این مقاله به بررسی سینماتیکی سیستمی می‌پردازد که برای ایجاد شرایط کم‌وزنی در سطح زمین استفاده می‌شود. این سیستم شامل دو قاب عمود برهم و سطحی برای نصب نمونة آزمایشگاهی است. قاب‌ها حول دو محور عمود برهم و با سرعت زوایه‌ای تصادفی دوران داده می‌شود که منجر به تغییر پیوستة راستای بردار جاذبة زمین از دیدگاه ذرات نمونة آزمایشگاهی می‌شود. سرعت زاویه‌ای بین دو مقدار تصادفی براساس تابع معینی تغییر داده م...

آنالیز مودال یک دانش در حال توسعه در زمینه ی مطالعه ی خواص دینامیکی سازه ها می باشد. در عمل مدل هایی که بوسیله ی آزمایش مودال ایجاد می شوند، با مشکلات زیادی مواجه هستند. یکی از دلایل کاهش دقت در آزمایش مودال خطاهایی است که با استفاده از وسایلی مانند شتاب سنج ها و فنرها ایجاد می شوند. در این مقاله، حذف اثر جرم شتاب سنج از پاسخ فرکانسی سازه، مورد بررسی قرارگرفته است. بدین منظور یک استراتژی برای ح...

مطابق آئین نامه طرح ساختمان های مقاوم در برابر زلزله، استاندارد 2800 ایران، خاک ها به چهار دسته تقسیم شده اند. در این مقاله با توجه به افزایش نسبی داده های شتاب نگاری در سال های اخیر، طیف های طراحی افقی و قائم برای خاک نوع i (سنگ)، براساس داده های ایران تهیه می شود. به این منظور کلیه مؤلفه های غالب افقی و قائم شتاب نگاشت های مربوط به ایستگاه های مستقر بر خاک نوع iجمع آوری، تصحیح خط مبنا و فیلتر...

یکی از مهم ترین علل تلفات انسانی و زیان های اقتصادی ـ اجتماعی ناشی از زمین لرزه ها، آسیب پذیری شدید ساختمان های مسکونی در مناطق شهری و روستایی است. از جمله روش های موجود برای بررسی آسیب پذیری لرزه یی ساختمان ها، استفاده از منحنی های آسیب پذیری یا تابع خسارت است که با توجه به نوع سازه، مصالح به کار رفته و روش های ساخت وساز برای هر منطقه یا کشور متفاوت است. در این مطالعه، تابع خسارت برحسب شدت و ب...

در این مقاله رفتار میکرو‌شتاب‌سنج خازنی شانه‌جانبی شامل اغتشاش سیستم، حساسیت و مدت زمان پاسخ‌دهی مدلسازی و بهینه‌سازی شده است. همچنین رفتار دینامیکی سیستم برای توابع ورودی شتاب شامل تابع ثابت، ضربه و پله شبیه‌سازی شده است. برای این منظور، ابتدا رفتار سیستم با استفاده از تابع ورودی ثابت شبیه‌سازی و نتایج حاصل با نتایج تجربی دیگر تحقیقات مقایسه و تأئید شده است. در ادامه، با مینیمم‌سازی اغتشاش کلی...

در این پایان نامه، اتوپایلوت مقاوم‏ برای یک موشک زمین به هوا برای نقاط مختلف پروازی طراحی شده است. موشک از نوع کنترل دم‎‏ می باشد. با توجه به ارتفاع ها و سرعت های مختلف پروازی، توابع تبدیل مختلف برای سیستم می توان بدست آورد که یک کنترل کننده ی ثابت طراحی شده، می تواند همه مدل ها را پایدار نماید. برای این منظور تابع تبدیل شتاب جانبی به ورودی انحراف بالک را به دو تابع تبدیل شتاب جانبی به نرخ چرخش...

در این پایان¬نامه دو روش بهینه¬سازی برای یک خودرو هایبربد پیل سوختی/ باتری با قابلیت اتصال به شبکه معرفی می¬شود. در ابتدا به معرفی یک مدل تئوری برای توصیف ارتباط بین پارامترهای انتقال توان و عملکرد خودرو می¬پردازیم. بررسی نتایج نشان می¬دهد که در شرایط کار معمولی موتور الکتریکی، حداکثر سرعت و مسافت طی شونده توسط خودرو به صورت خطی تحت تأثیر پارامترهایی مثل راندمان پیل، توان خروجی پیل، جرم هیدروژن...

یکی از مهم‌ترین علل تلفات انسانی و زیان‌های اقتصادی ـ اجتماعی ناشی از زمین‌لرزه‌ها، آسیب‌پذیری شدید ساختمان‌های مسکونی در مناطق شهری و روستایی است. از جمله روش‌های موجود برای بررسی آسیب‌پذیری لرزه‌یی ساختمان‌ها، استفاده از منحنی‌های آسیب‌پذیری یا تابع خسارت است که با توجه به نوع سازه، مصالح به‌کار رفته و روش‌های ساخت‌وساز برای هر منطقه یا کشور متفاوت است. در این مطالعه، تابع خسارت برحسب شدت و ب...

خسارات وارد شده به سازه های طراحی شده با روش های مرسوم تحلیل و طراحی و نیز توسعه چشم گیر فناوری اطلاعات و ابزار های تحلیلی، محققین و مهندسین را به توسعه روش های منطقی تر برای مهندسی زلزله ترغیب می کند. بدین منظور روش های جدیدی از آنالیز لرزه ای بر اساس عملکرد در سال های اخیر نظیر روش تحلیل دینامیکی افزایشی و روش زمان دوام ارائه شده است. در روش زمان دوام تلاش می شود رفتار سازه ها تحت یک شتاب نگا...

یکی از رویدادهای عظیم که در این کره خاکی به وقوع می پیوندد، زمین لرزه است. این رویداد سالانه به جان و مال بسیاری از انسان ها خسارات فراوانی وارد می کند. برای جلوگیری از خسارات وارده ناشی از زمین لرزه بهترین گزینه طراحی سازه های مقاوم لرزه ای است. از عوامل مهمی که امروزه جامعه مهندسی برای طراحی سازه های مقاوم لرزه ای با آن روبرو هستند، شبیه سازی جنبش نیرومند زمین در زلزله های حوزه نزدیک به گسل ا...