این تحقیق با استفاده از رهیافت تجزیه­و­تحلیل سیستمی به ارزیابی اثرات تفرج بر روی برخی از خصوصیات فیزیکی خاک (وزن مخصوص ظاهری خاک، تخلخل و رطوبت وزنی خاک) و وضعیت پوشش گیاهی (میزان تراکم، تنوع و فراوانی) در پارک ملی و پناهگاه حیات­وحش قمیشلو پرداخته است. به منظور رسیدن به اهداف مورد نظر ابتدا با استفاده از روش روی همگذاری، نقشة واحدهای محیط­زیستی منطقه به دست آمد و پس از شناسایی یگان­های اکولوژی...

یکی از معضلات اساسی در روش های متداول تولید سود سوزآور و کلر، مصرف زیاد انرژی می باشد. لذا محققین به دنبال روش هایی بوده اند که بتوانند هر چه بیشتر مصرف انرژی را کاهش دهد. جدید ترین روش تحقیقاتی در سطح آزمایشگاه و نیمه صنعتی جهت کاهش مصرف انرژی استفاده از فرایند کلر-آلکالی پیشرفته advanced chlor-alkaliمی باشد. ر این فرایند از کاتدهای احیا اکسیژن به جای کاتدهای تولید هیدروژن در راکتور الکتروشیمی...

در این پایان نامه روشی برای تخصیص موعد تحویل در یک سیستم مونتاژ چند مرحله ای با زمان های پردازش ساخت و مونتاژ غیر قطعی معرفی می شود هر سیستم مونتاژ چند مرحله ای را می توان به صورت یک شبکه باز صف مدل بندی نمود. قطعات محصول طبق فرآیند پوآسن با نرخ برابر و مستقل وارد می شوند در هر ایستگاه سرویس، یک یا بی نهایت ماشین یا زمان پردازش نمایی وجود دارد. برای هر محصول هزینه جریمه ای منظور می شود که تابعی...

چکیده ندارد.

بادام (prunus dulcis mill.) به عنوان یکی از مهمترین گیاهان خشکباری به سرمای زمستان به منظور نمو جوانه های میوه نیاز دارد. در هر حال یخ زدگی در آخر زمستان و ابتدای بهار منجر به صدمه به بافت های زایشی در این گیاه و در نتیجه کاهش میزان تولید می شود. علی رغم اهمیت شناخت تغییرات و تنظیمات ترنسکریپتوم تحت شرایط تنش سرما، دانش کمی راجع به ترنسکریپتوم بادام در دست می باشد. در این مطالعه ما از روش rna-s...

در این پایان نامه با استفاده از یک روش نیمه تحلیلی به نام روش حلقه محدود رفتار کمانشی پوسته های استوانه ای ساخته شده از مواد کامپوزیتی لایه ای بررسی شده است. روش حلقه محدود در واقع برگرفته از روش نوار محدود است و برای اولین بار توسط نگارنده پایان نامه به کار گرفته شده است. در این روش به جای المان نوار از المانی به نام حلقه استفاده می شود. با توجه به اینکه موضوع مورد بحث پوسته های استوانه ای است...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه ابتدا به عنوان مقدمه، در مورد رباتهای ساخته شده در جهان و آمارهای استفاده از ربات در کشورهای صنعتی مطالبی بیان می شود و سپس جهت آشنایی با رباتهای سه درجه آزادی و بخصوص ربات 3pو دلایل استفاده از این ربات بخشی را اختصاص داده در ادامه مدلسازی سینماتیک ودینامیک این سیستم را بررسی کرده تا بتوان در قسمت طراحی از آن بهره جست در ادامه مباحث ساخت و پروسه ساخت قطعات ربات 3p مطرح می گردد...