در این پایان نامه، با مدل سازی بازوی مکانیکی سه درجه آزادی با دو عضو انعطافپذیر که در فضای سه بعدی کار می کند، حرکات دینامیکی سه بعدی ناشی از انعطافپذیری اعضا مورد مطالعه قرار می گیرند. بدین منظور از روش مودهای فرضی برای مدل سازی بازوهای مکانیکی انعطافپذیر استفاده می شود. روش مودهای فرضی به گونه ای اعمال شده است که تغییر شکل اعضا در فضای سه بعدی توصیف شود. برای بدست آوردن معادلات حاکم بر سیستم ...

در سالیان اخیر، با توجه به نیاز بشر به ساخت سازه های گوناگون، همواره مهندسین را با خاک های مسئله داری مواجه می سازد که ساخت سازه را با مشکل روبرو می سازد. از اینرو مهندسان ژئوتکنیک، روش ها و تکنیک های قابل اجرا و اقتصادی را در جهت رفع این مشکلات ارائه می دهند. از جمله خاک های مسئله دار برای ساخت پروژه ها، خاک رس می باشد. از آهک به عنوان یکی از کاربردی ترین مصالح برای تثبیت خاک های رسی می توان ن...

یکی از عوامل کلیدی کسب موفقیت در محیط رقابتی، مدیریت هزینه­ها است. هدف این مقاله، واکاوی تجربی ارتباط بین عدم اطمینان در تقاضا و رفتار هزینه­های شرکت­های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران است. اصول بودجه­ریزی انعطاف پذیر اغلب بر مبنای این فرض است که تغییرات هزینه­ متناسب با تغییرات سطح فعالیت است. بنابراین در چنین روش بودجه­ریزی، عدم توجه به رفتار هزینه در شرایط عدم اطمینان محیطی ممکن است ...

یکی از مهمترین قسمتهای یک بسته نرمافزاریerp که به کمک آن میتوان انعطافپذیری سامانه را تضمین نمود و عملیات مهندسی معکوس را انجام داد، محیط توسعه است که در آن امکان اختصاصی کردن و یا توسعه عملکرد بسته نرمافزاریerp برای برآورده نمودن نیازمندیهای خاص سازمان استفاده کننده، فراهم میشود. از طرف دیگر، یکی از تمایزهای اصلی سامانههایerp نسبت به سایر سامانههای یکپارچه، مجهز بودن آنها به فرآیندهای کاری بر ...

با ظهور شرکت های بزرگ و چندملیتی در قرن بیستم و شکل گیری مبحث جدائی مالکیت ازمدیریت و ایجاد تضاد منافع بین مالکان و مدیران،ارزیابی عملکرد شرکت ها ومدیران از موضوعات مورد توجه اقشار مختلف از جمله اعتباردهندگان، مالکان، دولت و حتی مدیران قرار گرفت تضاد منافع دلالت بر این موضوع دارد که مدیران همیشه در جهت حداکثر نمودن منافع سهامداران عمل نمی کنند. سهامداران می توانند تضاد منافع موجود را از طریق پ...

چکیده یکی از مهمترین قسمتهای یک بسته نرمافزاریerp که به کمک آن میتوان انعطافپذیری سامانه را تضمین نمود و عملیات مهندسی معکوس را انجام داد، محیط توسعه است که در آن امکان اختصاصی کردن و یا توسعه عملکرد بسته نرمافزاریerp برای برآورده نمودن نیازمندیهای خاص سازمان استفاده کننده، فراهم میشود. از طرف دیگر، یکی از تمایزهای اصلی سامانههایerp نسبت به سایر سامانههای یکپارچه، مجهز بودن آنها به فرآیندهای ...

منابع انرژی مکانیکی کوچک متنوعی در محیط اطراف ما وجود دارد که به‌سادگی نادیده گرفته میشود، هرچند مقدار آنها جزئی است. اما، در مجموع مقدار این انرژیها قابل توجه است. برداشت انرژی الکتریکی از منابع محیطی پیرامون ما و استفاده از آن برای تأمین انرژی الکتریکی این ابزارهای قابل حمل بسیار مورد توجه است. از طرفی پیزوالکتریکها، موادی هستندکه قابلیت تبدیل انرژی مکانیکی والکتریکی به یکدیگر را دارند و به ع...