موضوع کنترل هلکوپتر به دلیل پیچیدگی ها و ساختار منحصر به فرد این وسیله، همیشه مورد توجه علاقه مندان و فعالان علم کنترل بوده است. رفتار غیرخطی، دینامیک سریع و تعدد درجات آزادی در این وسیله همه از دلایل جذابیت این موضوع برای طراحان کنترل کننده ها میباشد. در این پایان نامه، پیکربندی و مدلسازی یک هلکوپتر در مقیاس کوچک همچنین دلایل و چگونگی کاهش مرتبه این سیستم به یک مدل ساده دو درجه آزادی، به منظو...

چکیده : در این پایان نامه طراحی و ساخت کوپلر branch-line سه بانده با استفاده از ساختاری که در سه فرکانس جداگانه می تواند جانشین خط انتقال ?/4 با امپدانس مشخصه z_c در یک کوپلر branch-line معمولی شود انجام می شود. این ساختار به گونه ای طراحی می شود که بتواند در فرکانس طراحی f_0 فاز 3?/2 ، در فرکانس تشدید f_1 باند پایین فاز ?/2، در فرکانس تشدید f_2 باند بالا فاز 5?/2 و امپدانس مشخصه z_c مطلوب را د...

در این پروژه یک سیستم ترکیبی از منابع فتوولتایی و باتری پیشنهاد شده است.به منظور مدیریت و کنترل منابع و اتصال آنهابه بار تغدیه شوندهاز سیستم، از مبدل الکترونیک قدرت استفاده شده است. باتوجه به وجود چند درگاه ورودی و خروجی، سیستم پیشنهادی یک سیستم چند ورودی/خروجی و مبدل بکار رفته، یک مبدل چند ورودی/خروجی نامیده می شود. از مهمترین اهداف کنترلی برای سیستم مورد بررسی، ردیابی نقطه حداکثر توان سلول، ت...

در این پایان نامه سعی بر بررسی و بهبود روش های آشکارسازی در سیستم های چند ورودی-چند خروجی برای یک فرستنده و یک گیرنده داریم، به این دلیل در اینجا فرض بر هم زمانیِ سمبل های فرستنده می باشد. در این پایان نامه روی نحوه ی آشکارسازیِ روش هایی کار شده است که بهره ی مالتی پلکس را افزایش می دهند و روشهایی که روی دایورسیتیِ مکانی-زمانی کار می کنند در سر فصل این پایان نامه نمی باشند. سپس به بررسی روش های آش...

یکی از راه‎های پیشنهاد شده جهت آشکارسازی و موقعیت‎سنجی اشیاء با سطح مقطع راداری کم استفاده از رادارهای چند ورودی- چند خروجی است. در این پایان‎نامه مساله آشکارسازی همدوس در رادارهای چند ورودی- چند خروجی با آنتن‎های گسترده شده در شرایط مختلف مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. برای این منظور در ابتدا ساختارهای ممکن جهت آشکارسازی همدوس در رادارهای چند ورودی- چند خروجی با آنتن‎های گسترده شده مطرح شده ...

اگرچه استفاده از تعداد رله بیشترچندگانگی فضایی( مرتبه دایورسیتی) را افزایش می دهدولی به همان نسبت منجر به کاهش بهره طیفی سیستم می شود. برای حل این مشکل ایده انتخاب رله مطرح می شود که نشان می دهد با انتخاب بهترین رله از میان رله های موجود ضمن دستیابی به مرتبه چندگانگی برابر با یک سیستم چند رله ای، بهره طیفی سیستم نیز کاهش نمی یابد.ازسوی دیگر امروزه مسئله تامین انرژی در سیستم های بی سیم به شدت مو...

در این پایان نامه از تخمین کور کانال به روش زیرفضا به منظور آشکارسازی بهتر سیگنال دریافتی در گیرنده استفاده شده است. معمولا تخمین کانال به وسیله داده های آموزشی صورت می گیرد اما عمل ارسال داده آموزشی باید به صورت متناوب صورت پذیرد که موجب صرف انرژی و پهنای باند می شود و این عملکرد سیستم را پایین خواهد آورد. روش های کور، کانال را بر اساس اطلاعات آماری سیگنال دریافتی تخمین می زنند. الگوریتم زیرفض...

در این پایان نامه دو الگوریتم اصلاحی، یکی جهت بهبود عملکرد آشکارسازهای خطی و کاهش مشبکه و یکی در جهت بهبود عملکرد آشکارساز کدگشای کروی ارایه کردیم. در سیستم های چند ورودی چند خروجی ‎mimo)‎) کاهش پیچیدگی در بلوک آشکارساز بسیار مورد توجه است. آشکار ساز بهینه برای آشکارسازهای ‎mimo‎، آشکارساز بیشترین درست نمایی ‎(ml)‎ فرض می شود. در ابتدا چندین روش زیر بهینه مثل روش های ‎zf‎ و کاهش مشبکه مورد بررس...

مدولاسیون فضایی یک روش جدید استفاده از سیستم های mimo‎ می باشد. این روش نیاز به حداقل دو آنتن در فرستنده دارد و آنتن ها به صورت همزمان داده ارسال نمی کنند. در واقع در هر بازه سیگنال دهی، تنها یک آنتن فعّال می باشد و همین عامل سبب جلوگیری از تداخل بین کانالی و تداخل بین آنتنی می شود. در نتیجه آشکارسازی در گیرنده ساده تر خواهد بود و این مهمترین مزیت مدولاسیون فضایی نسبت به سایر روش ها از جمله v-bl...

در سال های اخیر با رشد روز افزون استفاده از شبکه های بیسیم و افزایش تقاضا برای ارسال ترافیکهای چند رسانهای نیاز به طراحی هایی که بتوانند با استفاده از تکنیک هایی باعث افزایش گذردهی و استفاده ی مناسب از ظرفیت شبکه شوند احساس می شود. وجود تکنیک هایی در لایه ی فیزیکی که از تداخل بسته ها استفاده می کنند زمینه ی مناسبی برای طراحی های لایه های بالاتر آگاه از این تکنیک ها را فراهم آورده است. در این پ...