در این تحقیق روشی جهت کنترل ربات موازی 3-rpr بر روی مسیری با وجود موانع متعدد در فضای کاری ربات موازی، ارائه می گردد. در ابتدای تحقیق مسیری هموار و با کمترین طول که برخوردی با موانع موجود در فضای کاری ربات 3-rpr نداشته باشد با استفاده از منحنی اسپلاین و الگوریتم بهینه سازی فاخته ایجاد و به عنوان مسیر مرجع تعقیب ربات مورد استفاده قرار می گیرد. سطح مقطع موانع دایره ای و مستطیلی فرض می شود. سپس بر...

امروزه، استفاده از الگوریتم های ابتکاری برای حل مسائل مهندسی، پیشرفت چشم گیری داشته است. در سال های اخیر، تلفیق مباحث کوانتومی (که الهام گرفته از فیزیک کوانتوم می باشد) با الگوریتم های ابتکاری مطرح شده است. علت استفاده از مباحث کوانتومی، افزایش تنوع جمعیت در الگوریتم ها و گریز از بهینه محلی مسائل بهینه سازی می باشد. این تلفیق، سبب پیدایش الگوریتم های پیشنهادی متعددی شده است. از جمله این الگوریت...

کنترلر PID مرتبه کسری (FOPID) تعمیم یافته کنترلر PID استاندارد با استفاده از حسابان کسری می‌باشد. در مقایسه با کنترلر PID استاندارد، دو متغیر قابل تنظیم "مشتق کسری" و "انتگرال کسری" به کنترلرPID  اضافه می‌شوند. سیستم سه مخزن یک فرآیند چند متغیره غیر خطی است که یک نمونه اولیه خوب از فرآیندهای صنعتی می‌باشد. الگوریتم بهینه‌سازی فاخته (COA) که اخیراً معرفی شده است عملکرد خوبی در مسائل بهینه‌سازی نش...

کشاورزی به علت ماهیت بیولوژیکی آن و وابستگی شدید به طبیعت بزرگ ترین مصرف کننده منابع آبی در بیشتر کشورها هست. در کشور ما 5/93 درصد منابع آبی در بخش کشاورزی مورد بهره برداری قرار می گیرد، لذا امروزه مدیریت آب در این بخش نقش مهمی را در مصرف منابع آب کشورها بازی می کند. مطالعه حاضر با هدف بهینه سازی الگوی کشت، تخصیص آب آبیاری و حداکثر سازی سود حاصل از کشت بخشی از مزارع دشت قزوین که آب مورد نیاز خو...

شبکه حسگر بیسیم شامل مجموعه ای از گره های حسگر است که وظیفه آن ها حس کردن پدیده های اطراف حسگر، نظارت و جمع آوری اطلاعات می باشد. این گره ها عموماً دستگاه های کوچک و ارزان قیمتی هستند. امروزه شبکه حسگر کاربرد وسیعی در زمینه های مختلف پیدا کرده اند. اطلاع از رخ دادن یک واقعه بدون دانستن مکان دقیق وقوع آن به تنهایی هیج فایده ای ندارد. از این رو مکان یابی شبکه حسگر بیسیم بسیار اهمیت دارد. هر چه دقت...

در طراحی بهینه ی قاب های فولادی عوامل متعددی در قیمت تمام شده ی سازه موثر می باشند. در اکثر تحقیقاتی که در زمینه ی بهینه سازی قاب های فولادی انجام شده است وزن سازه به عنوان تابعی از سطح مقطع اعضاء در قاب های خمشی و سطح مقطع اعضا و محل مهاربند ها در قاب های مهاربندی در نظر گرفته اند که می بایست ضوابط آئین نامه ای و اجرایی مورد نظر طراح را رعایت نمایند. به منظور بهینه سازی قاب های فولادی بسیاری ا...

در این پایان نامه، مفاهیم الگوریتم های جستجوی فاخته (ck)، بهینه سازی انبوه ذرات (pso)، تکامل تفاضلی (de) و کلونی زنبورعسل (abc) مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. حل مسا‏له های بهینه سازی عددی توسط الگوریتم های ذکر شده با تست بیش از پنجاه تابع آزمون متمایز از نظر آماری مقایسه شده است. نتایج تجربی نشان می دهند، حل مساله ها، توسط الگوریتم جستجوی فاخته به الگوریتم تکامل تفاضلی بسیار نزدیک است. پیچ...

در این پایان نامه بهینه سازی شکل، اندازه و توپولوژی سازه های خرپایی انجام شده است؛ در روند بهینه سازی خرپا پارامترهای دینامیکی و پاسخ سازه خرپایی تحت بارهای دینامیکی مورد توجه بوده و از قیود فرکانس طبیعی و قیود پاسخ دینامیکی در بهینه سازی خرپا استفاده شده است. با توجه به پیچیدگی و غیرخطی بودن مسائل تحلیل دینامیکی سازه، استفاده از روش های معمول ریاضی برای حل مسائل بهینه سازی با قیود دینامیکی امک...

هدف مسئله مسیریابی خودرو تعیین مسیر برای خودرو های موجود در یک یا چند انبار در راستای سرویس دهی به تعدادی مشتری می باشد. در راستای حل این مسئله تا به حال راهکار های زیادی ارائه شده اند. در این پایان نامه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی فاخته یک راه حل جدید برای مسئله مسیریابی خودرو ارائه شده است. الگوریتم فاخته یک الگوریتم بهینه سازی جدید است که از زندگی نوعی پرنده به نام فاخته الهام گرفته ا...