در این پایان نامه رفتارهای شناور غیرشناور بودن یک ربات فضایی مورد بررسی قرار می گیرد. این ربات از دو بازوی انعطاف پذیر و یک گیرنده صلب تشکیل شده است که بر روی یک خودروی فضایی قرار دارند. معادلات دینامیکی حاکم بر ربات غیرشناور از روش لاگرانژ و معادلات حرکت ربات شناور از روش کین بدست می آیند. برای مدل کردن بازوهای انعطاف پذیر از روش مودهای فرضی استفاده شده است، با این تفاوت که توابع مجاز بکار رفت...

پایه ی شروع فعالیت ها در زمینه ی مدل بندی اکوسیستم ها فعالیت های توماسمالتوس 1 بود. وی منطقی را برای رشد در طبیعت یافت کرد. پس از او، ورهاست 2اولین مدل منطقی ریاضی را مطرح نمود. اما اولین دستگاه از معادلات اکولوژیک را لوتکا 3 و ولترا 4 مطرح نمودند. کلموگروف 5 توانست دستگاه های بیان شده را بهینه سازی نماید و دستگاه معادلات مستقل کلموگروف را معرفی نماید که با توجه به شرایط خود به انواع مختلفی...

وجود موجهای انفجار یک گاز قابل احتراق برای واکنشهای گرمازا را در دو شکل ممکن مورد بررسی قرار می دهیم. این رساله دارای دو قسمت اساسی می باشد. در قسمت نخست (فصل های 1-4)، وجود موجهای انفجار برای واکنشهای تک مرحله ای گرمازا اثبات شده است ، وجود این امواج انفجاری با اثبات وجود مدارهای هتروکلینیک مشخصی از یک دستگاه چهار بعدی ناپیوسته از معادلات دیفرانسیل عادی نشان داده می شود. این دستگاه از چهار معا...

زمینه و هدف: از سال 1365 تا کنون حدود 1760 مورد پیوند کلیه در بیمارستان هاشمی نژاد انجام شده است. نتایج 1350 مورد پیوند در سال 2000 میلادی در کتاب clinical transplant به چاپ رسیده است. در سال های اخیر، موارد پیوند کلیه از دهنده غریبه به طور قابل توجهی افزایش یافته و داروی تضعیف کننده سیستم ایمنی جدیدی به نام (mmf)mycophenolate mofetil جایگزین ایموران گردیده است. مطالعه حاضر جهت تعیین نتایج کوتا...

مرطوب سازی بهینه گازهای واکنشگر پیل سوختی غشا پلیمری تاثیر بسزایی در عملکرد آن دارد. در این مطالعه، یک مدل تحلیلی از مرطوب ساز غشایی برای پیل سوختی غشا پلیمری ارائه و تاثیر دبی¬ها، فشارها و دماهای ورودی مرطوب ساز بر عملکرد آن بررسی شده است. بدین منظور، با نوشتن معادلات حاکم شامل: معادلات انتقال آب در غشا و قانون بقا انرژی در مرطوب ¬ساز، یک دستگاه معادلات غیر خطی تشکیل شده که به روش تکرار، با اس...

در محیط رقابتی امروز، سازمان­ها با چالش­های زیادی رو به رو هستند. میزان تغییر در محصولات جدید، فناوری­ها و تـغییر در تـرجیحات مصـرف­کـنندگان بـه شدت افزایش یافته است. بقا در چنین محیط­هایی تنها از طریق به­دست آوردن عملکرد سازمانی برتر امکان­پذیر است که لازمه آن توجه به عوامل مؤثر بر عملکرد سازمانی است. یکی از عوامل مؤثر بر عملکرد سازمانی، برنامه­ریزی استراتژیک کارآفرینانه است. هدف این مقاله برر...

چکیده      امروزه سازمان ها با محیط­هایی مواجه هستند که تغییر یکی از ویژگی های جدایی ناپذیر آن ها است؛ از­این­رو یادگیری سازمانی از ضرورت­های لازم برای بقا و کسب مزیت رقابتی به شمار می­رود. پژوهش­ها نشان می­دهد که فراموشی سازمانی در فرآیند یادگیری سازمانی نقش قابل توجهی دارد. فراموشی سازمانی، توانایی حذف دانش منسوخ و ناکارآمد است و بخش مهمی از پویایی دانش در سازمان ها محسوب می شود. با توجه به ا...