هدف اصلی این پایان نامه توصیف s - سیستم های تحویل ناپذیر زیر مستقیم، روی نیم گروه های چپ صفر می باشد. همچنین تعداد چنین s- سیستم هایی را محاسبه کرده و سیستم های تولیدی روی نیم گروه های چپ صفر را توصیف می کند. بدین منظور ابتدا نگاهمان را به توصیف پوشش های انژکتیو از s- سیستم های مجزا روی نیم گروه های چپ صفر معطوف می کنیم. همچنین در ادامه جبرهای تصویری را بررسی می کنیم. با استفاده از عملگر بستاری...

چکیده مقدمه: قطع عضو اندام تحتانی به علت تروما، بیماری های عروقی، دیابت و اختلالات مادرزادی ایجاد می شود.آمپوته ها توانایی راه رفتن و ایستادن را بر طبق سطح قطع عضوشان از دست می دهند. انواع مختلفی از پروتزها جهت افزایش کارایی آمپوته مورد استفاده قرار می گیرد. تأثیر نوع سیستم تعلیق پروتز بر اختلالات بالانس به طور شفاف مشخص نشده است. بنابراین هدف از این مقاله یافتن ارتباط بین تعادل ایستگاهی افراد ...

بهره برداری از پتانسیلهای آبی یک رودخانه و کنترل آن بکمک ساخت سدهای مخزنی صورت می گیرد. چنانچه طول رودخانه زیاد، آبدهیهای آن قابل ملاحظه و شرایط بهره برداری در امتداد مسیر این رودخانه ها فراهم باشد ، بجای ساخت یک سد مخزنی بزرگ در پایین دست آن، میتوان چندین سد ذخیره ای کوچکتر در مسیر رودخانه و یا بر روی شاخه های فرعی آن احداث نمود تا فواصل انتقال تولید آب و برق حاصل از پتانسیل های آبی را کمتر و ...

یکی از مهم ترین وسایلی که امروزه برای محافظت از مرزها با اهداف مختلف مورد استفاده قرار می­گیرد زیر سطحی­های هوشمند        می باشد. زیر سطحی­ها با توجه به ماموریتی که برای آن­ها تعریف می­شود در دو دسته سنگین و سبک قرار می­گیرد. قدرت مانوردهی این دسته از زیر سطحی­ها بالا بوده و توانایی فرار از محیط­های خطرناک را خواهند داشت. زیر سطحی­ها برای خودمختار عمل کردن نیاز به درک کامل از محیط پیرامون خود ...

در دنیای به شدت رقابتی امروز، اطلاعات به عنوان یکی از فاکتورهای تولیدی مهم محسوب می شود. با توجه به رشد روز افزون اطلاعات و دانش، حجم های بسیار بالا از این اطلاعات و دانش موجود می باشد که جستجو برای یافتن اطلاعاتی خاص در آنها به راحتی امکان پذیر نمی باشد. لذا مجتمع شدن این حجم از داده ها در پایگاه های داده ای و انجام عملیات کشف دانش و داده کاوی برای این منابع امری ضروری است. مشابهت الگو در کار...

در این مقاله روشی نوین برای طراحی رویتگر مرتبه کاهش یافته غیر متمرکز برای سسیستم های دینامیکی مقیاس بزرگ با ورودی نامعین مطرح می گردد. در روش پیشنهادی، سیستم مقیاس بزرگ با استفاده از تبدیل های مناسب به تعدادی زیر سیستم شامل ترم های تداخلی تجزیه گشته و در معادلات دینامیکی حاصل هر زیر سیستم حذف خواهد گردید، لذا در تخمین متغیرهای حالت به تبادل اطلاعات مابین زیر سیستم ها نیازی نخواهد بود. در این مق...

در بسیاری از مسائل کاربردی مهندسی، تحلیل سازه ها عمدتاً با فرض بستر صلب انجام می پذیرد. این در حالی است که وارد کردن اثر انعطاف پذیری بستر سازه می تواند تأثیر بسزایی در پاسخ سازه و خصوصیات دینامیکی سازه ها اعم از پارامترهای مدی (فرکانسها، نسبتهای میرایی و شکل های مدی) داشته باشد. تمرکز این پایان نامه بر بررسی و ارزیابی اثرات ناشی از منظور نمودن اندرکنش خاک – سازه در ارزیابی های خصوصیات دینامیکی ...