تعیین موقعیت دقیق با استفاده از ‏‎gps‎‏ یکی از مباحث مهم علوم ژئوماتیک است. این کار با استفاده از مشاهدات فاز موج حامل و بصورت نسبی بوسیله مدل اختلافی مرتبه دو انجام می شود. اساس این روش بر محاسبه فاصله بین گیرنده و ماهواره با توجه به تعداد سیکلهای موجی که این فاصله را طی کرده اندبعلاوه اختلاف فاز موج ارسالی توسط ماهواره با موج دریافت شده توسط گیرنده استوار است. گیرنده های ‏‎gps‎‏ می توانند اخت...

تعیین موقعیت بهینه برای تکیه گاه های سازه یکی از مسائل مهم و پر کاربرد در مهندسی بوده و در بالا بردن کارایی سازه نقش مهمی دارد. در این مقاله برای تعیین موقعیت بهینه تکیه گاه های سازه، با استفاده از روش المان محدود، مقدار بیشینه ممان خمشی در سازه تحت بارگذاری چندگانه کمینه می شود. روش بهینه سازی به کار رفته در این مقاله بر پایه الگوریتم های الهام گرفته از طبیعت، الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات است...

در این تحقیق، موقعیت بهینه سنسورهای مورد استفاده در سدهای بتنی وزنی جهت عیب‏ یابی و پایش سلامتی آنها مورد بررسی قرار می‏گیرد. به دلیل اهمیت سازه سد و مقیاس بزرگ آن، تعداد و موقعیت مناسب سنسورها از اهمیتی خاص برخوردار است. عموما داده‏ های حاصله از سنسورهای قرار داده شده در سازه‏ها حاوی نویز می‏ باشند. هدف از شناسایی موقعیت بهینه سنسورها در عیب‏ یابی سازه به حداقل رساندن میزان این نویزها است. این...

تعیین موقعیت بهینه برای تکیه گاه های سازه یکی از مسائل مهم و پر کاربرد در مهندسی بوده و در بالا بردن کارایی سازه نقش مهمی دارد. در این مقاله برای تعیین موقعیت بهینه تکیه گاه های سازه، با استفاده از روش المان محدود، مقدار بیشینه ممان خمشی در سازه تحت بارگذاری چندگانه کمینه می شود. روش بهینه سازی به کار رفته در این مقاله بر پایه الگوریتم های الهام گرفته از طبیعت، الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات است...

در این مقاله با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار کنترل می گردد. در ابتدا با استفاده از محیط سیمولینک نرم افزار متلب معادلات حاکم بر رفتار غیر خطی یک محرک از جنس آلیاژ حافظه دار، شبیه سازی شد. سپس به منظور مقایسه عملکرد کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با  سیستم های کنترلی دیگر، موقعیت بازوی ربات با یک کنترل فازی نوع 1 و کنترل pid بهینه ش...

یکی از اهداف اصلی مطالعات مرحله شناخت پروژههای سدسازی، تعیین موقعیت بهینه برای احداث سد در مسیر رودخانه مورد نظر میباشد. طراحی و اجرای موفق طرحهای سدسازی مستلزم بررسی و جمعآوری اطلاعات دقیق زمینشناسی مهندسی و ژئوتکنیک بهمنظور انتخاب ساختگاه بهینه برای احداث سد است. در مطالعات مرحلهی شناخت سد آدینان، از مجموعه محورهای مطرح، با توجه به معیارهای مختلفی از جمله وضعیت توپوگرافی، شرایط زمینشناسی،...

یکی از مسائل مطرح در مراحل مختلف از عمر معدن، طراحی بهینه موقعیت حفر گمانه های تکمیلی است. اگرچه هدف از این حفاری ها در مراحل مختلف متفاوت بوده و درنتیجه ساختار مسئله بهینه سازی نیز باید متفاوت باشد، با این وجود در اکثر الگوریتم هایی که برای مکان یابی بهینه این گمانه ها ارائه شده اند، اهداف اکتشافی همچون کاهش عدم قطعیت مدل بلوکی و افزایش ارزش اطلاعات حاصل از حفاری به عنوان تابع هدف تعریف و به ا...

در این تحقیق از دو نمونه¬ی موردی استفاده گردید که هر دو شامل مشاهدات استاتیک و کینماتیک نقاط بودند. سپس با استفاده از فیلترینگ کالمن به آشکارسازی جهش فاز در آن¬ها پرداخته شد. پس از آشکارسازی جهت اعتمادپذیری این آشکارسازی، از آزمون آماری بردار باقیمانده¬ها استفاده گردید. رد تست بردار باقی¬مانده نشان دهنده وجود خطای سیستماتیک در مشاهده می¬باشد که یکی از مهم¬ترین منابع این خطا، پدیده جهش فاز است. ...

در مناطق خشک و نیمه خشک مانند ایران، مدیریت کمّی منابع آب زیرزمینی از اهمیت بسزایی برخوردار است. بهینه سازی شبکه پایش تراز آب زیرزمینی، برای رسیدن به دقت قابل قبول در درون-یابی تراز آب همواره مورد نظر پژوهشگران بوده است. هدف اصلی پژوهش حاضر، ارایه یک فرآیند در تعیین موقعیت بهینه ی چاه در شبکه پایش تراز آب زیرزمینی با منظور نمودن تغییرات زمانی تراز آب در آینده با استفاده از روش های زمین آماری در ...