در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار با حضور دینامیک موتور و عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی ربات متحرک، طراحی می شود. در کنترل کننده پیشنهادی، بر اساس کنترل سینماتیکی روش پسگام، مقادیر سطح لغزش کنترل کننده دینامیکی مد لغزشی انتگرالی به صورت نوینی تعریف می گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش...

در این پایان نامه، رفتار استاتیک ساختارهای آرایه ای پادهدایت vcsel، شبیه سازی و آنالیز شده است. برای تحلیل مشخصه های نوری (میدان نزدیک و دور)، گرمایی (توزیع دما) و اکتریکی (چگالی حامل) ساختار، از مدل نسبتاً جامعی که شامل معادلات موج، پخش حامل و انتقال گرما و اثرات متقابل پدیده های نوری، گرمایی و الکتریکی است، استفاده گردیده است. دو گروه از vcselهای آرایه ای پادهدایت، بررسی شده اند: آرای? تزویج ...

امروزه لیزرهای نیمه هادی گسیل کننده عمود بر سطح کاواک بدلیل مزایای ذاتیشان نسبت به لیزرهای لبه ای بسیار مورد توجه می باشند. قابلیت آرایه پذیری دوبعدی، قابلیت تست بر روی تراشه، اندازه ی کوچک، سرعت بالا و هزینه ی کم آن را برای کاربرد در سیستم های مخابرات نوری دوربرد و نزدیک برد جذاب کرده است. اما متاسفانه مشکل وابستگی شدید به دما، توان نوری خروجی پایین، تحریک مدهای عرضی مرتبه ی بالاتر و غیره از م...

موقعیت قرارگیری سیاره های سیستم های چرخدنده ای سیاره ای به دو صورت سیاره ها با موقعیت قرارگیری یکسان و سیاره ها با موقعیت قرارگیری غیر یکسان نسبت به یکدیگر می باشد. پژوهش حاضر فرکانس های طبیعی و مد های ارتعاشی سیستم سیاره ای ساده تک مرحله ای را با موقعیت قرارگیری غیر یکسان سیاره ها نسبت به یکدیگر بررسی می کند. سیستم دینامیکی مجموعه چرخدنده سیاره ای این پژوهش به صورت مجموعه ای از جرم و فنر مدل س...

شهر، سیستمی پویا و مرکب از زیرسیستم های بی شماری بود ه که تعاملات و ارتباطات بین آن ها بر توسعه شهر مؤثر است. رفتار کلی و تأثیرات زیرسیستم ها بر یکد یگر در طی زمان باعث توسعه یا عدم توسعه شهر می شوند. برنامه ریزی کاربری زمین، بنا به د لایلی چون عدم شناخت صحیح و عمیق از عوامل مؤثر بر توسعه زمین، تعامل و تقابل آنها با یکد یگر و نیز ناآگاهی از نتایج سیاست های اتخاذی در درازمدت موفق نبود ه است. روی...

در این رساله ما به تحلیل زمان تا خرابی یک لیزر گسیل سطحی کاواک عمودی تک مد طول موج بلند ingaasp ساختارهای متفاوت از لحاظ محدودیت الکتریکی می پردازیم. محدودیت الکتریکی بوسیله دو ساختار اکسیداسیون گزینشی و جزیره ای معرفی می شوند که آنها را با ساختار متداول مقایسه می کنیم. ساختار جزیره ای در مقابل ساختار اکسیداسیون گزینشی و ساختار متداول، بهبودی به ترتیب 7/43 برابر و 19/38 برابر یافته است. در این ...

با توجه به بحث رشد صادرات و رشد اقتصادی، موضوع تنوع صادرات مورد توجه بسیاری از سیاست گذاران قرار گرفته است که منظور از آن افزایش تعداد کالاهای صادراتی و کاهش وابستگی به یک منبع درآمدی است. به بیان دیگر هرچه ترکیب و یا تمرکز کالاهای صادراتی یک کشور در تعداد بیشتری از کالاهای صادراتی باشد، گفته می شود که صادرات آن کشور متنوع تر است. در سال‌های اخیر متنوع سازی صادرات در کشورهای در حال توسعه که عمد...

مقدمه: امروزه، منابع نور ابرپایستار کاربردهای متنوعی در تکنولوژی و پزشکی به­دست آورده­اند به­ویژه هنگامی­که این منابع شامل ناحیۀ مادون قرمز از طیف الکترومغناطیس باشند. معمولاً  این منابع برای تشخیص سرطان، بهبود زخم­ها، سوزاندن بافت ­ها، تحریک عصبی برای درمان و بهبود برخی از بیماری­ها مورد استفاده قرار می­گیرند. رﻓﺘﺎر ﻏﯿﺮﺧﻄﯽ در برهمکنش نور با ماده، فیزیک حاکم بر منابع نوری ابرپایستار را توصیف می­...

امروزه مسئله ناوبری و هدایت به خصوص در سامانه های هدایت پذیر از قبیل ماهواره، زیردریایی، هواپیماهای بدون سرنشین و بطور کلی در تمام سامانه هایی که امکان هدایت دارند، امری ضروری و غیرقابل انکار می باشد. این مهم توسط انواع ژیروسکوپها انجام می گیرد و در اصل ژیروسکوپها همچنانکه از نامشان پیداست میزان چرخش (rotation) وسیله متحرک را اندازه گیری می¬کنند. در گذشته از ژیروسکوپهای مکانیکی برای اندازه گیر...