استخراج خودکار اطلاعات مختلف از تصاویر هوایی و ماهواره ای، سال های زیادی است که بخش زیادی از تحقیقات را در سراسر دنیا، به خود اختصاص داده است. با وجود این حجم وسیعی از تحقیقات، بکارگیری فناوری سنجش از دور در قبال توانایی و پتانسیل این علم بسیار بسیار ناچیز است. در این سال ها استراتژی-های گوناگونی جهت تحقق اهداف در راستای استخراج اطلاعات از داده های سنجش از دوری، بکارگرفته شده است. به طور کل...

درک فعالیت اشیاء متحرک در صحنه های مختلف از زنجیره تصاویر ویدئویی، یک مساله بسیار مهم و پرکاربرد می باشد. کاربردهای نظارتی از جمله مهم ترین و پرچالش ترین کاربردهای آشکارسازی و ردیابی ویدئویی محسوب می شوند. وجود سایه، تغییرات شدت روشنایی، همپوشانی اشیا مختلف، وجود لرزش در دوربین و...از جمله چالش های مطرح در فرآیند آشکارسازی و ردیابی اشیاء متحرک است. الگوریتم های تشخیص و جداسازی اشیاء متحرک هر کد...

کالیبراسیون دوربین¬های یک سیستم¬های بینایی ماشین اولین قدم در پیاده¬سازی آنها است. در این پایان¬نامه یک روش کالیبراسیون دو مرحله¬ای بر مبنای یک الگوریتم بهینه¬سازی نوآورانه ارائه خواهد شد. در مرحله اول (کالیبراسیون ایستا)، با استفاده از یک شی ایستای چهار نقطه¬ای، موقعیت اولیه دوربین¬های سیستم¬ تخمین¬زده می¬شود. این عملیات با استفاده از الگوریتم¬های کلاسیک انجام خواهد شد. در ادامه نیز نشان داده ...

سامانه فرود خودکار یکی از نیازهای اساسی برای فرود مطمئن هواپیماهای بدون سرنشین است چرا که بیشتر حوادث هواپیماهای بدون سرنشین در قسمت فرود آن ها اتفاق می افتد که علت آن کم تجربگی خلبان و یا تغییرات ناگهانی شرایط جوی مانند باد و باران می باشد. یک سامانه فرود خودکار موفق نیازمند اطلاعات دقیق و پیوسته از موقعیت شی پرنده می باشد، بنابراین سامانه موقعیت یاب یکی از بخش های اصلی این سامانه است. سه نوع ...

بیش از سه دهه است که در زمینه ردیابی شی تحقیقات متعددی صورت گرفته است. اما با معرفی کاربرد¬های جدید برای این شاخه از بینایی ماشین رویکرد¬های مختلفی برای آن معرفی شده است. پژوهش صورت گرفته در این پایان نامه منجر به ارائه یک روش جدید برای ردیابی چندین شی به صورت همزمان شده است. در ساختار ردیاب پیشنهادی، از الگوریتم fsim، برای استخراج مدل اشیا استفاده شده است. اشیا قبلا بصورت ساده و توسط اشکال ساد...

الگوریتم های پردازش تصویر جهت شناسایی ساختمان ها با استفاده از تصاویر ماهواره ای به دو گروه کلی تقسیم می شوند: روش های پیکسل مبنا و روش های شی مبنا و گاهی نیز ترکیبی از این دو گروه. در روش های اول مبنای تصمیم گیری، اختلاف درجه ی خاکستری پیکسل هاست. پژوهش های قبلی، این گروه را برای تصاویر ماهواره ای قدرت تفکیک بالا چندان مناسب ندانسته اند. درمقابل روش های شی مبنا که بر مبنای گروه همگنی از پیکسل ...

دستهبندی تصاویر در منابع گوناگون از مسایل مهم بینایی ماشین است. یکی از قسمتهای این دستهبندی، دستهبندی صحنهها است. دستهبندی صحنه عبارت است از مدل کردن سیستمی که ابتدا تعدادی تصویر صحنه را دریافت کرده و با استفاده از روشهای استخراج ویژگی، از هر تصویر ویژگی کد شدهای را بدست میآورد و سپس با استفاده از این ویژگیهای جدید تصاویر اولیه را نمایش داده و به دستهبندی تصاویر میپردازد. برای انجام خودکار...

یکی از مسائل مهم و قابل توجه در سیستم های هوشمند و بینایی ماشین ردیابی اهداف است. هدف ما در این پایان نامه رهگیری مقاوم و موثر خودروهای مشاهده شده از دنباله تصاویر گرفته شده توسط دوربین ثابت است. شناسایی اهداف اولین مرحله در الگوریتم های ردیابی است. بدین منظور از روش های تفاضل پس زمینه استفاده نموده ایم. برای مدل کردن پس زمینه از روش های تفاضل فریم ها و تفاضل زمینه استفاده شده است. پس از به دست...

شناسایی عارضه ساختمان در سال های اخیر به دلیل رشد شهرنشینی و گسترش دامنه شهرها اهمیت بالایی یافته است. شناسایی ساختمان ها به عنوان مهمترین عارضه شهری جهت پیشبرد سیاست های توسعه شهری، برنامه ریزی و طراحی شهری، آمادگی در برابر خطرات بلایای طبیعی نظیر سیل و زلزله و یا حوادث غیرمترقبه نظیر آتش سوزی مورد تحقیق بسیاری از دانشمندان بوده است. منظر شهری بسیار پیچیده و متراکم است از این رو با توجه به مزا...

اخیرا، استفاده از رادار های مولتی استاتیک کاربرد فراوانی درتامین امنیت مرزها، سیستم های ناوبری کشتی، کنترل ترافیک، موقعیت یاب محلی و تشخیص اهداف زمینی یافته است. در این مقاله یک رادار مولتی استاتیک که در فضای سه بعدی قادر به آشکار سازی اجسام پرنده در ناحیه تحت پوشش ، محاسبه مکان و سرعت، مسیر و تشخیص نوع شی با محاسبه سطح مقطع راداری آن است، طراحی و شبیه سازی شده است. با توجه به تاثیر محل قرار گر...