چکیده ندارد.

با توجه به رشد و توسعه تکنولوژی و استفاده وسیع از ربات ها در زمینه های مختلف خصوصاً صنعت، مطالعه چگونگی حرکت ربات ها و نحوه برنامه ریزی آن ها برای دستیابی به برنامه ای بهینه که با استفاده از آن بتوان تحت کوتاه ترین مسیر و کمترین زمان ربات را به مقصد رساند از اهمیت به سزایی برخوردار است، چراکه این برنامه می تواند بخش عظیمی از هزینه ها را کاهش دهد. در مسائل برنامه ریزی حرکت چند رباتی فضا بزرگترین ...

در این مقاله یک ربات هوشمند زیرسطحی برای بازرسی قسمت آبخور بدنه کشتی ها ارئه شده است. انجام این گونه عملیات تنها با استفاده از رباتی که دارای قابلیت مانور بالا، قابلیت هاورینگ و کنترل پذیری بالا باشد به درستی امکان پذیر بوده و باعث افزایش دقت و سرعت در انجام کار، کاهش هزینه ها و خطر بکارگیری نیروی انسانی می شود. در ربات ارائه شده، تعداد، موقعیت و جهت تراستر ها با توجه به کاربرد مورد نظر بهینه س...

در این پایان نامه، هدف اصلی بحث درباره نقش الگوریتم های مختلف آشکارسازی در عملکرد سیستم های مخابراتیmimo است. بنابراین، در ابتدا مدل عمومی و کلی این سیستم ها معرفی شده است و سپس مزایای بهکارگیری آنها در مخابرات بیسیم بیان گردیده است. تمرکز اصلی این پایان نامه بر روی الگوریتم های آشکارسازی است که برای دمدولاسیون داده های ارسالی از آنتن های فرستنده به کار می روند و برای تحلیل، از مدل عمومی پیش تر...

در طرح ریزی مسیر ربات‌ها‏ی متحرک وجود موانع مقعر چالشی اساسی به شمار می­آید. به ویژه در طرح ریزی زمان-واقعی که بازنمایی کاملی از نقشه محیط در دست نیست، این چالش بیشتر جلوه می­کند. در چنین شرایطی، وجود کمینه­های محلی و هزینه محاسباتی زیاد مهمترین مشکلات پیش رو هستند. در این مقاله، به منظور کاهش هزینه محاسباتی، اتوماتای سلولی به عنوان یک روش محاسباتی توزیع شده با قابلیت پردازش موازی به عنوان ابزا...

بیشتر مطالعات انجام گرفته در حوزه قابلیت اطمینان مبتنی بر مفهوم دو حالته )سالم یا خراب( سیستم ها استوار است. این در حالی است که بسیاری از سیستم های صنعتی دارای اجزایی هستند که چندین سطوح عملکرد و یا چندین حالت خرابی دارند؛ به این سیستم ها، سیستم های چندحالته 2 گفته می شود. برای تحلیل قابلیت اطمینان سیستم های چندحالته واقعی، نیاز به ارزیابی تعداد زیادی حالت وجود دارد که استفاده از روش های قابلیت...

چکیده بهینه سازی شبکه توزیع آب آبیاری برای مقدار آب در دسترس و زمین های قابل کشت یکی از بهترین راه های افزایش سود کشاورزان تحت پوشش اراضی آن است. تخصیص آب در این سیستم ها معمولاً بر اساس پیش بینی عواملی مثل تقاضای آب برای محصولات و مقدار آب قابل دسترس صورت می گیرد. عدم اطمینان در پیش بینی این عوامل جزء ذات سیستم های توزیع آب کشاورزی است. در مطالعه حاضر به بهینه سازی تخصیص آب و اراضی تحت پوشش سد...