مکان یابی شعب موسسات مالی و اعتباری و بانک ها از تصمیمات بسیار مهم و استراتژیک در امر بانکداری است. این موضوع به ویژه در موسسات مالی و اعتباری و بانک های خصوصی،به دلیل محدودیت های بیشتر در بودجه نسبت به بانک های دولتی، اهمیت فراوانی دارد. از این رو این نوع بانکداری مستلزم پذیرش و استفاده از تکنولوژی های پیشرفتهنظیر سیستم اطلاعاتی جغرافیایی (gis) ، بمنظور افزایش رضایت مندی مشتریان و حفظ و نگهدار...

موضوع این پایان نامه ارائه یک سامانه به هنگام تهیه نقشه سه بعدی بر مبنای داده های تصویر تولید شده توسط حسگر دوربین و مکان یابی همزمان در ربات سیار خودمختار می باشد. در این راستا جدیدترین روش حل مسئله slam تحت عنوان isam مورد استفاده قرار گرفته است. پیاده سازی در محیط نرم افزاری ros و بر اساس داده های حسگر rgb-d kinect بر روی ربات experia ساخته شده در آزمایشگاه رباتیک و مکاترونیک پیشرفته دانشکده...

در این تحقیق یک دسته از مدل های مکان یابی شبکه ای گسسته تحت عنوان مکان یابی مراکز (p- مرکز ) روی دسته خاصی از گرافها موسوم به شبکه های عنکبوتی یا درختهای عنکبوتی مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است . با توجه به اینکه مساله p- مرکز جزو دسته مسائلnp-hard می باشد , بنابراین باید از طریق روش های ابتکاری جواب آن را برآورد کرد. لذا الگوریتم هایی مبتنی بر مفاهیم کوچکترین مجموعه غالب و مجموعه مستقل ماکز...

مکان یابی تسهیلات یکی از مهمترین مسائل مطرح در تصمیمات استراتژیک شرکت های خصوصی و سازمان های دولتی می باشد. مسئله پوشش یکی از مسائل مطرح در زمینه مکان یابی تسهیلات می باشد. در این پایان نامه دو مدل جدید در زمینه مسائل پوشش در فضای پیوسته ارائه می شود. مدل اول مسئله پوشش مجموعه پیوسته (cscp) نام دارد که به جای فضای شبکه ای، بر روی فضای پیوسته دو بعدی پیاده سازی می شود و هدف آن مینیمم کردن تعداد ...

اولین بار در قرن هفدهم علم مکان یابی توسط فرما بیان شد. به این صورت که 3 نقطه در صفحه داده شده است، نقطه ی چهارم به گونه ای اختیار شود که مجموع فاصله ی آن تا سه نقطه ی داده شده، کمینه گردد. توسعه ی این علم از اوایل قرن بیستم آغاز شد که امروزه راهگشای بسیاری از تصمیم-گیری ها شده است. در این حیطه یکی از شاخه هایی که بسیار مورد توجه واقع گردیده است مکان یابی مرکز می باشد. منتها پیداکردن شاخص های م...

مسأله پوشش مجموعه حالتی از مسأله مکان یابی-تخصیص می باشد که در آن گروهی از مشتری های دارای نیازمندی های معین جهت دریافت سرویس(خدمت)از تعدادی تسهیلِ موجودند و می خواهیم ترکیبی اتخاذ کنیم که حداقل یک تسهیل،مشتری را تحت پوشش قرار دهد بطوریکه کمینه هزینه حاصل شود.در این پژوهش برای مکان یابی مراکز امدادی(فوریت های پزشکی) از یک مدل توسعه یافته چند هدفه با در نظر گرفتن اهدافی چون کمینه سازی هزینه استقر...

انسان ها از سالیان بسیار دور همواره با موضوع مکان یابی مواجه بوده اند. مکان یابی هاب از جمله مسائل مکان یابی مطرح شده طی چند دهه اخیر می باشد که توجه پژوهش گران را به خود جلب کرده است. در این مسائل یک یا چند گره به عنوان نقاط هاب استقرار یافته و وظیفه دریافت و ارسال جریان بین مبداها و مقصدها را برعهده دارند . در مسائل هاب هدف اول انتخاب محل گره های هاب و سپس تخصیص گره های غیرهاب به این گره ها م...

مکان فعالیت های تجاری ازجمله مراکز خرید، نقش تعیین کننده ای در موفقیت یا عدم موفقیت هر فعالیت دارد. در مکان یابی مراکز خرید می بایست به معیارها و اهداف متنوعی توجه داشت. در پژوهش حاضر دو هدف حداکثرسازی جذب تقاضای موجود و حداکثرسازی دسترسی به مراکز خرید در نظر گرفته شد. هرکدام از این اهداف، معیارهای مختلفی مانند جمعیت، شرایط رقابتی بین مراکز خرید، دسترسی به معابر اصلی، ایستگاه های حمل و نقل و پا...

تحقیق حاضر تلاشی جهت ارائه یک مدل ریاضی جدید و روش ترکیبی برای حل آن به منظور مکان یابی سایت های راداری سطحی است. در این تحقیق پس از بیان مفاهیم، هدف ها و روش های مکان یابی سایت های راداری، مدل ریاضی مسئله یابی سایت های راداری سطحی ارائه می-شود. سپس روشی دو مرحله ای برای حل این مسئله پیشنهاد می شود. در مرحله نخست، مؤلفه های معیار برای انتخاب محل استقرار سایت-های راداری بر مبنای اصول پدافند (غیر...