگوریتم های بازشناسی برگرفته از ساختار گرامری و معنایی این زبان می تواند روش موثری در پردازش های دیگر مربوط به خط و زبان فارسی باشد. در این مقاله با استفاده از شاخه علمی پردازش زبان-های طبیعی، یک الگوریتم سه مرحله ای به منظور بازشناسی متون فارسی بر مبنای بازشناسی جملات فارسی ارائه می شود. این روش شامل مراحل ترکیب زیرکلمات به ...

با توجه به کاربرد وسیع ماهواره ها و فضاپیماها در زمینه های مختلف، برای انجام مأموریتها لازم است آنها بصورت دقیق و به طور خودکار تحت کنترل قرار بگیرند. یکی از پارامترهایی که در کنترل ماهواره یا فضاپیما مطرح می گردد تعیین وضعیت است. هر چه تعیین وضعیت دقیق تر صورت بگیرد عملکرد ماهواره یا فضاپیما از کیفیت بهتری برخوردار خواهد بود. برای این منظور سامانه های متفاوتی مثل سنسور خورشید، سنسور زمین، ژیرو...

تعداد ستارگان درخشانی که در هر دو نیمکره سماوی از نام خاص برخوردارند به 300 نمی ­رسد و فهرست حاضر که نام­ ها خاص 225 ستاره به همراه قدر ظاهری، قدرمطلق، گونه طیفی و فاصله آنها را در خود دارد در تمام کشورهای عربی و اسلامی نظیر و بدیلی ندارد و از نظر گشایش و ایجاد سهولت در کار محققان تاریخ نجوم، فرهنگ  نویسان ، محاسبان، ناوبران، خلبانان و حتی برنامه ­نویسان برنامه­ های نجومی کامپیوتری بسیار حائز ا...

در سالهای اخیر مبحث بازشناسی چهره در زمینه های تحقیقاتی مرتبط با بیومتریک، شناسایی الگو و بینایی ماشین بسیار مورد توجه قرار گرفته است. اگرچه روش های مختلفی برای بازشناسی چهره ارائه شده است، اما وجود پارامترهای محدود کننده ای مانند چرخش سر، تغییر حالات چهره و تغییرات نورپردازی، باعث شده که مبحث بازشناسی چهره همچنان به عنوان مسأله ای حل نشده مطرح باشد. با توجه به اینکه کنترل شرایط نورپردازی در کا...