سیستم کنترل خودفرمان بینایی، به سیستمی اتلاق می شود که از اطلاعات بازخوردی دوربین برای کنترل ربات استفاده می کند؛ تا ربات، از نقاط شروع دلخواه به نقطه هدف برسد. راه های متنوعی از جمله کنترل با استفاده از مدل ربات، طراحی کنترلگر بصورت مستقیم، و استفاده از ماتریس ژاکوبین در این زمینه مطرح شده است. اما، از آنجا که در بسیاری از مواقع، مدلی از ربات دردسترس نیست و یا بدست آوردن آن کاری دشوار و زمانبر...

نورگ¬سازی متاثر از تومور مرحله اصلی تبدیل یک تومور خوش¬خیم به بدخیم است. در این فرایند، رشد و مهاجرت سلول¬های اندوتلیال زمینه¬ساز تشکیل مویرگ¬هایی هستند که با انتقال خون به تومور باعث رشد بیشتر آن می¬شوند. با توجه به اهمیت تشکیل مویرگ¬ها و جریان خون در نورگ¬سازی، شبیه¬سازی این پدیده اهمیت ویژه¬ای در تحقیقات مرتبط با رشد تومور و گسترش سرطان دارد. در این تحقیق با در نظر گرفتن مقیاس¬های فرا¬سلولی،...

براساس اهمیت پیش ­بینی نقطه های ذوب ترکیب ها، در این مقاله سعی شد که برای دسته وسیعی از ترکیب ها مدل مناسبی که توانایی پیش­ بینی نقطه های ذوب را در حد مطلوبی داشته باشد، ارایه شود. برای این منظور 4173 ترکیب شیمیایی با ساختارهای متنوع گزارش شده در مقاله های قبلی، انتخاب و برای توصیف ساختار آن ها از یک دسته 202 تایی از توصیفکننده­ های 2d و 3d استفاده شد. این دسته داده­ ها به دو دسته آموزش و دسته ...

تحلیل جریانهای ترافیکی در شبکه های حمل و نقل شهری نیازمند اطلاعات ماتریس تقاضایسفر است. اطلاعات ماتریس تقاضایسفر معمولا از دو دسته روش های مستقیم و غیرمستقیم به دست می آید. از آنجایی که جمع آوری اطلاعات مربوط به  این ماتریس از طریق روشهای مستقیم، هزینه بر بوده، بنابراین در سال های اخیر روش های غیر مستقیم برای اصلاح و به روز رسانی ماتریس یاد شده مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. یکی از مهمترین...

تومور در مرحله رشد غیرعروقی نمی تواند بدون منبع خون رسانی بیش از چند میلی متر رشد کند و برای رشد بیشتر باید فرآیند رگ‏زایی را آغاز نماید. از سوی دیگر، تومور عروقی که عروق خونی در آن نفوذ یافته است، با فراهم شدن اکسیژن به سرعت رشد می کند. در این مطالعه، مدل ریاضی گسسته ای از فرآیند رگزایی تومور همراه با اثرات جریان خون در شکل گیری شبکه دوبعدی موردنظر ارایه شده است. این ساختار با یک مدل وفقی مکان...

چکیده هدف این مقاله طراحی و تبیین مدل تولید در کلاس جهانی (wcm) در صنعت خودرو با استفاده از تکنیک مدل-سازی ساختاری تفسیری (ism) است. مدل تولید در کلاس جهانی، سازمان را قادر می سازد فعالیت و رقابت خود را در گستره جهانی دنبال نماید و این مهم تحقق نخواهد یافت مگر اینکه عملکرد سازمان در تطابق با بهترین های صنعت در کلاس جهانی قابل ارزیابی و رقابت باشد. این مدل مرکب از هشت رکن اصلی و بیست و سه رکن فر...

هدف تحقیق حاضر ارائه مدلی کارا و توانمند جهت پیش­بینی ورشکستگی شرکت­های تولیدی بورس اوراق بهادار تهران با استفاده از یک مدل جدید ترکیبی الگوریتم ژنتیک- شبکه گروهی دستکاری داده ها (GA-GMDH)، می­باشد. هم چنین، با استفاده از تعدادی از پر کاربرد­ترین روش­های انتخاب متغیر در ادبیات پیش­بینی ورشکستگی، مطالعه جامعی در جهت شناسائی بهترین متغیر­های پیش­بینی کننده ورشکستگی شرکت­های بورس اوراق بهادار تهرا...

مدل سازی اجزای وابسته به فرکانس در سیستم های قدرت به منظور تحلیل حالات گذرای الکترومغناطیسی، معمولاً توسط یک ماتریس ادمیتانس وابسته به فرکانس صورت می پذیرد. اما اغلب، یکی از چالش های استخراج مدل فضای حالت در این موارد، بزرگ شدن خطای حاصل از مدل سازی در لحظۀ انتقال به حوزۀ زمان است. این افزایش غیرطبیعی خطا گاهی ناشی از کوچک بودن مقادیر ویژۀ ماتریس ادمیتانس یا به دلیل پایدار کردن قطب های ناپایدار،...

امروزه افزایش فعالیت های انسانی، باعث بروز اختلال های ساختاری، از جمله تکه تکه شدن سرزمین و اراضی طبیعی شده است. به دنبال آن استفاده از مفاهیم اکولوژی در مقیاس سرزمین برای اعمال سیاست های کاربری اراضی و طراحی، از انزوا به اتصال و از حفاظت سایت به حفاظت شبکه های اکولوژیک توسعه و ارتقا یافته است. بدین ترتیب مفهوم نوپای اکولوژی منظر با در هم آمیختن علوم اکولوژی با الگوهای فضایی چارچوب طراحی و اجرا...