در این رساله برای رسیدن اجسام بازگشت به جو به هدفی خاص از روش هدایتی ترمینال استفاده گردیده است، برای آنکه الگوریتم هدایتی در فاز موتور روشن وسیله از کارایی خوبی برخوردار باشد از یک روش پیش بینی مسیر یاری جسته ایم، روش هدایت ترمینال بر مبنای پیش بینی مسیر این امکان را می دهد تا از تمام انرژی قابل حصول موتور استفاده گردد.در نهایت به کمک مسیر وابسته که توسط پیش بینی در دو فاز موتور روشن و بازگشت ...

مساله مسیریابی یکی از مسائل مهم در بهینه سازی است، که فضای جستجوی آن جهت بررسی جواب مساله، دارای گستردگی و حجم زیاد است. در این پژوهش، به بررسی کاربرد الگوریتم ژنتیک جهت جستجوی مسیر بهینه در سیستم های هدایتخودرو در شبکه حمل و نقل جاده ای می پردازیم. مسالهجستجوی مسیر بهینه در سیستم های هدایت خودرو همان مساله کوتاهترین مسیر بین مبدا و مقصد است، که به عنوان مسیریابی مطرح می شود. در این روش جهت مسی...

از دیرباز تبلیغات یکی از روش های اساسی و مهم در اطلاع رسانی بوده است. لذا تابلوهای تبلیغاتی به عنوان یک وسیله بسیار تأثیرگذار در تبلیغات مورد استفاده قرار گرفت. با توجه به اهمیت شهر تهران و همچنین موقعیت مهم خیابان ولی عصر (عج) در این شهر به بررسی تابلوهای تبلیغاتی پرداخته شده است. پس از آنکه تعریف تبلیغات و انواع آن گفته شد از تعریف بیلبورد و انواع آن سخن به میان آمده است سپس تابلوهای تبلیغا...

رانندگی در طی زمان به دلیل فاکتورهای حواس پرتی در داخل و خارج خودرو به یک فعالیت پیچیده تبدیل شده و بی دقتی یکی از عوامل تاثیر‏گذار بر بروز تصادفات بزرگراهی می باشد. از دلایل تصادفات، پرت‏شدن حواس رانندگان از انجام کارهای ضروری در هنگام رانندگی می باشد. یکی از عوامل حواس پرتی خارجی علائم تبلیغاتی حاشیه جاده ای می باشند. افزایش مقدار اطلاعات بصری از منابعی مثل تبلیغات حاشیه جاده ای، شلوغی در دید...

کنترل صدمات بهره برداری برای تولید پایدار چوب در جنگل های شمال ایران، اهمیت فراوانی دارد. روش هایی که اغلب برای کنترل صدمات سفارش شده است، مبتنی بر طراحی مسیرهای چوبکشی قبل از قطع درختان و انجام قطع هدایت شده است. انجام قطع هدایت شده نیازمند گروه های قطعی است که توانایی انداختن درختان به مسیرهای درست را داشته باشند. بررسی حاضر ارزیابی آزمایشی از توانایی گروه های قطع برای انجام این کار است که در...

خودکاری و همکاری از مهمترین جنبه های تحقیقاتی سیستم های بدون سرنشین هستند که به واسطه آن ها، استفاده بیشتری از مزیت این سیستم ها امکان پذیر می شود. بیشترین کاربردها مربوط به موسسات دولتی مانند گشت ساحلی، گشت مرزی، خدمات اورژانسی و پلیس است که نیاز به سیستم های نظارت و مراقبت دارند. در این تحقیق یک الگوریتم همکاری برای تیمی از پهپادهای خودکار به منظور تعقیب هدف متحرک در محیطی پرخطر طراحی و شبیه ...

جابجایی و تغییرات در تابلوهای بورس اوراق بهادار بیانگر وضعیت شرکت در بازار سهام می باشد.  از این رو پیش بینی وضعیت آتی سهام در تابلوهای بورس، یکی از مسائل با اهمیت در انتخاب سهام است. این پژوهش به دنبال بررسی توانایی تکنیک های تصمیم گیری چند معیاره (سلسله مراتبی فازی (fahp) وتاپسیس(topsis)) در پیش بینی وضعیت آتی شرکت ها در تابلوهای بورس اوراق بهادار تهران می باشد. نتایج تحقیق نشان می دهدکه سر...

علائم و تابلوها ضمن در اختیارگذاشتن اطلاعات و راهنمایی‌های مورد نیاز رانندگان، آنها را از مقررات حاکم بر مسیر و خطرات احتمالی پیش ‌رو مطلع می‌کنند. جانمایی اصولی تابلوها در بزرگراه‌ها و معابر شهری با در نظر گرفتن معیارهای دید، تأثیر بسزایی در یافتن به م...

چکیده دیدگاه‌های زیباشناختی و معیارهای فلسفی از جمله مبانی تاثیرگذار بر رویکردهای هنری در اعصار مختلف تاریخی ا­ست که می­توانند به نوعی این گرایش ها را هدایت کنند. در میان مفاهیم مطروحه در حوزه هنر، می توان رد پای نوعی بینش زیباشناختی مبتنی بر لذت­گرایی را که ریشه­های آن تا یونان کلاسیک قابل بازکاوی است، جستجو کرد. با توجه به تمرکز بندتو کروچه فیلسوف و زیباشناس سده بیستم بر مفاهیم و تعاریف لذت گ...

تابلوهای بیشینه‌ی سرعت مجاز، براساس هندسه‌ی مسیر و شرایط محیطی، با هدف کاهش خطر برخورد و تصادف نصب می‌شوند. در این نوشتار تلاش شده است، با تکمیل ۵۲۷ پرسشنامه در مسیر چابکسر ـ رامسر، از میان ۱۶ پارامتر مختلف تأثیرگذار در رانندگی افراد، و توجه آنها نسبت به تابلو بیشینه‌ی سرعت مجاز ۵۰ کیلومتر بر ساعت، مهم‌ترین آنها شناسایی شوند. روش آماری مورد استفاده رگرسیون درختی و طبقه‌بندی )C‌A‌R‌T( است، که به...