به‌منظور کاربرد سامانة سنجش‌ازدور هوایی برای پایش و مدیریت اراضی و باغات کشاورزی، عمودپرواز بدون سرنشین طیف‌نگاری (کشتبان) توسعه داده شد. این سامانه شامل دو بخش اصلی هوایی و زمینی است. بخش هوایی شامل اجزای مکانیکی پرواز، بوردهای پایش و کنترل، سامانة OSD، سامانة موقعیت‌یابی جهانی، باتری لیتیوم- پلیمر قابل شارژ، دوربین چندطیفی و سامانة تثبیت دوربین است. بخش زمینی نیز شامل رادیوکنترل، ایستگاه گیرن...

در سالهای اخیر، تصاویر ابرطیفی درکاربردهای عملی گوناگون مورد استفاده قرار گرفته اند. حسگرهای ابرطیفی معمولا تفکیک طیفی بالا و تفکیک مکانی پایین دارند. بالعکس حسگرهای چندطیفی تفکیک طیفی پایین و تفکیک مکانی بالایی دارند. در اکثر کاربردهای عملی تصاویر ابرطیفی با تفکیک طیفی و مکانی بالا نیاز می باشد. در این پایان نامه از ویژگی های تفکیک طیفی بالا تصاویر ابرطیفی و تفکیک مکانی بالا تصاویر چندطیفی به ...

دوقلو زایی از صفات مهم اقتصادی در پرورش گوسفند می باشند. صفات تولید مثلی نه تنها در بین نژادهای مختلف گوسفند بلکه در بین گوسفندان یک نژاد نیز دارای تفاوت های عمده می باشند. در این تحقیق مطالعه ارتباط ژنومی با استفاده از 42416 نشانگر تک نوکلئوتیدی برای شناسایی نواحی ژنومی موثر بر نرخ دو قلوزایی در گوسفند بلوچی انجام شد. نمونه های خون از 96 راس گوسفند بلوچی همراه با داده های فنوتیپی زایش متعلق به...

یکی از الزامات اساسی برای توسعه مردم و مکان­های جغرافیایی طرح نظریه­های برنامه­ریزی فضایی زمینه­محور و نقد عناصر تشکیل­دهنده این نظریه­ها است. براساس این چشم­انداز اولیه، رویکرد پویش ساختاری-کارکردی نخستین گام یعنی صورت­بندی یک رویکرد بدیل را در برنامه­ریزی فضایی و در ارتباط با محتوای جغرافیای اجتماعی ایران برداشته است. نوشتار حاضر در پی آن است تا با روش تحلیلی، بر نحوه صورت­بندی دو مفهوم کلیدی...

قرن بیست ویکم، قرن مواجه با جریان عظیمی از رقابت در بازارهای ملی و بین المللی، تغییر شیوه ی زندگی، ظهور مسایل جدید در عرصه های اجتماعی و سیاسی و نیز بروز مسایل زیست محیطی می باشد که همه این موارد سازمان ها را مجبور نموده اند تا در قبال دنیای متلاطم، پیچیده و تهدیدکننده ی پیرامون خود حساس بوده و واکنشی در خور توجه نشان دهند. بیش از هر زمان دیگر، سازمانها بایستی سیستمی را برای پیش بینی مسایل نوظه...

شهرها مرکز ثروت ملل هستند؛ اما در قرن جدید ماهیت تولید ثروت و توسعه تغییر کرده و زیربنای آن ایده، خلاقیت و تبدیل آن به تولید و خدمات است. حرکت به سمت ایجاد و تحقق شهر خلاق به دلایل جایگاه شهر به‌عنوان محل شکل‌گیری بسترهای جامعه دانایی محور، اهمیت و محور بودن شهرها در توسعه اقتصادی و اجتماعی امر بسیار مهم و ضروری است. این تحقیق باهدف تأثیر انگاره شهر خلاق در پویش اقتصادی و اجتماعی کلان‌شهر تبریز...

یکی از متغیرهای قوام بخش پدیده امنیت، فناوری است که در بسیاری از تحلیل ها در مورد امنیت به حاشیه رانده شده یا مغفول مانده است. این کم توجهی به ویژه در دو دهه اخیر، که فناوری های اطلاعات و ارتباطات به طور شتابنده ای گسترش یافتند، بیش از هر زمان دیگری نمود یافت. تأثیرگذاری گسترش فناوری های اطلاعات و ارتباطات بر تحول پدیده امنیت در عرصه سیاست جهانی از سه منظر درخور بررسی است: پویش کنشگران؛ پویش من...

بدافزارهای خود انتشار که به کرم های کامپیوتری معروفند، حمله های مخربی را روی شبکه های کامپیوتری به راه می اندازند. در این پژوهش، یک کرم اینترنتی هوشمند به نام کاترپیلار معرفی می شود. که مصالحه مناسبی بین مخفی ماندن و سرعت انتشار در شبکه برقرار می کند. این کرم، دارای ویژگی های استتارشدگی و ناهمپوشانی است. هدف از ویژگی استتارشدگی پویش کنترل شده میزبان های قربانی است به گونه ای که کل حجم ترافیک پو...

در درجه حرارتهای خیلی پائین پویش آزاد فوتون ها در یک کریستال خالص عا توسط پراش از سطوح مرزی محدود میگردد. برای اولین بار محاسبه پویش آزاد فوتون ناشی از پراش مرزی توسط casimir انجام گرفت . در این رساله ما با استفاده از تئوری casimir این محاسبات را بر روی نمونه مکعب مستطیل با ابعاد محدود و نمونه کریستالی دیسکی شکل انجام داده و نهایتا" نتایج بدست آمده با نتایج تجربی مقایسه گردیده که کاملا" مطابقت ...

دانشگاه یکی از مهم­ترین پیشرانهای توسعة کشورهای مختلف محسوب می شود. این نهاد مهم اجتماعی به­دلیل نقش و رسالتی که در تربیت نیروی انسانی، آموزش مهارتها و روشهای مورد نیاز برای اجرای امور مختلف دارد، همواره در سیاستگذاریها و تصمیم گیریهای مهم برای توسعه مورد توجه بوده است. نقش دانشگاههای صنعتی در توسعة کارآفرینی و نوآوری در جامعه و دستیابی به پیشرفتهای فنی و اقتصادی چشمگیر است. از این رو، از دانشگ...