یادگیری تقویتی همچونبرنامه ریزی پویادر حل مسائل با فضای حالت پیوسته با چالش نفرین ابعادروبروست. تعمیم ارزش یک حالت به سایر حالت های مجاوربا استفاده از تقریبگرهای عمومی یکی از راهکارهایی است که برای حل این مسئله پیشنهادشده است. در این روش عامل مجموعه ای محدود از فضای حالت را تجربه می کند و از طریق تعمیم دهی تقریب خوبی از کل فضا را بدست می آورد. یکی از بهترین تقریبگرهای عمومیسیستم های فازی اند. د...

با توجه به اهمیت روز افزون ربات ها در زندگی امروز، نیاز به ربات های کم حجم و سبک تر با سرعت، دقت و توان بالاتر بیش از هر زمان دیگری احساس می شود. از آنجا که دیگر ربات های صلب و سنگین کارایی خود را برای برآوردن چنین نیاز هایی از دست داده اند، برای برآوردن این نیاز ها به کارگیری سیستم انتقال قدرت جدید برای ایجاد گشتاور زیاد در سرعت های کم در ربات ها امری اجتناب ناپذیر است. عمده ترین منشا ایجاد ان...

دینامیک hiv به طور کامل شناخته شده نیست و انسان ها نیز از لحاظ شرایط محیطی، فیزیکی و روحی یکسان نیستند. لذا برای بررسی و کنترل بیماری به منظور جلوگیری از بروز مرحله علامت دار (ایدز) نیاز به مدل و کنترل هایی بر اساس عدم قطعیت و ابهام است. در این پایان نامه، برای پوشش بهتر و کامل عدم قطعیت های عفونت hiv، از مجموعه های فازی نوع-2 بازه ای بهره بردیم. برای این منظور، ابتدا سیستم کنترل فازی نوع-2 باز...

به کار گیری یک ابزار علمی برای تصمیم گیری، یکی از ضروریات جامعه بشری می باشد به خصوص زمانی که تصمیم گیری بسیار مهم و حساس و با اطلاعات نه چندان دقیق باشد. اطلاعات تصمیم گیری که توسط تصمیم گیر ها ایجاد می شود اغلب مبهم و است و با توجه به عدم وجود داده ها قابلیت پردازش اطلاعات محدود می شود. مجموعه های فازی نوع-2 بازه ای در برخود با اطلاعات غیر قطعی، دقت تصمیم گیری را نسبت به مجموعه های فازی نوع-1...

پروفسور شوآرت در سال 1920 برای اولین نمودارهای کنترل کیفیت (‍pcc) را معرفی نمود. از آن زمان تاکنون، این نمودارها همچنان یک روش مناسب برای پایش و کنترل فرآیندها تلقی می شوند. با معرفی منطق فازی بسیاری از دانشمندان سعی کردند تا از نمودارهای کنترل فازی برای افزایش انعطاف پذیری و مواجهه با عدم قطعیت های داده ها استفاده کنند. غالبا در این نمودارها از سطح برش آلفا برای تعیین میزان فازی بودن نمودارها ...

کنترل سیستم های غیر خطی که دارای پارامترهای متغییر سریع می باشند همواره به عنوان یک چالش مطرح بوده است. در این پروژه یک کنترلر فازی نوع-2 عمومی تطبیقی غیر مستقیم معرفی شده است که علاوه بر بی نیازی از دانستن مدل سیستم، با استفاده از قوانین تطبیقی و بهره جستن از مزایای سیستم های فازی نوع-2 عمومی در مقابل تغییرات سریع پارامترها نیز مقاوم می باشد. کنترلر مورد نظر از توانایی سیستم های فازی نوع-2 عمو...

یک مجموعه فازی نوع-2 یا مجموعه فازی- فازی، یک مجموعه فازی است که دارای درجه عضویت های فازی می باشد. چنین مجموعه ای در جایی که تعیین دقیق درجه عضویت برای یک مجموعه فازی مشکل است مفید واقع می شود. یک سیستم فازی نوع-2 در برابر عدم قطعیت هایی که در قوانین فازی و یا پارامتر های سیستم بوجود می آید مقاوم است. در این مقاله ابتدا تاریخچه توسعه نظریه فازی نوع-2 در مدت بیست و پنج سال اخیر بررسی شده است. س...