در این پژوهش طراحی کنترل کننده تطبیقی مقاوم حرکت موشک تحت فرمان خط- دید با وجود عدم قطعیت های مدل مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به اهمیت کنترل و هدایت موشک های تحت فرمان خط - دید در صنعت هوا فضای کشور و پیشرفت های چشمگیر در زمینه پرواز اهداف مانورپذیر، دو دیدگاه کلی برای تحلیل موشک های تحت فرمان خط- دید جهت حل مسئله کنترل و تضمین مقاوم بودن سیستم حلقه بسته در برابر عدم قطعیت های مدل و اغتشا...

در این رساله به طراحی قوانین هدایتی پرداخته شده که در برابر مانور هدف، انعطاف پذیر هستند. ابتدا توضیحاتی پیرامون ساختمان موشک، اجزای تشکیل دهنده آن، سامانه هدایت و مجموعه های آن، ارائه شده است. پس از معرفی قوانین هدایت دو نقطه ای، با استفاده از حل مسئله کنترل بهینهlq، قانون مشهور و پرکاربرد هدایت ناوبری تناسبی استخراج شده که در برابر مانورهای سریع، کارایی خود را از دست می دهد. بنابراین در ادامه...

پیشرفت روزافزون فنّاوری اطلاعات باعث تغییرات بسیاری در زمینه آموزش و یادگیری شده است و با ظهور فناوری های نوین یادگیری الکترونیکی جای خود را در مراکز آموزشی باز کرده است. یادگیری الکترونیکی بخودی خود یک سیستم آموزشی مجزا نیست و انتخاب ابزارهای یادگیری الکترونیکی باید فن آموزش و پرورش را منعکس کند، نه اینکه نوع آموزش را تعیین کند. در نتیجه افراد درگیر در یادگیری الکترونیکی باید پیشرفت های فناوری ...

خودروهای هدایت شونده از زمانی که برای انتقال مواد در خطوط انعطاف پذیر بکار گرفته شدند، اهمیت خاصی پیدا کرد انواع اولیه این خودروها که امروزه بیشتر کاربرد را در صنایع دارند، خودروهای اتوماتیک هدایت شونده هستند که بخاطر قیمت زیاد و انعطاف کمی که دارند به تدریج جای خود را به انواع پیشرفته تر نظیر خودروهای مستقل هوشمند و خودروهای خود هدایت شونده می دهند. هدف از انجام این پروژه طراحی و ساخت تجهیزات ...

آموزش الکترونیکی، عبارت است از انجام فرایند آموزشی بر روی بستر ارتباطات الکترونیکی همچنین بهره‌گیری از فناوری شبکه برای طراحی، ارائه و توسعه آموزش می­باشد که فراگیران، کارشناسان و تهیه‌کنندگان مطالب را در بر می­گیرد. در این میان حجم وسیعی از اطلاعات مانند نحوه تعامل کاربر با سامانه­های مدیریتی آموزش، دروس انتخابی دانشجو و نمرات دانشجویان ذخیره می­گردد. این داده­ها حاوی اطلاعات با ارزشی برای مطا...

افزایش بکارگیری یادگیری الکترونیکی به عنوان ابزاری برای توسعه علم، در صورتی که بدون ارزیابی و سنجش موفقیت طی سال های گذشته باشد، صرفاً جنبه تبلیغاتی خواهد داشت. لذا در این تحقیق، سعی شده است مدلی مناسب برای سنجش موفقیت سیستم های یادگیری الکترونیکی دانشگاهی طراحی و مورد پیمایش قرار گیرد. بدین منظور، ابتدا بر اساس تحقیقات پیشین، مدل مفهومی اولیه، ارائه شد. بر اساس مدل پیشنهادی، به منظور سنجش روایی...

هدف از انجام این پروژه بهبود عملکرد یک موشک آشیانه یاب غیر فعال برد کوتاه می باشد. برای انجام این کار حالت های مورد نیاز در پیاده سازی قانون هدایت و هدایت فاز انتهایی، که قابل اندازه گیری مستقیم در این نوع موشک ها نیستند (نظیر فاصله از هدف و سرعت نزدیک شدن به هدف) به کمک فیلترهای غیر خطی تخمین زده می شوند. این کار در گذشته با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته و اندازه گیری زاویه افق دید انجا...

مدیران عالی حریم خصوصی با نقش­ها و مسئولیت­‌های متنوع و متعددی مواجه‎اند. از این رو، به‎منظور آگاه‎کردن مدیر عالی حریم خصوصی از وضعیت حریم خصوصی تبادلات الکترونیکی دولت و کسب‎وکارها، در این مقاله نوعی سیستم خبرۀ فازی با نام «سیستم خبرۀ فازی مدیر عالی حریم‌ خصوصی» طراحی شده است. به‌منظور تدوین مدل پژوهش و پایگاه دانش سیستم خبرۀ یادشده، مفاهیم شایستگی مدیر عالی حریم‌ خصوصی، نیت جرایم الکترونیکی، ...

آموزش الکترونیکی، عبارت است از انجام فرایند آموزشی بر روی بستر ارتباطات الکترونیکی همچنین بهره گیری از فناوری شبکه برای طراحی، ارائه و توسعه آموزش می­باشد که فراگیران، کارشناسان و تهیه کنندگان مطالب را در بر می­گیرد. در این میان حجم وسیعی از اطلاعات مانند نحوه تعامل کاربر با سامانه­های مدیریتی آموزش، دروس انتخابی دانشجو و نمرات دانشجویان ذخیره می­گردد. این داده­ها حاوی اطلاعات با ارزشی برای مطا...

امروزه، تقریباً تمامی سیستمهای نظامی از تجهیزات هدایت الکترونیک استفاده می کنند. لذا، ایجاد اختلال در تجهیزات الکترونیک دشمن باعث می شود تا سیستمهای نظامی آنها از کار افتاده، یا کارآیی خود را از دست بدهند. اما مهم ترین و پایه ای ترین گام در راستای ایجاد اختلال در سیستمهای الکترونیک دشمن، آگاهی کامل و کافی از تشعشعات و تحرکات دشمن در حوزه ی طیف الکترومغناطیس می باشد. البته در این حین، دشمن نیز با...