اثر همرفت کومه ای روی محیط پیرامون، به منزلة فرایندی میان مقیاس، آزادسازی گرمای نهان و انتقال قائم گرما، رطوبت و تکانه است که می تواند گردش های جوّی و میدان های بزرگ مقیاس گرما، رطوبت و تکانه را تعدیل کند. به دلیل ناتوانی مدل های عددی موجود در تفکیک ابرهای کومه ای همرفتی منفرد که از نقطه نظر هواشناسی مهم اند، به منظور آشکارسازی و وارد ساختن اثر این گونه ابرها بر انتقال های همرفتی گرما، رطوبت و ت...

  In this research parameterization of the precipitation process in Ogura ;amp Takahashi (O-T) thunderstorm model was improved in microphysical processes, specially in the autoconversion process to form raindrops, in the glaciation process and in the terminal velocities of rain and hail. The rainfall intensity became much heavier with Kesslers parameterization, the second peak of the rainfall i...

نظر به اهمیت الگوی باد بر فعالیت‌های متعدد در جزایر و همچنین تأثیر آن بر سایر پارامترهای هواشناسی، رفتار زمانی و مکانی بلند‌مدت میدان باد تراز پایین مشاهداتی روی جزیره قشم مطالعه شد. به‌منظور حساسیت‌سنجی شبیه‌سازی‌های عددی باد تراز پایین به‌وسیله مدل WRF، پارامترسازی لایه مرزی و لایه سطحی روی جزیره قشم، در ماه منتخب از فصل گرم (جولای) و ماه منتخب از فصل سرد (ژانویه) برای سال 2015 بررسی شده‌است....

چکیده ندارد.

امروزه طرحواره های پارامترسازی سطح به منزلة یکی از مهم ترین مولفه ها در مدل های گردش کلی جوً و پیش بینی عددی وضع هوا مطرح اند. این طرحواره ها تبادل تکانه، جرم و انرژی بین سطح و جوً را برآورد می کنند. رواناب یکی از مهم ترین مولفه های چرخه آبی طرحواره های سطح خشکی ها است که پارامترسازی آن به دلیل پیچیدگی فرایندهای حاکم بر ایجاد آن و وابسته بودن این فرایندها به زمان و مکان دشوار است. در این بررسی طر...

در دهه‌ی گذشته تحلیل راه‌رفتن ربات‌های دوپا با تکیه بر مفهوم دینامیک صفر در کنترل یک سیستم زیرفعال مرتبه‌ی یک، دیدگاهی نوین در ساخت و پایدارسازی گام‌های حرکتی ربات‌های دوپا فراهم آورده است. تکیه‌ی اصلی در این روش ساخت و ردگیری مسیرهای مرجع، تابعی از یک متغیر مختصاتیِ غیرفعالِ پیکره‌بندی با تغییراتی یکنوا در دوره‌ی تکمیل یک گام است. در این نوشتار ضمن تحلیل دینامیک تلفیقی راه‌رفتن دوپا، شامل دینامی...

کشور ما ایران با بحران کم آبی مواجه است و تلاش برای بارورسازی ابرها یکی از روشهای تولید باران می باشد. از آنجا که اجرای پروژه های عملیاتی بارورسازی ابرها بسیار هزینه بر هستند، باید مراحل امکان سنجی بارورسازی ابرها قبل از انجام عملیات صورت پذیرد. استفاده از مدل های عددی فیزیک ابر یکی از ابزارهای امکان سنجی بارش است. در این تحقیق اثرات بارورسازی با یدید نقره قبل از انجام عملیات تخمین و ارزیابی گر...

در این رساله به بیان مسئله کنترل بهینه و انواع روش های حل این مسئله پرداخته می شود و تقسیم بندی کلی که عبارت از روش های مستقیم و غیر مستقیم است توضیح داده شده است. در این راستا به مسئله گسسته سازی و پارامتری سازی و مسئله بهینه سازی پارامتری اشاره شده، و برخی روش های متداول و غیرمتداول در این زمینه معرفی می شوند. در ادامه به برخی معایب و مزایای برخی روش های مستقیم و غیر مستقیم اشاره می شود و انو...

در خودروهای مفصلی، هدف اصلی تعقیب مسیر مطلوب کشنده توسط واحد تریلر، اجتناب از چپ کردن و قیچی شدن میباشد. اما این خواسته ها، در شرایط کشندگی پایین، از قبیل جاده های یخی، برفی و شنی، برآورده نمی¬شود. بنابراین، بکارگیری سیستم¬های کنترل پایداری برای رسیدن به اهداف مورد نظر ضروری می¬باشد. از طرف دیگر، کارایی سیستم¬های کنترل پایداری خودرو تنها به الگوریتم کنترل وابسته نمی¬باشد، بلکه دقت اندازه¬گیری م...

در این پایان نامه، مسائل کنترل بهینه ی توزیعی و مرزی مقید به معادله ی دیفرانسیل با مشتقات جزئی ‏رسانش گرما با شرایط مرزی دیریکله، نئومان و رابین مورد حل عددی قرار گرفته است. هدف از حل عددی ‏این مسائل، یافتن تابع کنترلی است که علاوه بر برقرار کردن معادله ی رسانش گرمای موجود در شرایط ‏محدودیت مسأله ، ‏منجر به مینیمم شدن تابعک مسأله می گردد. علاوه بر وجود معادله ی دیفرانسیل رسانش گرما، قید ‏نامساو...