امروزه با پیشرفت تکنولوژی و عمومیت استفاده از تصاویر دوبعدی و سه بعدی عملاً به معیارهایی احتیاج داریم که کیفیت بصری تصویر را ارزیابی کنند. این معیارها بر اساس نوع استفاده از تصویر مرجع در ارزیابی تصویر تغییریافته به سه دسته ارجاع کامل، نیمه ارجاعی و بدون مرجع تقسیم می شوند. در زمینه ارزیابی کیفیت تصویر دو بعدی روش های موثر ارجاع کامل و نیمه ارجاعی زیادی موجود است . اما در بسیاری موارد تصویر مرجع...

هم مرجع سازی ابرهایی نقاط پردازشی کلیدی در ایجاد مدل رایانه ای در مهندسی معکوس محسوب می شود. پیچیده بودن و بد وضع بودن مساله هم مرجع سازی مانع از ارائه الگوریتم جامعی که کاملا خودکار این فرآیند را انجام دهد، گردیده است. در این پژوهش روشی برای ارتقا سطح خودکارسازی فرآیند هم مرجع سازی ارائه شده است. در این روش ابتدا ویژگی های سطوح تشکیل دهنده ابرهای نقاط استخراج و از آنها برای یافتن نقاط متناظر ب...

ظهور شبکه ­های اجتماعی مکان­مبنا باعث تحولی عظیم در عرصه­ی فناوری اطلاعات مکانی شده است. این شبکه­ ها به‌واسطه‌ی اخذ و به‌روزرسانی داده‌های مکانی از سراسر دنیا، فرصت بی‌سابقه‌ای را برای ارائه سرویس‌های ﻣﺘﻨﻮع مکان‌مبنا از طریق تجهیزات همراه فراهم می­کند. یکی از مهم­ترین و کاربردی‌ترین سرویس‌های مکان‌مبنا، سرویس‌های راهیابی هستند. راهیابی یکی از مسائل رایج و برای هدایت پیوسته کاربر بدون حس گم­شدگ...

کنترل سیستم های دارای محدودیت هم به لحاظ عملی و هم به لحاظ تحقیقاتی یکی از مسائل مهم زمینه ی کنترل است که در دهه های اخیر توجه بسیاری از محققین این زمینه را به خود جلب کرده است. دسته ی مهمی از تحقیقات به مسأله کنترل بدون افست مراجع ورودی تکه ای ثابت، به عنوان یکی از مسائل عملی و مرسوم حوزه ی دانش و تکنولوژی که نمونه ی بارز آن کنترل فرآیندهای مهندسی شیمی می باشد، پرداخته اند. وجود اختلال و عدم ت...

در سال‌های اخیر به دلیل برتری از نظر هزینه و زمان نسبت به سایر روش‌ها شاهد پیشرفت روزافزون کاربرد پرنده‌های بدون سرنشین در کاربردهای متنوعی از جمله علوم زمین، منابع طبیعی، مطالعات محیطی، برنامه‌ریزی شهری می‌باشیم. در کنار این مزایا، استفاده از پرنده‌های بدون سرنشین‌ با چالش‌هایی مانند هندسه ناپایدار تصویربرداری، عدم استفاده از دوربین‌های متریک و متغیر بودن پارامترهای تصاویر همراه است. در این پژ...

در مدل عمومی کارگاه گردش کاری فرض می شود که ظرفیت انبارهای میانی ماشینها نامحدود است. با این وجود، در بسیاری از مدلهای واقعی کارگاه گردش کاری، انباری بین ماشینها وجود ندارد. در سالهای اخیر، مطالعات نسبتاً زیادی در مورد زمانبندی این مدلها با تابع هدف کمینه سازی دامن? عملیات انجام شده است. با این وجود، مطالعات انجام شده با وجود توابع هدف دیگر به شدت کمیاب است. در این مطالعه سعی شده تا روشهای دقیق ...

برنامه‌ریزی کاربری اراضی شهری جهت استفاده بهینه از فضای شهری و امکانات موجود، یکی از هسته‌های اصلی برنامه‌ریزی شهری می‌باشد که معمولا به صورت یک مسئله چندهدفه تعریف می‌شود. مابین تعداد بیشمار نقشه چیدمان‌های ممکن کاربری، برنامه‌ریزان شهری علاقه‌مند به انتخاب نقشه‌ای هستند که نزدیک به چیدمان بهینه کاربری از دیدگاه موردنظر باشد. الگوریتم‌های بهینه‌سازی چند هدفه نقطه مرجع این امکان را فراهم می‌ساز...

برنامه ریزی کاربری اراضی شهری جهت استفاده بهینه از فضای شهری و امکانات موجود، یکی از هسته های اصلی برنامه ریزی شهری می باشد که معمولا به صورت یک مسئله چندهدفه تعریف می شود. مابین تعداد بیشمار نقشه چیدمان های ممکن کاربری، برنامه ریزان شهری علاقه مند به انتخاب نقشه ای هستند که نزدیک به چیدمان بهینه کاربری از دیدگاه موردنظر باشد. الگوریتم های بهینه سازی چند هدفه نقطه مرجع این امکان را فراهم می ساز...

در این مقاله به بهبود فرآیند توجیه اولیه یک سیستم ناوبری اینرسی بدون سکو بر اساس انتخاب ترکیب بهینه سنسورهای شرکت‌کننده در فرآیند توجیه پرداخته شده است. به طور معمول می‌توان روابط را بر حسب بردار پایه خروجی شتاب‌سنج و یا ژیروسکوپ مرتب نمود که بستگی به دقت خروجی‌ها دارد. روابط ارائه شده در این مقاله در انتها منجر به تخمینی با استفاده از ترکیب خطی خروجی سنسورهای اینرسی می‌گردد، هرچند خطای الگوریت...