در این مقاله به طراحی کنترل کننده برای گروهی از ماهواره ها در قالب الگوریتم مجازی پرداخته می شود. در پرواز گروهی ماهواره ها به جای استفاده از یک ماهواره از چندین ماهواره کوچکتر برای رسیدن به هدفی یکسان استفاده می شود. در آرایش گروهی مجازی موقعیت هر ماهواره، در هر لحظه نسبت به یک نقطه مجازی سنجیده می-شود. جهت کنترل موقعیت پرواز ماهواره ها از دو روش کنترل مقاوم استفاده شده است. روش اول طراحی، کنت...

صاحب‌نظران آموزش زبان انگلیسی بر این باورند که آموزش زبان به شیوة فعالیت محور (Task-based) شرایط مطلوبی برای یادگیری زبان دوم فراهم آورده و امر یادگیری را آسان می‌کند. به همین دلیل اخیراً تدریس زبان به شیوة فعالیت محور مورد توجه مدرسان زبان انگلیسی و تهیه و تدوین‌کنندگان مطالب درسی قرار گرفته است. مقالة حاضر ابتدا به بررسی مکاتب عمدة تهیه و تدوین مطالب درسی پرداخته و آنگاه سه روش تدریس فعالیت م...

به منظور آزمون تغییرناپذیری ساختار عاملی سیاهة تنیدگی ناشی از انتظارهای تحصیلی (انگ و هوان، 2006)، 680 دانش‎آموز دبیرستانی (355 تیزهوش ، 325 غیرتیزهوش) به این سیاهه ‏ پاسخ دادند. برای بررسی روایی بین¬گروهی این سیاهه یا تغییرناپذیری ساختار عاملی آن در بین دانش¬آموزان تیزهوش و غیرتیزهوش از تحلیل عاملی تأییدی چندگروهی استفاده شد. نتایج تحلیل عاملی تأییدی تک¬گروهی نشان دادند که در هر دو گروه تیزهوش...

پروتئین ها مواد مغذی اصلی هر سلول زنده و مسئول انجام اعمال گوناگون آن هستند. هنگامی که پروتئین ها در دمای معمول و در حالت عادی در محیط آبی قرار می گیرند از آن ها شکلی سه بعدی به دست می آید که در قسمتی از بدن قرار گرفته و ویژگی های کاربردی آن ها وابسته به این ساختار می باشد. به همین دلیل تعیین ساختار سوم پروتئین ها به منظور تشخیص عملکردی که در بدن دارند حائز اهمیت می باشد. پیش بینی ساختار سه بعد...

چکیده: پروتکل های تبادل کلید گروهی، نقش اساسی در برنامه های کاربردی گروهی از جمله سامانه های مخابراتی، رایانه ای و نظامی ایفا می کنند. بررسی این پروتکل ها با توجه به گستره وسیع استفاده، در ایجاد امنیت در ارتباطات بین المللی، تجاری و نظامی می تواند نقشی تعیین کننده در تأمین امنیت فضای ارتباطی کشور ایفا کند. اکثر پروتکل های تبادل کلید گروهی موجود، با تمرکز بر بسط پروتکل تبادل کلید دو عضوی مشهور د...

ترکیب تجاری، اجتماع واحدها یا فعالیت های تجاری جداگانه در قالب یک شخصیت گزارشگری است. تقریباً در تمام ترکیب ها یک واحد تجاری به عنوان تحصیل کننده، کنترل یک یا چند واحد تجاری تحصیل شده را به دست می آورد(استانداردهای حسابداری). هدف از این تحقیق، بررسی تفاوت ساختار سرمایه ترکیب های تجاری با شرکــت های غیر وابسته است. با رجوع به پیشینه تحقیق، سه دلیل اصلی را می توان برای تشکیل ترکیب های تجاری تشخیص ...