امروزه دستگاه های دستی یا نیمه خودکار با هدف دستیابی به دستگاه هایی با سرعت، دقت و بازدهی بیشتر به دستگاه های تمام خودکار تبدیل می شوند. در این راستا استفاده از تکنیک های بینایی ماشین و پردازش تصویر بسیار پرکاربرد است. هدف از این پایان نامه، خودکارسازی و افزایش دقت و سرعت دستگاه اندازه گیری سایه نگار (profile projector) می باشد. در این دستگاه، قطعه روی میز قرار می گیرد و نور مستقیمی به جسم تابی...

چکیده میوه سیب از جمله محصولات باغی بسیار ارزشمند از لحاظ غذایی به شمار می آید و تولید آن در کشور ما از جایگاه بالایی در زمینه اشتغال زایی و ارزآوری برخوردار است. از میان روشهای غیر مخرب کنترل کیفی سیب، فناوری ماشین بینایی چشم اندازی مطمئن برای دستیابی به سرعت، کیفیت ارزیابی بالاتر و حصول بهره وری بیشتر برای این محصول ترسیم نموده است. تشخیص لهیدگی سیب در بسیاری از موارد با تشخیص دمگل همپوشانی د...

چکیده     مقدمه : بینایی تنها حس فراهم­کننده اطلاعات برای درک الگوی حرکت نیست. شنوایی کانال ادراکی مناسب دیگری برای جمع­آوری اطلاعات درباره الگوی حرکت است.از این رو تحقیق حاضر به بررسی اثر یکپارچگی بینایی–شنوایی بر دقت اجرا و یادگیری تکلیف می پردازد. مواد و روش­ها : 30 دانشجوی دوره کارشناسی دانشگاه شهید بهشتی تهرانبه طور در­دسترس انتخاب شدند.افراد به طور تصادفی در سه گروه بینایی، بینایی–شنوایی ...

هدف: در این تحقیق، هدف طبقه بندی و بررسی انواع غلطها، سرعت و دقت خواندن بریل و تعیین تأثیر نقش پایه تحصیلی، وضعیت بینایی، جنسیت در عملکرد خواندن بود. روش: 41 دانش آموز مبتلا به آسیبهای بینایی که وسیله اصلی نوشتاری آنها بریل بود از مرکز ویژه آموزش نابینایان به صورت قضاوتی انتخاب شدند، 5 متن خواندن محقق ساخته را خوانده و فیلم آنها ضبط شد. داده های استخراج شده براساس فیلمها از طریق آزمون کروسکال و...

مقدمه و هدف: کنترل موفقیت آمیز زمان بندی پیش بین انطباقی منوط به عمل سیستم حسی است. از این رو، هدف پژوهش حاضر بررسی تأثیر اطلاعات بینایی و حس عمقی بر دقت تکلیف زمان بندی پیش بین انطباقی در ورزشکاران مبتدی هندبال بود. روش شناسی: بدین منظور، 10 دختر ورزشکار مبتدی هندبال (با میانگین سنی 4/0±3/15) در آزمون زمان بندی پیش بین انطباقی شرکت کردند. در آزمایش اول، شرکت‌کنندگان به منظور بررسی اهمیت دسترسی...

هدف پژوهش حاضر بررسی تأثیر راهبردهای مختلف توجهی بر دقت پرتاب آزاد و همچنین بررسی نقش اطلاعات بینایی در پرتاب کنندگان مبتدی بسکتبال می باشد. 14 پرتاب کننده مبتدی با دامنه سنی 21 تا 28 سال بصورت در دسترس انتخاب شدند. شرکت کنندگان 20 کوشش را بصورت کانتربالانس در حالات مختلف توجهی و در مجموع 80 کوشش را اجرا کردند. در هر حالت، نیمی از کوشش ها با استفاده از اطلاعات بینایی و نیمی دیگر بدون استفاده از...

هدف این مطالعه بررسی اثر سازگاری منشوری بر کنترل قامت و دقت پرتاب دارت بود. بدین‌منظور 17 شرکت‏ کنندة زن و مرد سالم با دامنة سنی 20 تا 41 سال، بر اساس دقت پرتاب در دو گروه تجربی و شاهد تقسیم شدند. هر شرکت‏ کننده درمجموع 480 پرتاب دارت را در هشت روز متوالی انجام داد. گروه آزمایش در طول زمان پرتاب دارت، از عینک منشوری‌ای که باعث انحراف دید به سمت چپ می‌شد، استفاده ‏کرد. قبل و بعد از دورة تمرینی، ...

در این مقاله سعی شده است تا با الگو برداری از سامانه‌ی بینایی انسان، یک روش مقاوم و تکرارپذیر برای بازشناسی اشیا ارائه شود. یکی از معروف­ترین مدل­های ارائه شده مبتنی بر بینایی انسان، مدل HMAX می­باشد که عمل‌کرد مناسبی در بازشناسی اشیا از خود نشان داده است. اما تفاوت­هایی نیز بین این مدل و بینایی انسان وجود دارد، به طوری که رویه‌ی مغز به طور کامل مدل نشده است. از جمله نواقص این مدل می­توان به تک...

چکیده: مکانیسم­های موازی به دلیل دقت و سفتی بالاتر نسبت به ربات­های سری، کاربردهای زیادی دارند. تضمین دقت حرکتی آن­ها، نیازمند اندازه­گیری موقعیت و جهت­گیری عملگر نهایی ربات و انجام کالیبراسیون سینماتیکی ربات است. از میان انواع ابزارهای دقیق اندازه­گیری، روش بینایی­ ماشین، دارای مزایایی نظیر هزینه کم، کاربرد آسان و دقت نسبتاً مناسب است. در این پژوهش، یک سامانه اندازه­گیری بر پایه علم بینایی ماشی...