یکی از مسائل مهم و پیچیده در زمینه بهینه سازی نیروگاههای برقابی، توالی مخازن ذخیره آب در امتداد یک رودخانه میباشند که هرکدام دارای نیروگاه برق نیز باشند. زمان ساخت مخازن برقابی، ترتیب ساخت آنها، ماکزیمم کردن انرژی مطمئن و مینیمم کردن هزینه از جمله مسائلی هستند که در این مطالعه بررسی می شوند. برای تدوین این مدل لازم است که ظرفیت نصب شده نیروگاهها ترازهای ماکزیمم و مینیمم و منحنی حجم - تراز مخزن،...

شبکه های عصبی مصنوعی ابزار قدرتمندی برای محاسبه و به عنوان یک راه حل دیگر برای حل مسائل بهینه سازی می باشند. روش های قدیمی برای حل مسائل ‎$ qp $‎ در واقع مستلزم یک فرایند تکراری هستند و همچنین زمان محاسبات طولانی کاربرد آنها را محدود کرده است‎‎‏ زیرا الگوریتم های قدیمی برای محاسبات عددی به دلیل این که زمان مورد نیاز برای حل تا حدود زیادی وابسته به ساختار و بعد مسأله ها می باشد ممکن است موثر واق...

افزایش روزافزون نیازهای آبی، اهمیت مدیریت منابع آب را در حوضه های آبریز بیش از پیش نمایان ساخته است. رفتارحوضه های آبریز متأثر ازپارامترهایی همچون بارش، رواناب، پوشش برف، خصوصیات فیزیوگرافی، پوشش گیاهی، وجود سدها و مخازن، رودخانه ها و ... هستند که رفتار حوضه ها را تحت تأثیر قرار می دهند، برای شناسایی ارتباط دقیق این پارامترها با یکدیگر می توان روند تأثیرگذاری تک تک این پارامترها و همچنین همه آن...

در این پژوهش، طراحی مسیر بر پایه ی پایداری ایستا و پویا صورت می گیرد. معمولاً ساختار ربات های چهارپا به گونه ای است که به دلیل پایین بودن نسبت جرم پاها به بدنه از تأثیرات پویای آن ها می توان صرف نظر کرد. در طراحی ایستا رباتی با نسبت جرم پا به بدنه قابل ملاحظه در نظر گرفته شده است و با اضافه کردن حرکت های متناوب طولی و عرضی به طراحی اولیه پایداری آن بهبود داده شده، و به روی یک نمونه ربات پیاده سا...

تا چندی پیش شبکه های قدرت به مصرف کنندگان بعنوان عناصر غیرفعال و صرفاً بارهای ساده ای که باید به آن ها خدمت رسانی کرد، می نگریستند. با ظهور شبکه های قدرت هوشمند، برنامه های پاسخگویی بار به عنوان ابزاری مناسب برای استفاده از پتانسیل مشترکین در مدیریت بهینه شبکه، مهمترین و فراگیرترین زمینه حضور فعال مصرف کنندگان در مراودات سیستم قدرت را فراهم آورده-اند. این رساله چارچوبی نوین را برای برنامه ریزی ب...

در این پایان نامه برای حل هر دو نوع مسائل برنامه ریزی محدب خطی و غیرخطی با شرایط محدودیت دلخواه، شبکه های عصبی هاپفید یا مصنوعی را بکار برده و همچنین تابع انرژی و سیستم دینامیکی عصبی را برای شبکه عصبی ارائه شده تعریف می نماید.ضمنا نشان داده می شو د که سیستم دینامیکی عصبی یادشده دارای نقاط تعادل بسیاری می باشد، اما تحت شرایط خاص یک نقطه تعادل وجود دارد که بطور مجانبی پایدار است.این نقطه تعادل سی...

این مقاله روشی نوین برای حل مسئلۀ برنامه ریزی توسعۀ تولید انرژی الکتریکی با استفاده از الگوریتم ژنتیک بهبودیافته ارائه می کند. برنامه ریزی توسعۀ تولید، یک مسئلۀ بهینه سازی دینامیکی غیرخطی ابعاد بزرگ با رفتار تصادفی و قیود فراوان است. برنامه ریزان سیستم تلاش می کنند با استفاده از روش های مختلف، ضمن پاسخ گویی به قیود و کاهش هزینه، آرایش بهینۀ تولید در هر سال از دورۀ مطالعه را مشخص کنند. این مقاله...

افزایش بازدهی انرژی از جنبه های مختلف شامل افزایش امنیت انرژی، کاهش رشد مصرف انرژی و کاهش انتشار آلودگی دارای اهمیت بسزایی است. این امر موجب شده است تا ارتقاء بازدهی انرژی از نظر سیاست گذاران انرژی مورد توجه قرار گیرد و به عنوان یک گزینه در کنار منابع تولیدی در نظر گرفته شود. در این مقاله برنامه های افزایش بازدهی انرژی به صورت یک نیروگاه مجازی تحت عنوان نیروگاه بازدهی (epp) مدل شده اند. همچنین ...

ارتقای سطح خودگردانی وسایل پرنده بدون سرنشین مورد توجه محققین زیادی قرار گرفته است. یکی از مهم ترین مسائل در بحث خودگردانی، مسئله برنامه ریزی حرکت است. در این مسئله که مورد توجه این مقاله قرارگرفته، برنامه ای برای حرکت وسیله پرنده از یک محل معین و رسیدن به نقطه مشخص تولید می شود. اگر بخواهیم مسیرهای تولید شده برای وسیله پرنده قابل انجام باشند، نیاز است که قابلیت های عملکردی و سیستمی وسیله را مو...

امروزه ربات های دوپا توجه بسیاری از محققان در سراسر دنیا را به خود جلب کرده است و تحقیقات زیادی در این زمینه در حال انجام می باشد. ربات های دوپا دارای تحرک پذیری بهتری نسبت به ربات های چرخ دار به ویژه برای عبور از محیط های ناهموار، پله ها و موانع می باشد. برای آنکه ربات قادر باشد بر روی سطوح مختلف حرکت نماید، لازم است که ربات حرکتش را با شرایط مختلف سطح وفق داده و با حرکت مناسب پا و بالا تنه، پ...