در این مقاله با استفاده از اطلاعات وضعیت بدست آمده از یک ردیاب ستاره‌، خطای تعیین موقعیت سیستم ناوبری اینرسیبدون سکو (SINS) در مرحله پروازی زیر مداری کاهش داده شده است. در این راستا، ابتدا معادلات خطای موقعیت کانال های مختلف ناوبری اینرسی استخراج شده و سهم خطای هر یک از سنسورهای ناوبری اینرسی در خطای تعیین موقعیت کل بررسی شده است. در ادامه، ناوبری سماوی و بهره گیری از ردیاب ستاره در تعیین وضعیت...

در این مقاله با استفاده از اطلاعات وضعیت بدست آمده از یک ردیاب ستاره ، خطای تعیین موقعیت سیستم ناوبری اینرسیبدون سکو (sins) در مرحله پروازی زیر مداری کاهش داده شده است. در این راستا، ابتدا معادلات خطای موقعیت کانال های مختلف ناوبری اینرسی استخراج شده و سهم خطای هر یک از سنسورهای ناوبری اینرسی در خطای تعیین موقعیت کل بررسی شده است. در ادامه، ناوبری سماوی و بهره گیری از ردیاب ستاره در تعیین وضعیت...

در این مقاله، یک کنترل بهینه غیرخطی برای مسئله ملاقات و اتصال مداری پیشنهاد شده است. فضاپیمایی که قصد ملاقات و اتصال با هدف را دارد توسط عملگرهای کنترلی به نوعی کنترل می­شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مسئله صورت پذیرد. با استفاده از معادلات غیرخطی دینامیک موقعیت و وضعیت فضاپیما به صورت نسبی برای مدار دایروی و بیضوی در حضور چرخ­های عکس­العملی و بدون چرخ به طراحی کنترلر بهینه...

در این مقاله تأثیرتخمین فعالیت‌های آتی خورشیدی، ضریب پسا و جریان‌های اتمسفری بر نرخ کاهش ارتفاع و عمر مداری یک ماهوارة کم‌ارتفاع بررسی می‌شود. برای این منظور از تخمین‌گر مداری استفاده شده که صحت عملکرد آن توسط نرم‌افزارSatellite Tool Kit تأییدشده است. در تحلیل موقعیت از پارامترهای غیرتکین مدار استفاده شده و با توجه به ارتفاع پروازی ماهواره‌های کم‌ارتفاع، شتاب اغتشاشی ناشی از توزیع غیرکروی جرم ز...

این پژوهش با عنوان رابطه ی رهبری فعالیت آموزشی با تعهد سازمانی کارکنان دانشگاه دولتی استان قم در گروه نمونه ای با حجم 150 نفر از کارکنان به منظور پاسخ به پرسش هایی در جامعه ی مورد مطالعه ، رهبری فعالیت آموزشی و هر یک از ابعاد آن و نیز تعهد سازمانی کارکنان تا چه میزان است ، رتبه بندی سطوح رهبری فعالیت آموزشی کدام است ، آیا رهبری فعالیت آموزشی با تعهد سازمانی کارکنان رابطه دارد ، و آیا رهبری فعال...

تعیین مدار در یک جمله، کاربرد انواع تکنیک­ها جهت برآورد مدار اجرام فضایی نظیر ماه، سیارات و فضاپیماها می­باشد. تعیین موقعیت مداری امکان شناسایی اجرام موجود در فضا را فراهم می­آورد. به این معنی که می­توان جرم مورد نظر را در کاتالوگ آرشیوی تعیین مدار موجود جستجو کرد و در صورت عدم وجود در آرشیو به ‌عنوان جرم جدید، کاتالوگ کرد. به‌منظور تعیین موقعیت مداری، مشاهدات به‌صورت اطلاعات خام در فرآیند تعیی...

در این مقاله تأثیرتخمین فعالیت های آتی خورشیدی، ضریب پسا و جریان های اتمسفری بر نرخ کاهش ارتفاع و عمر مداری یک ماهواره کم ارتفاع بررسی می شود. برای این منظور از تخمین گر مداری استفاده شده که صحت عملکرد آن توسط نرم افزارsatellite tool kit تأییدشده است. در تحلیل موقعیت از پارامترهای غیرتکین مدار استفاده شده و با توجه به ارتفاع پروازی ماهواره های کم ارتفاع، شتاب اغتشاشی ناشی از توزیع غیرکروی جرم ز...

در این مقاله، یک کنترل بهینه غیرخطی برای مسئله ملاقات و اتصال مداری پیشنهاد شده است. فضاپیمایی که قصد ملاقات و اتصال با هدف را دارد توسط عملگرهای کنترلی به نوعی کنترل می­شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مسئله صورت پذیرد. با استفاده از معادلات غیرخطی دینامیک موقعیت و وضعیت فضاپیما به صورت نسبی برای مدار دایروی و بیضوی در حضور چرخ­های عکس­العملی و بدون چرخ به طراحی کنترلر بهینه...

  در این مقاله هدف ارائة دیدگاه متفاوتی در مبحث پیش‌بینی موقعیت مداری ماهواره است. دیدگاه روش‌های فعلی دیدگاه جزئی‌نگر است که عوامل مؤثر را به‌صورت مجزا به محاسبات اعمال می‌کند. این روش‌ها مبتنی‌بر معادلة حرکت کپلری و مهم‌ترین اغتشاشات وارد به ماهواره می‌باشند. دیدگاه پیشنهادی این مقاله دیدگاه کلی‌نگر است که دیدگاه متفاوت و نوینی در این مبحث به‌شمار می‌آید. این روش با استفاده از داده‌های مشاهدا...

در این تحقیق به بررسی فضایی پشته پرفشار جنب حاره بر روی منطقه اقلیمی ایران پرداخته شد­. برای انجام این کار از داده های دوباره تحلیل شده میانگین ماهانه مرکز NCEP/NCAR با تفکیک 5/2 درجه  استفاده شد. بدین منظور داده­های ارتفاع ژئوپتانسیل، مولفه مداری و نصف النهاری باد برای ساعت GMT12 طی دوره 52 ساله(1340-1391) در ترازهای 600،700 و500 هکتوپاسکال جهت ارزیابی جایگاه خط پشته­، ویژگی­های جغرافیایی و فر...