یکی از اقدامات مهمی که لازم است هنگام وقوع بحران صورت پذیرد بهینه سازی نحوة توزیع و تخصیص منابع بین افراد است. زمانْ در افزایش تعداد افراد نجات یافته توسط فعالیت های امدادی تأثیری به سزا دارد. در این پژوهش یک مدل مسیریابی وسایل نقلیة امدادی مبتنی بر مسیریابی پوشش تور در منطقة آسیب دیده توسعه داده شد. همچنین، به دلیل اینکه تعیین میزان دقیق تقاضا برای کالاهای اساسی هنگام وقوع فجایع، که مهم ترین آن...

به منظور کنترل حرکت مدل سه لینکه از بازوی انسان در صفحه و با هدف دستیابی به کنترل مقاوم در برابر اغتشاشات خارجی، دینامیک های مدل نشده و عدم قطعیت های مدل و ویژگی های تغییرپذیر با زمان آن، کنترلترمینال پیوسته لغزشی به عنوان کنترل کننده تطبیقی و مقاوم، بکار رفته است. این کنترل کننده دارای زمان همگرایی محدود جهت رسیدن به خطای ردیابی صفر است، اما پدیده چترینگ موجود در کنترل لغزشی را بطور مطلوبی کاه...

از مهمترین مسائل شبکه های لجستیک، طراحی و تحلیل شبکه توزیع است. در سال های اخیر، دو مسئله اصلی در طراحی شبکه های توزیع یعنی مکانیابی مراکز توزیع و مسیریابی توزیع کننده ها با یکدیگر در نظر گرفته شده و مسئله مکانیابی-مسیریابی را به وجود آورده اند. در این مقاله یک مسئله مکانیابی-مسیریابی ظرفیت دار پویا در نظر گرفته شده است که در آن تعدادی سایت بالقوه بعنوان دپو و تعدادی مشتری با تقاضا و مکان معین ...

الگوریتم ژنتیک، همگرایی زودرس، مسائل –np تام، مساله مسیریابی وسیله نقلیه مساله مسیریابی وسیله نقلیه یکی از مهمترین مسائل بهینه سازی ترکیباتی است که امروزه بسیار مورد توجه محققان و دانشمندان قرار می گیرد. در این مساله هدف تعیین کمینه هزینه جابجایی چندین وسیله نقلیه است که بطور همزمان از انبار کالا شروع به حرکت می کنند و بعد از ملاقات کردن مشتری ها به انبار باز می گردند، به شرط آنکه اولا هر گره ف...

با توجه به افزایش چشمگیر تعامل انسان و ربات، به نظر می رسد یکی از چالش های امروزی، مسأله مسیریابی عاری از تداخل ربات ها به صورت بلادرنگ و با تضمین ایمنی می باشد. تاکنون روش های متعددی برای مسیریابی ربات های متحرک و سری ارائه شده است که هر یک مزایا و معایب خود را دارند. با این حال مطالعات کمی بر روی مسیریابی ربات های موازی به ویژه در حضور موانع انجام گرفته است. در این مقاله روشی برای مسیریابی و ...

در حال حاضر، مسیریابی انرژی آگاه، یکی از مهم­ترین زمینه های تحقیقاتی در شبکه های حسگر بی سیم محسوب می گردد. افزایش طول عمر شبکه، چالش­ انگیزترین نیاز در این نوع شبکه هاست. هدف این تحقیق، معرفی الگوریتم جست­وجوی هارمونی، به عنوان یک الگوریتم فرااکتشافی موفق برای مسیریابی در شبکه های حسگر بی سیم، در راستای افزایش طول عمر در این نوع شبکه هاست. برای این منظور، در سفارشی کردن این الگوریتم برای مسیری...

مسئله مسیریابی وسیله نقلیه از مباحث مهمی است که در چند دهه اخیر کاربرد زیادی در بهره وری و کارایی سیستم های حمل ونقل داشته است. یکی از توسعه های معروف و پرکاربرد این موضوع، مسئله مسیریابی وسیله نقلیه با دریافت و تحویل همزمان کالا است که در آن، عمل تحویل و جمع آوری کالا برای هر مشتری به صورت همزمان انجام می گیرد. الگوریتم پیشنهادی در این مقاله، ترکیبی از سه الگوریتم ابتکاری نزدیک ترین همسایگی، ا...

شبکه­های حسگر بیسیم دارای تعداد زیادی گره حسگر با انرژی محدود می­باشند که در یک منطقه محدود جغرافیایی پراکنده شده­اند. با توجه به محدودیت منابع در شبکه­های حسگر بیسیم، افزایش طول عمر این شبکه­ها با کاهش مصرف انرژی همواره مورد توجه است. انرژی گره­ها بیشتر برای ارسال اطلاعات به ایستگاه مرکزی مصرف می­شود. در مسیریابی پی­در­پی بر مبنای خوشه‌بندی، این مسئولیت بر عهده سرخوشه­ها است و این امر موجب افز...

شبکه­های حسگر بیسیم دارای تعداد زیادی گره حسگر با انرژی محدود می­باشند که در یک منطقه محدود جغرافیایی پراکنده شده­اند. با توجه به محدودیت منابع در شبکه­های حسگر بیسیم، افزایش طول عمر این شبکه­ها با کاهش مصرف انرژی همواره مورد توجه است. انرژی گره­ها بیشتر برای ارسال اطلاعات به ایستگاه مرکزی مصرف می­شود. در مسیریابی پی­در­پی بر مبنای خوشه‌بندی، این مسئولیت بر عهده سرخوشه­ها است و این امر موجب افز...

طی چند دهه گذشته به منظور حصول منافع رقابتی در بازار، مفهوم سیستم های یکپارچه لجستیکی به عنوان یک فلسفه مدیریتی جدید ظهور یافته است. تلفیق دو موضوع تحت عنوان مسأله مکانیابی و مسأله مسیریابی وسیله نقلیه، سیستم یکپارچه لجستیکی به نام مسأله مکانیابی - مسیریابی را بوجود آورده است. در این پایان نامه دو مدلسازی جدید برای مسأله مکانیابی - مسیریابی ارائه شده است. مدل اول مسأله مکانیابی - مسیریابی تک هد...