در مسائل کنترل بهینه، هدف یافتن تابع کنترلی است که در دینامیک سیستم و شرایط مرزی صدق کرده و تابعی معیار را مینیمم کند. مسائل کنترل بهینه ی بنگ-بنگ، دسته ی مهمی از مسائل کنترل بهینه هستند که در آن ها متغیرهای کنترل دارای قیود کرانه ای بوده و از یک مقدار اکسترمم به مقدار اکسترمم بعدی پرش ناپیوسته دارند و در تابع هدف و دینامیک سیستم به صورت خطی ظاهر می شوند. کنترل بهینه در این مسائل تابع تکه ای ثا...

خلاصه در مطالعه حاضر، برای تعیین مقادیر اسکوپولامین و هیوسیامین در پنج گونه بنگ دانه شامل hyoscyamus reticulatus ،h. pusillus،h. kurdicus ،h. arachnoidues و h. nigerکه از مناطق مختلف جغرافیائی شمال غرب ایران جمع آوری شده بودند، تکنیک hplc به کار رفت. محدوده شباهت ژنتیکی بین توده های بنگ دانه بر اساس ترکیب آلکالوئیدی اسکوپولامین و هیوسیامین بین 07/91 و 89/99 بدست آمد. بین نیتروژن، فسفر، پتاس...

به دنبال مداخله نظامی ائتلاف بی نالمللی در سپتامبر 2001 در افغانستان و پس از انعقادتواف قنامه بن در همین سال، تلا شهای صل حسازی با هدف ممانعت از وقوع مجدد جنگداخلی و ایجاد بسترهای سیاسی، اقتصادی و اجتماعی لازم برای برقراری صلح پایدار در اینکشور آغاز شد. باای نحال و پس از گذشت حدود 14 سال از انعقاد تواف ق نامۀ بن، فرایندصل حسازی در افغانستان کماکان با چال شهای عدید های مواجه است. در مقالۀ حاضر ت...

جوانه ­زنی و سبز شدن گیاهان هرز بنگ ­دانه، عروسک پشت پرده و ترشک در شرایط محیطی مختلف در آزمایشگاه علف­ های هرز دانشکده کشاورزی دانشگاه فردوسی مشهد انجام و اثر دما بر جوانه ­زنی بذور در ژرمیناتور تحت نوسانات دمایی 15/5، 20/10، 25/15، 30/15 و 35/20 درجه سلسیوس شب/روز، اثر شوری و تنش اسمزی با استفاده از محلول­ های صفر، 10، 20، 40، 80، 160، 320 میلی­ مولار کلرور سدیم و صفر، 0.1-، 0.2-، 0.4-، 0.6-،...

به دنبال مداخله نظامی ائتلاف بی نالمللی در سپتامبر 2001 در افغانستان و پس از انعقادتواف قنامه بن در همین سال، تلا شهای صل حسازی با هدف ممانعت از وقوع مجدد جنگداخلی و ایجاد بسترهای سیاسی، اقتصادی و اجتماعی لازم برای برقراری صلح پایدار در اینکشور آغاز شد. باای نحال و پس از گذشت حدود 14 سال از انعقاد تواف ق نامۀ بن، فرایندصل حسازی در افغانستان کماکان با چال شهای عدید های مواجه است. در مقالۀ حاضر ت...

بررسی های انجام شده در این تحقیق به دو بخش اصلی تقسیم میگردد. بخش اول شامل مطالعاتی است که روی بذر برخی از گونه های بنگ دانه انجام گرفته و بخش دوم به مطالعاتی اختصاص می یابد که روی دانه رست های حاصل از جوانه زنی بذرهای تعداد دیگری از گونه ها صورت پذیرفته است. نمونه های گیاهی مورد استفاده در این بخش با یکدیگر متفاوت بوده ولی در هر دو مورد الکتروفورز پروتئین کلی و چند سیستم آنزیمی بر روی پل پلی ا...

در این مقاله، تأثیر مرتبۀ تابع تبدیل عملگر تراستر در کنترل وضعیت تک محوره ماهواره صلب با استفاده از دو تراستر مختلف الجهت بررسی می شود. دینامیک تراستر با یک تأخیر زمانی خالص به همراه یک تابع تبدیل از مرتبۀ دلخواه با قطب های یکسان مدل شده است. برای این منظور، کنترلگرهای بنگ بنگ، اشمیت تریگر و مدولاتور پهنا و فرکانس پالس استفاده شده است. مرتبه تابع تبدیل با توجه به پروفیل های تجربی موجود برای چند...

بسیاری از وسایل پرنده دوش پرتاب، وسایل بازورود به جو، وسایل پرنده ضد تانک، گلوله های هوشمند ضد زره، راکت های هدایت شونده و برخی از ماهواره ها دارای دوران محوری هستند. در این پروژه بر روی یک موشک آشیانه یاب غیرفعال کار شده و یک شبیه سازی شش درجه آزادی به طور کامل برای این موشک توسعه پیدا کرده است، نوع قانون هدایت در نظر گرفته شده برای این موشک از نوع هدایت تناسبی خالص و کنترل این موشک به صورت تک...

بنگ دانه1 یکی از گیاهان دارویی غنی از آلکالوئید های تروپان است. در این تحقیق تأثیر نیترات و آمونیوم بر متابولیت ثانویه وسایر پارامترهای فیزیولوژیک، بررسی شد. نتایج به دست آمده نشان داد در شرایطی که هر دو یون نیترات وآمونیوم در محلول غذایی گیاه وجود داشته باشد به نحوی که غلظت آمونیوم کم تر از نیترات باشد افزایش وزن تر و خشک بخش هوایی و ریشه مشاهده می شود.اما با افزایش غلظت آمونیوم از رشد گیاه و ...

به دنبال مداخله نظامی ائتلاف بی نالمللی در سپتامبر 2001 در افغانستان و پس از انعقادتواف قنامه بن در همین سال، تلا شهای صل حسازی با هدف ممانعت از وقوع مجدد جنگداخلی و ایجاد بسترهای سیاسی، اقتصادی و اجتماعی لازم برای برقراری صلح پایدار در اینکشور آغاز شد. باای نحال و پس از گذشت حدود 14 سال از انعقاد تواف ق نامۀ بن، فرایندصل حسازی در افغانستان کماکان با چال شهای عدید های مواجه است. در مقالۀ حاضر ت...