در پژوهش حاضر، اثرات افزودن پنجه فعال به یک ربات انسان نمای دو بعدی که دارای حرکات دورانی پاشنه و پنجه می باشد بررسی می گردد. در این راستا، ابتدا مسیر حرکت مفاصل مختلف ربات طراحی می شود. پس از طراحی مسیر، مدل دینامیکی ربات با استفاده از دو روش کین و لاگرانژ در فازهای مختلف حرکت استخراج می شود. همچنین صحت مدل دینامیکی استخراج شده، با استفاده از دو روش مختلف تایید می گردد. مدل ارائه شده، براساس و...

زمینه و هدف: پنجه مصنوعی یکی اجزاء کلیدی پروتز اندام تحتانی محسوب شده و نقش مهمی را در راه رفتن فرد دارای قطع عضو ایفا می کند. توجه به نیاز های فرد دچار قطع عضو منجر به گسترش روزافزون انواعی از این پروتزها با قابلیت ذخیره انرژی شده است. در حالی که مطالعات متعددی به بررسی سینتیکی و سینماتیکی این پروتزها پرداخته اند تحقیقات معدودی در زمینه تعیین خواص مکانیکی این پنجه های پروتزی صورت گرفته است. هد...

زمینه و هدف: یک اندام مصنوعی با کارایی خوب در توانایی افراد قطع عضو (برای انجام فعالیت ها) نقش مثبتی دارد. بر اساس جستجوی میدانی و همچنین شواهد تجربی پنجه های dynamic-response  و sach solid-ankle-cushion heel:  جزء رایج ترین پنجه های مصرفی است. در نتیجه هدف از این مقاله مروری، بررسی و مقایسه مطالعات بیومکانیکی موجود مربوط به دویدن با پنجه sach و dynamic-response  با توجه به پارامترهای اصلی تجزی...

چکیده   هدف: این مطالعه با هدف مقایسه تأثیر دو نوع پنجه sach و تک محوره بر مولفه های تعادلی راه رفتن در افراد مبتلا به قطع عضو زیرزانوی تروماتیک یکطرفه انجام شد.   مواد و روش ها: مطالعه حاضراز نوع متقاطع تصادفی شده است و بر روی 5 زن قطع عضو زیرزانوی تروماتیک انجام شد و نتایج به دست آمده با یک گروه کنترل 10 نفره مقایسه شد. همه ی افراد شرکت کننده در مطالعه در گروه سنی میانسال بودند. افراد قطع عضو...

مقدمه: افراد معلول دچار قطع عضو ترانس تیبیال هنگام دریافت اندام مصنوعی، ناگزیر به استفاده از یک نمونه از پنجه ها، جهت جایگزینی عضو از دست رفته هستند. ویژگی های بیومکانیکی دویدن افراد قطع عضو ترانس تیبیال با پنجه های مختلف مورد بررسی قرار گرفته است. علیرغم اینکه پنجه ساچ (sach) و داینامیک شرکت (otto bock) جزء رایج ترین پنجه های مصرفی در ایران است، بررسی عملکرد این پنجه ها در فعالیت های حرکتی کمت...

  چکیده   هدف: این مطالعه با هدف مقایسه تأثیر دو نوع پنجه SACH و تک‌محوره بر مولفه‌های تعادلی راه‌رفتن در افراد مبتلا به قطع‌عضو زیرزانوی تروماتیک یکطرفه انجام شد.   مواد و روش ها: مطالعه حاضراز نوع متقاطع تصادفی شده‌است و بر روی 5 زن قطع‌عضو زیرزانوی تروماتیک انجام شد و نتایج به دست‌آمده با یک گروه کنترل 10 نفره مقایسه شد. همه‌ی افراد شرکت‌کننده در مطالعه در گروه سنی میانسال بودند. افراد قطع...

مقدمه :نزدیک به  هزار سال است که در طب سنتی چین از پودر ریزوم زرد چوبه در درمان بیماری های مختلف التهابی استفاده می شود. درهمین راستا تصمیم گرفته شد تا با مطالعه ای اثرات ضد التهابی این گیاه از طریق مدل های آزمایشگاهی مورد بررسی قرار گیرد.  روش کار : در ابتدا عصاره هیدروالکلی ریزوم زرد چوبه به روش پرکولاسیون تهیه شد. چهار ساعت بعد از تزریق ml 1/0 از محلول 5/0 درصد کاراگینان، التهاب حاد در کف پن...

به منظور ارزیابی 40 لاین جو از نظر صفات مورفولوژیک و زراعی ، آزمایشی در قالب طرح بلوک­های کامل تصادفی با سه تکرار اجرا گردید. بین لاین ها از نظر کلیه صفات به جز شاخص برداشت و تعداد پنجه نابارور اختلاف معنی دار وجود داشت که بیانگر وجود تنوع ژنتیکی در بین لاین ها می باشد. لاین های 10، 13، 21، 22، 23، 25، 27 و 31 از نظر عملکرد و اکثر صفات ارزیابی شده برتر از سایر لاین ها بودند. بیوماس، تعداد پنجه ...