در این پروژه یک سیستم ترکیبی از منابع فتوولتایی و باتری پیشنهاد شده است.به منظور مدیریت و کنترل منابع و اتصال آنهابه بار تغدیه شوندهاز سیستم، از مبدل الکترونیک قدرت استفاده شده است. باتوجه به وجود چند درگاه ورودی و خروجی، سیستم پیشنهادی یک سیستم چند ورودی/خروجی و مبدل بکار رفته، یک مبدل چند ورودی/خروجی نامیده می شود. از مهمترین اهداف کنترلی برای سیستم مورد بررسی، ردیابی نقطه حداکثر توان سلول، ت...

در این پایان نامه سعی بر بررسی و بهبود روش های آشکارسازی در سیستم های چند ورودی-چند خروجی برای یک فرستنده و یک گیرنده داریم، به این دلیل در اینجا فرض بر هم زمانیِ سمبل های فرستنده می باشد. در این پایان نامه روی نحوه ی آشکارسازیِ روش هایی کار شده است که بهره ی مالتی پلکس را افزایش می دهند و روشهایی که روی دایورسیتیِ مکانی-زمانی کار می کنند در سر فصل این پایان نامه نمی باشند. سپس به بررسی روش های آش...

یکی از راه‎های پیشنهاد شده جهت آشکارسازی و موقعیت‎سنجی اشیاء با سطح مقطع راداری کم استفاده از رادارهای چند ورودی- چند خروجی است. در این پایان‎نامه مساله آشکارسازی همدوس در رادارهای چند ورودی- چند خروجی با آنتن‎های گسترده شده در شرایط مختلف مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. برای این منظور در ابتدا ساختارهای ممکن جهت آشکارسازی همدوس در رادارهای چند ورودی- چند خروجی با آنتن‎های گسترده شده مطرح شده ...

اگرچه استفاده از تعداد رله بیشترچندگانگی فضایی( مرتبه دایورسیتی) را افزایش می دهدولی به همان نسبت منجر به کاهش بهره طیفی سیستم می شود. برای حل این مشکل ایده انتخاب رله مطرح می شود که نشان می دهد با انتخاب بهترین رله از میان رله های موجود ضمن دستیابی به مرتبه چندگانگی برابر با یک سیستم چند رله ای، بهره طیفی سیستم نیز کاهش نمی یابد.ازسوی دیگر امروزه مسئله تامین انرژی در سیستم های بی سیم به شدت مو...

در این پایان نامه از تخمین کور کانال به روش زیرفضا به منظور آشکارسازی بهتر سیگنال دریافتی در گیرنده استفاده شده است. معمولا تخمین کانال به وسیله داده های آموزشی صورت می گیرد اما عمل ارسال داده آموزشی باید به صورت متناوب صورت پذیرد که موجب صرف انرژی و پهنای باند می شود و این عملکرد سیستم را پایین خواهد آورد. روش های کور، کانال را بر اساس اطلاعات آماری سیگنال دریافتی تخمین می زنند. الگوریتم زیرفض...

مدولاسیون فضایی یک روش جدید استفاده از سیستم های mimo‎ می باشد. این روش نیاز به حداقل دو آنتن در فرستنده دارد و آنتن ها به صورت همزمان داده ارسال نمی کنند. در واقع در هر بازه سیگنال دهی، تنها یک آنتن فعّال می باشد و همین عامل سبب جلوگیری از تداخل بین کانالی و تداخل بین آنتنی می شود. در نتیجه آشکارسازی در گیرنده ساده تر خواهد بود و این مهمترین مزیت مدولاسیون فضایی نسبت به سایر روش ها از جمله v-bl...

در سال های اخیر با رشد روز افزون استفاده از شبکه های بیسیم و افزایش تقاضا برای ارسال ترافیکهای چند رسانهای نیاز به طراحی هایی که بتوانند با استفاده از تکنیک هایی باعث افزایش گذردهی و استفاده ی مناسب از ظرفیت شبکه شوند احساس می شود. وجود تکنیک هایی در لایه ی فیزیکی که از تداخل بسته ها استفاده می کنند زمینه ی مناسبی برای طراحی های لایه های بالاتر آگاه از این تکنیک ها را فراهم آورده است. در این پ...

در سال‏های اخیر، پژوهش‏های فراوانی روی کاربُرد تبدیل ویولت در سیستم‏های چندکاریری و همچنین جایگزینی بانک فیلتر به‏ جای تبدیل فوریه در این‏گونه سیستم‏ها صورت گرفته است. نتایج پژوهش‏ها برتری کیفی سیستم‏های چندکاریری مبتنی بر بانک فیلتر (fbmc) را به‏ دلیل محدودیت طیفی کانال‏های فرعی نسبت به سیستم‏های چندکاریری مبتنی بر تبدیل فوریه (dft-ofdm) به‏ ویژه در شرایطی که تعداد زیرحامل‏ها کم باشد نشان می‏ده...

امروزه در مخابرات سیار، استفاده از سیستم¬های چند آنتنه به¬منظور افزایش ظرفیت در محیط¬های بیسیم دارای تارشدگی، به¬طور چشمگیری مورد توجه قرارگرفته است. عملکرد این سیستم¬ها بستگی به میزان اطلاعات حالت کانال موجود در فرستنده و گیرنده دارد. به¬منظور کاهش احتمال خطای این سیستم¬ها و افزایش قابلیت اطمینان در عملکرد آن¬ها، از کدینگ فضائی- زمانی استفاده می¬شود بدین معنی که کدینگ هم در حوزه مکان و هم در ح...

از آنجا که به دلیل مزیت های روبات های انعطاف پذیر، نظیر وزن کمتر و حرکت سریع تر، استفاده از این روبات ها در موارد گوناگون از جمله کاربردهای پزشکی، فضایی و صنعتی افزایش روزافزونی داشته است، مسئله مدلسازی و کنترل این نوع روبات طی سال های اخیر مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. اگرچه مطالعات زیادی در زمینه کنترل روبات با عضوهای انعطاف پذیر صورت گرفته است، لیکن هنوز زمینه برای تحقیق بیشتر ر...