در این مقاله مساله عیب ­یابی سنسوری در سامانه ­های هواپایه با رویکردهای عیب­ یابی مبتنی بر مدل  بررسی شده است. در ابتدا با استفاده از فیلتر کالمن مکان، سرعت و زوایای سیستم تخمین زده می­شود و سپس با تعریف کردن سطح آستانه مناسب، رخداد عیب سنسور تشخیص داده شده است. تشخیص معیوب بودن سنسور  با استفاده از متغیرهای احتمالاتی پیشرو انجام می­شود. در این الگوریتم، تاثیر عیب بر روی سنسور با استفاده از کوو...

یکی از اساسی ترین دغدغه های بشر، بهره گیری از انرژی باد به بهترین نحو می باشد. هدف این پایان نامه، طراحی توربین بادی با محور عمودی می باشد که "توربین بادی هانتر دیسکی شکل" نامیده می شود. این توربین شامل تعدادی ردیف پره می باشد که هر کدام دارای سه پره مجزا است. این ردیف پره ها بر روی یک دیسک به هم متصل شده اند. این نوع پره ها از شکل فلس ماهی گرفته شده است که فلس ماهی به شنا کردن ماهی کمک می کند ...

زمینه و هدف: تاکنون مطالعات متعددی در زمینه تاثیر سرعت زاویه ای بر متغیر های مکانیکی و فیزیولوژیکی مانند گشتاور، نیرو و سطح فعالیت عضلات انجام شده است اما تاکنون تاثیر آن بر روی کنترل الگوی فعالیت عضلات سینرژیست حین انجام یک تکلیف خاص ارزیابی نشده است. مطالعه حاضر با استفاده از متد محاسباتی تعیین و آنالیز سینرژی های عضلانی در قالب فرضیه uncontrolled manifold: ucm تغییرپذیری سینرژی های عضلانی را...

هدف: هدف تحقیق حاضر بررسی کینماتیکی لحظه  رهایی تیر در تیراندازان نخبه بود. روش ها: 10 تیرانداز نخبه (شامل 5 زن و 5 مرد) با سابقه عضویت در تیم های استانی و ملی مورد مطالعه قرار گرفتند. با استفاده از 5 عدد مارکر منعکس کننده نور تنه و اندام فوقانی تیراندازان شناسایی شدند. سپس هر تیرانداز 10 پرتاب موفق انجام داد. با استفاده از سیستم تحلیل حرکتی (فرکانس hz 150 و فیلتر برشی زیرگذر hz 7) و بر اساس مخ...

با توجه به کار برد وسیع پوسته های دوار و شفت¬ها در صنایع مختلف از جمله هوا فضا، زیردریایی ها، صنایع انرژی و غیره، تحلیل و بررسی این رفتار این سازه ها از اهمیت بسزایی برخوردار است. از جمله کاربردهای پوسته¬های دوار استفاده از آنها در ماشین¬های سانتریفیوژ برای فرایند جداسازی گازها به روش سانتریفیوژ می¬باشد. این ماشینها دارای روتورهایی با سرعت دورانی بالا می¬باشند. سرعت دورانی و شتاب بالای پوسته¬ها...

چکیده ندارد.

در این تحقیق، تغییرات سرعت زاویه ای، شتاب زاویه ای، جرک زاویه ای، نیروهای وارد بر اعضا و تغییرات گشتاور ورودی مورد نیاز برای یک مکانیزم چهار میله ای بررسی شد. برای حل معادلات حاصل و ترسیم نمودارها یک برنامه انعطاف پذیر به کمک نرم افزار Matlab تهیه شد که توانایی محاسبه و ترسیم سرعت، شتاب، جرک، نیروهای وارد بر هر نقطه از مکانیزم و مقدار گشتاور ورودی موردنیاز را دارا می باشد. نتایج نشان داد که رون...

بیش از یکصد سال است که از ماشینهای القایی استفاده می شود. به دلیل ویژگی هایی همچون سادگی، قابلیت اطمینان بالا، بازدهی خوب و قیمت کم و مزایای اقتصادی تولید، ماشین های القایی از نوع قفسی پرکاربردترین ماشینهای الکتریکی در سرعت های ثابت بوده اند. ولی ساختار به شدت غیر خطی، روشهای کنترلی آنها را بسیار پیچیده ساخته است و سبب شده در کاربردهای سرعت متغیر همچون کاربردهای موتورهای ترکشن سالها استفاده از ...

کلید مدیریت موفق شبکه های فاضلاب فهم دقیق مقدار جریان است. جریان سنج های اکوستیک داپلر ابزار معمول اندازه گیری استفاده شده در هیدرولوژی شهری است. متاسفانه، اندازه گیری مقدار جریان در فاضلاب اغلب گران، نیازمند نیروی انسانی زیاد و محدودیت عملکرد تکنولوژی موجود ممکن است به نتایج نادرست منجر گردد. دینامیک سیالات محاسباتی (cfd) می تواند ابزار مناسبی برای اندازه گیری دقیق تر و بهتر دبی باشد. یک روش ج...

در این مقاله برای تخمین وضعیت روتور در درایو موتور بدون سنسور BLDC از روش نسبت توابع شار خط به خط، استفاده شده است. این روش، نسبت به سایر روش‌هایی که برای تخمین موقعیت روتور مورد ارزیابی قرار می‌گیرند، حجم نرم‌افزار و سخت‌افزار کمی داشته و لذا پیاده سازی آن آسان و هزینه ساخت نیز کمتر است. همچنین این روش در بازه وسیعی از سرعت کارایی مناسبی دارد و تخمین وضعیت روتور مستقل از سرعت و فرکانس روتور می...