در این تحقیق بر روی ایرودینامیک غیردائمی اجسام شتابدار تمرکز شده است . هدف از این تحقیق مقایسه بین میدان جریان غیردائمی ، نیروهای و گشتاورهای ایرودینامیکی اجسام پروازی در حرکت مستقیم الخط شتابدار با میدان جریان دائمی در عدد ماخ مشخص است. نواحی مادون، مافوق و حدود صوت برای اجسام دوبعدی مانند ایرفویل و اجسام سه بعدی بالچه بدنه مورد بررسی قرار گرفته است. از فلوئنت به عنوان نرم افزار دینامیک سیالات...

تجمع اجسام شناور در اطراف پایه و تکیه‌گاه‌های پل موجب کاهش سطح‌ مقطع رودخانه، انحراف جریان، افزایش سرعت جریان و تغییر در الگوی آبشستگی می‌گردد. یکی از مباحث مهم در طراحی پل بر رودخانه‌ها، بررسی اثرات منفی ناشی از تجمع اجسام شناور چوبی می‌باشد این اجسام چوبی، وضعیت گوناگونی از لحاظ شکل جمع‌شدگی و نحوه قرارگیری در جلوی پایه‌های پل دارند که بیشتر در طبیعت به شکل مکعب مستطیل در جلو پایه تجمع می‌یاب...

یکی از اصلی ترین قدمها جهت ایجاد امکان استفاده از رباتهای همکار ، طراحی استراتژیهای ساده و پایدار در جهت ایجاد هماهنگی در بین رباتها در حین انجام وظیفه می باشد. لذا، هدف اصلی این تحقیق تعمیم استراتژی ارائه شده محدودیت – حرکت برای چهار ربات است که بصورت گسترده و با همکاری یکدیگر به سادگی جسم را در جهت قائم بدون محدود نمودن آن از پهلو بصورت پایدار حرکت دهند. با توجه به نیاز به حراقل نمودن انتقال ...

در این پایان نامه هدف، بررسی سقوط آزاد اجسام درون سیالات نانیوتنی است. بر این اساس حرکت اجسام کروی با چگالی های یکسان و قطرهای مختلف درون دو سیال نانیوتنی و دارای تنش تسلیم، لاپونایت و ژل مو، مورد آزمایش و مطالعه قرار گرفته است. سپس رفتارهای متفاوت مشاهده شده در آنها با استفاده از تئوری سیستم های دینامیکی مورد بحث و نتیجه گیری قرار گرفته است. به نظر می آید اجسام در حرکت درون ژل مو دارای سه رژیم...

با بالارفتن سرعت حرکت اجسام در سیستم GPSدقت تعیین موقعیت کاهش می­یابد؛ درحالی‌که محاسبة دقیق موقعیت در حرکت با سرعت­های بسیار زیاد نظیر حرکت ماهواره­ها بسیار حائز اهمیت است. روش­هایی مانند روش حداقل مربعات خطا که برای تعیین موقعیت استفاده می­شوند، در چنین سرعت­های بالایی، دقت پایینی دارند و با افزایش سرعت، خطای آن­ها افزایش می­یابد. در این مقاله، دو روش برای موقعیت­یابی مبتنی بر روش حداقل مربعا...

یکی از راه های رهایی از روش های سنتی و سخت ارتباط بین انسان و کامپیوتر، استفاده از ردیابی سه بعدی اجسام غیر صلب می باشد، به طوری که به وسیله ی آن، ارتباط بین انسان و کامپیوتر بسیار ملموس تر و راحت تر و بدون حضور واسطه ها صورت می گیرد. پردازش حرکت های سه بعدی اجسام غیرصلب یکی از موضوعات جذاب و مورد تحقیق در زمینه¬ های انیمیشن سازی و ارتباط بین انسان و کامپیوتر است، که معمولاً روش های رایج در این...

چکیده ندارد.

بتن از متداول ترین مصالح ساختمانی است. بسیاری از مشکلاتی که دوام ساختمان های بتنی را تهدید می کند، از ناحیه بتن ریزی بد است. از عواقب بتن ریزی بد می توان به خالی ماندن قسمتی از فضای کار، ایجاد تخلخل بیش از حد، جداشدگی دانه های بتن از مخلوط، آب انداختن بتن در اثر مویینگی، تجمع یا ته نشینی سنگ‎دانه ها و یا انسداد جریان بتن توسط میلگردها اشاره کرد. به عنوان یک راه حل برای پیش بینی مشکلات مذکور، شب...

پژوهش‌های دانشمندان مسلمان در چندین شاخه از علوم، از جمله نظریه‌های آنان در فیزیک و شاخه‌های آن چون مکانیک(علم حرکت اجسام)، استاتیک(علم تعادل اجسام)، اپتیک(نورشناسی)، هیدرولیک(مکانیک سیالات)، زمان سنجی، و چندین شاخه دیگر موضوع دانشی است که در علوم اسلامی به "حیل" یا علم الحیل که همان علم تدابیر و حیله‌های ریاضی و طبیعی مشهور شده بود. نقش دانشمندان مسلمان در تکامل علم فیزیک و مکانیک و ترجمه‌ی آ...

در این مقاله با استفاده از تئوری سیسستم‌های جرم متغیر و تحلیل‌های دینامیکی، رفتار چرخشی استوانه‌ای با جرم متغیر مورد ارزیابی قرار‌گرفته‌ است. اثرات سرعت‌های زاویه‌ای، نحوه کاهش جرم، متد سوزش سوخت، شکل و میزان کشیدگی هندسی در جهت محور تقارن استوانه در پایداری سیستم، شناخته شده است. نتایج حاصل از این مطالعه در واقع رویکردی به بررسی علت ایجاد تغییرات سریع و غیر منتظرانه در سرعت‌های زاویه‌ای راکت‌ه...