This paper describes marimunl likelihood estirncr-tion techniques for performirlg rover localizatio?t in natural terrain by matching range ntaps. An OCCUpancy map of the local terrain isgertef'ated usirigstcreo visiou. The positioa of the rover rvith respect to a previously generated occupancy map M then computed by comparing the maps using a probabdistic formulation of [[ausdoz-ff matching iec...

این پژوهش با الهام گرفتن از نتایج یک طرح مطالعاتی کاربردی، رویکرد سلسله­‌مراتبی جهت پیگیری فرایند توسعه تأمین‌کنندگان و حمایت تصمیمات موجود در هر مراحل آن ارائه‌ می‌کند. ابتدا، زمینه‌های تأمین نیازمند سپس واجد شرایط هریک زمینه‌ها به کمک تصمیم‌گیری چندشاخصه بهترین-بدترین مشخص می‌گردند. معیارهای شناسایی نیز مرور مطالعات پیشین بهره‌گیری نظرات خبرگان حوزه‌ی خرید استخراج‌شده‌اند. درنهایت، مدل ریاضی ...

This study examines the capability of the Relevance Vector Machine (RVM) and Multivariate Adaptive Regression Spline (MARS) for prediction of ultimate capacity of driven piles and drilled shafts. RVM is a sparse method for training generalized linear models, while MARS technique is basically an adaptive piece-wise regression approach. In this paper, pile capacity prediction models are developed...

In the present study, the multivariate adaptive regression splines (MARS) technique is employed to estimate the drying shrinkage of concrete. To this purpose, a very big database (RILEM Data Bank) from different experimental studies is used. Several effective parameters such as the age of onset of shrinkage measurement, age at start of drying, the ratio of the volume of the sample on its drying...