در این مقاله روشی جدید برای جابجایی یک شیء ارائه می‌شود. این روش مبتنی بر استفاده از گریپری هوشمند جهت تشخیص سفتی جسم و سپس تنظیم قابل برنامه‌ریزی میزان نیروی اعمالی به جسم برای جابجایی آن است. اجزای اصلی این سیستم شامل چهار بخش سنسوری (سنسورهای اندازه‌گیری نیرو و جابجایی)، الکتریکی (مدارات الکتریکی، سیستم پردازش اطلاعات لمسی و کنترل نیروی گیره‌بندی)، مکانیکی (مکانیزم گریپر و سیستم محرکه) و نما...

محرکه های سرعت بالای سوئیچ شونده رلوکتانسی به علت داشتن ساختار ساده، ارزان و عملکرد مناسب در سرعت های بسیار بالا جایگاه ویژه ای در صنایع مختلف ازجمله دمنده ها، سانتریفیوژها و ماشین های تراش کاری پیدا کرده اند. یکی از مشکلاتی که تمامی محرکه ها ازجمله محرکه موتور سوئیچ شونده رلوکتانسی با آن مواجه است کاهش توانایی تولید گشتاور در سرعت بالا است. تاکنون روش های مختلفی برای فائق آمدن بر این مشکل ارائ...

امروزه یکی از بزرگ ترین معضلات بشر کمبود سوخت های فسیلی و آلودگی های محیط زیستی آن است. با پیشرفت روزافزون فنّاوری، استفاده از انرژی بادی به عنوان سرآمد انرژی های موجود، در اختیار بشر قرارگرفته است. چراکه دسترسی به آن آسان و مقدار آن نامحدود است، همچنین استفاده از انرژی باد هیچ گونه آلودگی برای محیط زیست ندارد و به همین دلیل به نام انرژی سبز برای آیندگان نام گذاری شده است. ژنراتورهای القایی از د...

با توجه به پیشرفت روزافزون علوم نظامی و مهندسی برق از یک سو و از سوی دیگر بحث جایگزینی موتورهای دیزل با الکتروموتورها (بدلیل راندمان بالاتر، تعمیر و نگهداری کمتر، سرعت عمل بیشتر، دینامیک بهتر و ...)، در این مقاله به بررسی‌ و شبیه سازی استفاده از موتور‌های الکتریکی به عنوان محرکه شناور‌ها پرداخته می شود. از زمان ساخت الکتروموتورها تا پیش از تولد الکترونیک قدرت در حدود دهه 70 میلادی، استفاده از م...

سیکلهای رانندگی اغلب به منظور بررسی آلایند ههای خروجی، مصرف سوخت و سایر استانداردهای عملکردی خودرو تهیه می شوند. در این تحقیق، هدف از ایجاد سیکل رانندگی، بررسی تناسب قدرت موتور احتراقی با کاربری خودرو است. به این منظور روش جدیدی بر مبنای شبیه سازی مونت کارلو و داده های واقعی سرعت خودرو توسعه داده شده است. در الگوریتم پیشنهادی تجمیع داده، ابتدا داده های واقعی از نظر تعداد ماهواره های مرتبط، ارزی...

یکی از روشهایی که برای تحلیل ماشینهای الکتریکی استفاده می شود روش تابع سیم پیچ می باشد.در این روش توزیع نیروی محرکه مغناطیسی و فاصله هوایی یکنواخت در تحلیل ماشین وارد می شود.آنچه در این رساله مورد تحقیق قرار گرفته است بهینه سازی توزیع mmf فضایی یک ماشین القایی سه فاز با استفاده از مدلسازی در فضای تابع سیم پیچ می باشد.با استفاده از این روش نیروی محرکه مغناطیسی و اندوکتانسهای خودی و متقابل هر کدا...

در این پایان نامه، به طراحی و ساخت یک درایو سرعت متغیر برای یک موتور رلوکتانسی سوییچ شونده پرداخته می شود. برای این منظور ابتدا با اندازه گیری ابعاد موتور، مدلسازی و شبیه سازی موتور و درایو، انجام شده و سپس مدارات شبیه سازی شده بصورت عملی، پیاده سازی می شوند. به منظور بهینه سازی طراحی، ایده ترمز ژنراتوری ارزان قیمت در فصل سوم پیشنهاد می شود. این ایده از آنجهت قابل بررسی است که در مقایسه با ترمز...

سیلیکاائروژل ها به دلیل داشتن مساحت سطح ویژه بالا و وجود ابعاد قابل کنترل در مقیاس نانومتری، سرعت و ظرفیت زیادی برای جذب آلاینده ها از خود نشان می دهند. در این مقاله، نمونه های جاذب قبل از استفاده، به مدت 4 ساعت در دمای 120 درجه سانتیگراد گاز زدایی شدند. با استفاده از روش وزن سنجی، منحنی رفتار جذب استاتیکی بنزن و اتیل بنزن بر روی سیلیکاائروژل و کامپوزیت کربن فعال- سیلیکاائروژل بدست آمد و منحنی ...

هدف مطالعه ، بررسی تاثیر مداخله ارگونومیکی در کاهش اختلالات اسکلتی-عضلانی دندانپزشکان است. جهت ثبت سابقه ابتلا به اختلالات مربوطه از پرسشنامه و به منظور ارزیابی پوسچرهای کاری از تکنیک مشاهده ای ارزیابی سریع همه بدن ‏‎reba‎‏ استفاده گردید.نتایج پرسشنامه نشان داد که بیش از 90درصد دندانپزشکان در سال گذشته حداقل در یک عضو بدن احساس ناراحتی داشته اند. بیشترین شکایات ، مربوط به گردن و شانه بود که به ...

در این پایان نامه ابتدا مروری بر ماشین های خطی، اهمیت و برخی از کاربردهای آن ها انجام گرفته است و سپس انواع متداول تر ماشین های خطی لوله ای آهنربای دائم تشریح شده است. در ادامه با استفاده از معادلات ماکسول، معادلات تحلیلی دو بعدی توزیع چگالی شار، نیروی ضد محرکه الکتریکی و همچنین نیروی محوری برای چندین نمونه از ماشین های خطی لوله ای آهنربای دائم استخراج شده است. ماشین های مطالعه شده همگی دارای س...