اکثر خطوط لوله انتقال gas-condensate در مناطق نفت خیز ایران، دارای قطر زیاد و تحت فشار بالا، درخارج از محدوده شرایط به کار رفته درایجاد مدل های دوفازی موجود می باشند. مدلهای فعلی، عموما براساس اطلاعات تجربی بدست آمده از لوله های کم قطر، در فشارهای پایین و تحت شرایط آزمایشی با مقدار مایع بیش از 10 ارائه گردیده اند. و به دلیل آنکه میزان مایع جمع شده در خطوط انتقال گاز و یا gas-condensate کمتر ازا...

رسوب های ناشی از روغن، چربی و گریس در خطوط فاضلاب باعث سرریز فاضلاب، آسیب به محیط زیست و خطرات بهداشتی می شود. آنالیز دو نمونه رسوب جمع آوری شده از شبکه فاضلاب خیابان امام رضا (ع) در شهر مشهد، نشان داد که واکنش های شیمیایی روغن های خوراکی در خطوط فاضلاب، منجر به تشکیل صابون غیر محلول و ایجاد رسوب در خطوط فاضلاب می شود. این رسوب ها به دلیل چسبندگی زیاد به مرور زمان درون لوله جمع و موجب انسداد آن...

تحلیل خطرپذیری خطوط لوله مدفون در برابر زلزله به عنوان یکی از مهمترین شریان‌های حیاتی در شرایط حاضر جهان از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. در فعالیت‌های روزمره ما، سازه‌های زیر زمینی مانند لوله‌ها، تونل‌ها، چاه‌ها و غیره برای خدماتی مثل انتقال آب، حمل و نقل، زهکشی، آبیاری، دفع فاضلاب، انتقال نفت و گاز، حمل ضایعات اسیدی، صنعتی، خانگی و غیره مورد استفاده قرار می‌گیرند. با توجه به سرمایه گذاری‌ها...

امروزه استفاده از روش‌های مدرن نظیر روش حفاری بدون ترانشه برای تعمیر شبکه فاضلاب، در اغلب کشورهای دنیا توسعه یافته است. در برخی از روش‌های تعمیر و نوسازی بدون ترانشه در خطوط لوله فاضلاب، انسداد لوله فاضلاب بالادست و پمپاژ فاضلاب به لوله‌های پایین دست ضروری است. به این منظور بالادست لوله آسیب‌دیده به کمک تجهیزاتی به نام پلاگ و پکر مسدود می‌شود و سپس برای جلوگیری از پس‌زدگی، فاضلاب به سمت...

چکیده ندارد.

بروز هر واقعه ای که به قطع تردد دریایی در تنگه هرمز منجر شود به کاهش سریع عرضه نفت در بازارهای جهانی منجر خواهد شد کاهش صدور نفت نیز باعث افزایش تدریجی بهای نفت و نیز بهره برداری از ذخایر استراتژیک جهان و اتمام آن خواهد شد و آنگاه اتمام ذخایر استراتژیک که برای مدت محدودی پیش بینی شده است افزایش سریع قیمت نفت را به دنبال خواهد داشت دوخط لوله نفتی از شرق عربستان نفت صادراتی این کشور را به جنوب ای...

گسترش ریشه درختان بر اساس خصوصات رویشی و ژنتیکی و محل مناسب کاشت آن ها در گونه های مختلف، متفاوت می باشد. از این رو مطالعه گسترش ریشه درختان در مناطق شهری گذشته از تاثیرات مثبت اکولوژیکی آن ها و تاثیرات متفاوتی که بر عناصر تغذیه ای خاک می گذارند، در جلوگیری از صدمات ممکنه بر خطوط انتقال گاز، مخابرات و آب و... دارای اهمیت بالایی می باشد. هدف این پژوهش بررسی وضعیت ریشه دوانی گونه های مختلف درختی ...

چکیده ندارد.

در این پژوهش درگام اول به بررسی شکل مقره ها و خطوط انتقال در ایران پرداخته سپس بنا به نیاز خطوط موجود در ایران مکانیزم حرکتی مورد نظر را طراحی کرده و در گام بعدی به مدلسازی سینماتیکی و بخشی از دینامیک ربات پرداخته می شود، همچنین کنترلری طراحی می شود تا ربات بتواند بصورت خودکار از مقره ها عبور کند. بعد از طراحی و تحلیل نتایج اقدام به ساخت نمونه آزمایشگاهی ربات می شود.

طی دهه گذشته نیاز به اطلاعات ارتفاعی در شهر بطور فوق­ العاده ­ای رو به افزایش نهاده است. این نیاز شامل کنترل انحراف عمودی ساختمان ها، ثبت وضعیت حجمی (3D) نأسیسات خدماتی از قبیل شبکه لوله ­های آبرسانی، شبکه فاضلاب و خطوط انتقال برق و ایجاد مدل های حجمی شهری دقیق و تفصیلی جهت اهداف برنامه ­ریزی شهری می­ گردد. پوششی که در اینجا مطرح می­ گردد این است که چگونه می ­توان داده­ های حجمی پراکنده موجود ر...