در سیستم های کار مشارکتی با حمایت رایانه نتیجه کار بستگی به نحوه مشارکت و عملکرد افراد دارد، به ویژه در محیط هایی که کارها روند ثابت و قطعی ندارند. از این رو شناسایی فرآیند انجام کار به منظور فهم چگونگی انجام کار و تحلیل فرآیند کار توسط تحلیلگران در جهت بهبود حمایت کارکنان، فرآیندهای همکاری و نتیجه کار حائز اهمیت است. در صورتی که تحلیلگران بتوانند حین انجام کار به مدل های جامع تر از فرآیند کار،...

تصمیم گیری در مورد مکان یابی تسهیلات بحرانی از قبیل مراکز اورژانس به منظور خدمت رسانی در شرایط بحرانی از گذشته های دور از اهمیت زیادی برخوردار بوده است. در این پایان نامه با توجه به اهمیت زمان خدمت دهی به آسیب دیدگان در شرایط دنیای واقعی از مساله ی پوشش استفاده شده است. از سوی دیگر به دلیل مطرح بودن بحث بلایای طبیعی امکان وقوع خرابی در مراکز اورژانس استقرار یافته نیز وجود دارد. وقوع این خرابی م...

در این پایان نامه دایورسیتی مشارکتی را که برای مقابله با فیدینگ مورد استفاده می گیرد، بررسی کرده ایم. شبکه های مخابرات مشارکتی شامل یک و n رله را به تفصیل بررسی کرده و نشان داده ایم که در شبکه های چند رله ای با استفاده از پرتوسازی و یا انتخاب رله می توان به درجه دایورسیتی n دست پیدا کرد، اما این دو شیوه نیازمند وجود فیدبک فراوان در سیستم می باشند. در این پایان نامه به بررسی شیوه های مختلف انتخا...

تکنولوژی رادیوی شناختی، به منظور حل مشکل کمبود و عدم استفاده بهینه از طیف فرکانسی در شبکه های مخابراتی بی سیم بوجود آمده است. این تکنولوژی مشکل استفاده غیر بهینه از طیف فرکانسی که ناشی از قوانین فعلی تخصیص فرکانس است را با استفاده از روش های تخصیص فرکانس به صورت پویا حل می نماید. پایه و اساس سیستم های رادیویی شناختی حس کردن طیف فرکانسی کاربران اولیه و در نتیجه آشکارسازی حفره های طیفی می باشد. ح...

مشارکت بین ترمینال های مختلف در کانال بی سیم با ایجاد چندگانگی فضایی، سبب بهبود عملکرد مخابرات در کانال بی سیم می گردد. بنابراین می توان از ایده های مشارکتی در سیستم های رادیوی شناختی بهره جست. تاکنون مطالعات کمی در زمینه تخصیص منابع در سیستم های رادیوی شناختی مشارکتی صورت گرفته است. بدین جهت در این پایان نامه، ما از مشارکت بین کاربران ثانویه و کاربران اولیه برای افزایش نرخ کاربران اولیه در کنا...

پردازش سیگنال تطبیقی به عنوان هسته ی تحقیق پردازش سیگنال آماری در چند دهه اخیر بوده است و دارای رنج وسیعی از کاربردهایی شامل برابرسازی کانال، شکل دهی پرتو، مهندسی پزشکی و رادار است. درحالیکه فیلترهای دیجیتال با ضرایب ثابت فقط برای سناریوهای استاتیک بهینه است، فیلترهای تطبیقی نیاز به هیچ فرضی روی مکانیسم تولید سیگنال ندارند و در محیط های غیر-ایستان عمل می کنند. فیلترهای مختلط به عنوان بسط های سا...

مخابرات مشارکتی به عنوان یک جهش تکنولوژی بزرگ برای شبکه های بیسیم پهن باند نسل آینده محسوب می شود. برخلاف شبکه های مخابراتی رایج، در شبکه های مشارکتی هر کاربر نه تنها اطلاعات خودش را ارسال می کند بلکه به عنوان یک شریک عمل می کند و اطلاعات متعلق به کاربران دیگر را نیز ارسال می کند. بنابراین با ایجاد مسیرهای مختلف به مقصد و با تسهیم کردن منابع شبکه از قبیل توان و پهنای باند و ایجاد چندگانگی ارسال...

توان‌بخشی پا روی تردمیل با استفاده از نگه‌دارنده‌ی وزن بدن، روشی است که برای مقابله با آسیب‌های عصبی مانند صدمه به نخاع توصیه شده است. در نوشتار حاضر، به‌منظور خودکارسازی این روش ربات جدیدی ارائه شده که در آن با در نظرگرفتن معیارهایی چون اینرسی پایین اجزای ربات، برگشت‌پذیری، امکان بازخورد نیرو،... و نیز اعمال روش‌های کنترلی امکان مشارکت بیمار در توان‌بخشی فراهم می‌شود. برای کنترل مشارکتی از روش...