راه رفتن روبات، به خصوص در مسیر منحنی یکی از چالش های پیش رو در زمینه روباتیک است. این مسئله از یک طرف نیازمند یادگیری سطح پایین و فرمان به کنترل کننده ها و از طرف دیگر، نیازمند پردازش اطلاعات در سطح بالا است. در کارهای گذشته برای رسیدن به یادگیری روبات برای حرکت در مسیر منحنی خطی از یک مدل لایه ای سلسله مراتبی استفاده شده است. این مدل از چهار لایه تشکیل شده است و هر لایه وظیفه ی به خصوصی برای ...

از رویکردهای نوین و مورد توجه نظام های مدیریت در دنیای امروز رویکرد مدیریت دانش است. این رویکرد با توجه به فرایند کنونی تغییر سازمان ها به سوی سیستم های یادگیرنده و استفاده از فنون فناوری اطلاعات و هوش مصنوعی اهمیت فوق العاده یافته است. تأکید فراوان حوزه های مدیریتی در نظام مدیریت دانش نیز در این راستا شکل گرفته است، ولی آنچه در غالب تحلیل های مدیریتی مورد غفلت واقع شده، استفاده از ابزارهایی اس...

هدف این پژوهش مقایسه ی مسیر شغلی افراد مبتلا به اختلالات شخصیت، اختلال خلقی دوقطبی و افراد عادی شهر اصفهان بود. این تحقیق به روش درونه ای انجام گرفت و نمونه ی پژوهش شامل 15 نفربود که در هر سه گروه به طور مساوی 5 نفر جایگزین شدند. بعد از مشخص سازی گروه ها برای تعیین مسیر شغلی افراد با هر کدام به طور جداگانه مصاحبه شد و پرسشنامه های توانایی های انطباق پذیری مسیر شغلی- فرم بین المللی، موقعیت مسیر ...

اهداف: امروزه به دلیل تغییر مدل­های مسیر پیشرفت شغلی، سازمان­ها نقش مهمی در مدیریت مسیر پیشرفت شغلی ایفا می­کنند. کارکردهای مدیریت مسیر پیشرفت شغلی، افراد را در دستیابی به اهداف ارزشمند یاری می­کند. این مطالعه با هدف بررسی رابطه کارکردهای مختلف مدیریت مسیر پیشرفت شغلی با رضایت از مسیر پیشرفت شغلی در بین کارکنان شاغل در یک واحد نظامی انجام شد.   روش ها: مطالعه حاضر توصیفی و به شیوه همبستگی است ک...

هدف پژوهش حاضر بررسی و مقایسه اثربخشی رویکرد سنتی، مدرن و فرامدرن مشاوره مسیر شغلی بر انطباق­پذیری مسیر شغلی دانشجویان دانشگاه اصفهان است. بدین منظور ابتدا از بین دانشکده­های مختلف دانشگاه اصفهان به­صورت تصادفی خوشه­ای چهارگروه انتخاب شده و در سه گروه آزمایش و یک گروه کنترل پانزده نفری به­صورت تصادفی قرار گرفتند. افراد گروه­های آزمایش هشت جلسه یک­ساعته آموزش مشاوره مسیر شغلی بر مبنای رویکردهای ...

هدف از اجرای پژوهش حاضر، بررسی رابطه ی بین آرزوها و موفقیت مسیر شغلی مدیران شرکت پلی اکریل ایران می باشد. به این منظور، 83 نفر از مدیران در سه رده ی عالی، میانی و سرپرستی به عنوان گروه نمونه به طور تصادفی انتخاب شدند. روش جمع آوری داده ها، دو پرسشنامه ی آرزوهای شغلی شاین و موفقیت شغلی محقق ساخته بود. داده ها با استفاده از آزمون t ، ضریب همبستگی پیرسون و تحلیل رگرسیون درنرم افزار spss مورد تجزیه...

پژوهش حاضر با هدف بررسی تاثیر برنامه ریزی مسیر شغلی بر یادگیری سازمانی انجام شده است. جامعه ی آماری این پژوهش شامل کلیه ی کارکنان شرکت بهره برداری نفت و گاز غرب بود. برای گردآوری داده های پژوهش از دو پرسشنامه ی استاندارد برنامه ریزی مسیر شغلی بر اساس مدل شاین و یادگیری سازمانی بر اساس مدل نیف استفاده شده است. داده های تحقیق پس از جمع آوری با استفاده از نرم افزارهای آماری spss و lisrel تحلیل شدن...

پژوهش حاضر با هدف پیش‏بینی قصد کارآفرینی دانشجویان بر اساس سرمایه‏ی روان‌شناختی و انطباق‏پذیری مسیر شغلی انجام گرفت. روش پژوهش توصیفی-همبستگی بود. جامعه‏ی آماری پژوهش را دانشجویان دانشگاه محقق اردبیلی در سال تحصیلی 1397 تشکیل می‏دادند که از میان آن‌ها با استفاده از روش نمونه‏گیری تصادفی خوشه‏ای تعداد 243 دانشجو انتخاب شدند. از پرسشنامه­ی قصد کارآفرینی لینان، رودریگرز، رودی‌کانتچ (2011)، پرسشنام...

هدف از پژوهش حاضر تدوین الگوی بومی مشاوره مسیر شغلی برای دانش آموزان مقطع دبیرستان و بررسی اثربخشی آن بر خودآگاهی، اطلاعات شغلی و خودکارآمدی انتخاب رشته این دانش آموزان بود. روش: جامعه آماری در روش کیفی شامل: کتب و متون، متخصصان، مشاوران، معلمان و کلیه ی دانش آموزان دختر مقطع دبیرستان در جزیره خارک و شهر اصفهان در سال تحصیلی91-1390 و در روش کمی شامل: کلیه ی دانش آموزان دختر مقطع دبیرستان در جزی...