در این مقاله‏ روش غیرخطی کنترل کننده مد لغزشی موجکی با لایه مرزی تطبیقی از طریق تابع لغزشی متغیر با زمان در خودخلبان پیچشی برای موشک emraat که قابلیت هدایت با مانور btt را دارد، به کارکرفته می­شود.سطح لغزشی متغیر با زمان همه فرکانس­های مدل نشده سیستم را فیلتر می­کند. پهنای لایه مرزی، پهنای باند شکست فرکانس و پارامترهایی که در تقریب شبکه موجکی عصبی پدید می­آیند همگی قابل تنطیم هستند. از اینرو می...

مشخصات جبهه رطوبتی خاک حاصل از یک منبع نقطهای سهم بسزایی در کارایی آبیاری قطرهای دارد. شکل پیازرطوبتی به عوامل مختلفی نظیر بافت خاک، لایهبندی، ساختمان خاک و دبی قطرهچکان بستگی دارد. اهداف این مطالعهبا دادههای HYDRUS 2D شامل ارزیابی پیشروی جبهه رطوبتی شبیهسازیشده آبیاری قطرهای سطحی توسط نرمافزاراندازهگیری شده در مزرعه و برآورد عمق آب ذخیرهشده در لایههای خاک هست. در این تحقیق، آبیاری قطرهای بادر ...

هدف پژوهش حاضر بررسی رابطه ی ناگویی خلقی و دشواری تنظیم هیجان با کیفیت خواب دانشجویان بود. این پژوهش یک پژوهش توصیفی از نوع همبستگی می باشد. جامعه آماری پژوهش شامل دانشجویان مقطع کارشناسی دانشگاه ارومیه می باشد که تعداد کل آنها 8957 نفر بود ه که در سال تحصیلی 93-92 مشغول به تحصیل بودند بدین منظور در این پژوهش برای انتخاب نمونه، از نمونه گیری تصادفی طبقه ای وبرای تعیین حجم نمونه، از جدول گرجسی م...

تخلیه کننده‏های تحتانی یکی از سازه های جنبی سدها هستند که به منظور تامین اهداف مختلفی مانند تخلیه اضطراری مخزن، کنترل آبگیری اولیه و تخلیه رسوبات انباشته شده در مخزن مورد استفاده قرار می‏گیرند. در غالب موارد جریان عبوری از درون مجرا توسط دریچه‏های کنترل کننده به دو بخش جریان تحت فشار و جریان دارای سطح آزاد تقسیم می‏گردد. در ناحیه واقع در بالادست دریچه، جریان تحت فشار و درپایین‏دست دریچه، جریان ...

مشخصات جبهه رطوبتی خاک حاصل از یک منبع نقطهای سهم بسزایی در کارایی آبیاری قطرهای دارد. شکل پیازرطوبتی به عوامل مختلفی نظیر بافت خاک، لایهبندی، ساختمان خاک و دبی قطرهچکان بستگی دارد. اهداف این مطالعهبا دادههای hydrus 2d شامل ارزیابی پیشروی جبهه رطوبتی شبیهسازیشده آبیاری قطرهای سطحی توسط نرمافزاراندازهگیری شده در مزرعه و برآورد عمق آب ذخیرهشده در لایههای خاک هست. در این تحقیق، آبیاری قطرهای بادر ...

در سالهای اخیر بررسی نوسانات فشار در سازه هایی که آب با سرعت زیاد در آنها جریان داشته و در آنها جداشدگی جریان از کف و دیواره ها بر اثر زائده و یا شکل جریان به وجود می آید، موردتوجه طراحان سازه های هیدرولیکی قرار گرفته است. از جمله این موارد می توان به جریان جداشده از روی یک صفحه عمودی (دریچه قائم) اشاره کرد که برای کنترل جریان در مجاری با فشار بالا کاربرد دارد. این بررسی ها از آن جهت که فشارهای...