در این پایان نامه به مطالعه ی تابع ملنیکوف مرتبه اول و قضایایی در مورد انشعاب چرخه های حدی برای سیستم های نزدیک همیلتونی پیرامون حلقه هموکلینیک دوگانه و هوف می پردازیم و با معرفی سیستم های لینارد چندجمله ای درصدد پیدا کردن کران پایینی برای تعداد چرخه های حدی سیستم های لینارد هستیم به طوری که تعداداین چرخه های حدی ماکسیمال است.

رباتهای دوپا راه رونده چرخه حدی از نظر مصرف انرژی بسیار کارآمد هستند و حرکات آنها طبیعی و مشابه انسان است، اما قابلیت آنها در دفع اغتشاش خارجی در مقایسه با رباتهایی که بر اساس نقطه ممان صفر راه می روند، به خوبی بررسی نشده است. در این مقاله یک مدل هفت درجه آزادی صفحه ای ترکیبی (گسسته-پیوسته) و ناقص عملگر (چهار عملگر) برای ربات راه رونده چرخه حدی در نظر گرفته شده است. فرض می شود که ربات به هنگام ...

رباتهای دوپا راه رونده چرخه حدی از نظر مصرف انرژی بسیار کارآمد هستند و حرکات آنها طبیعی و مشابه انسان است، اما قابلیت آنها در دفع اغتشاش خارجی در مقایسه با رباتهایی که بر اساس نقطه ممان صفر راه می روند، به خوبی بررسی نشده است. در این مقاله یک مدل هفت درجه آزادی صفحه ای ترکیبی (گسسته-پیوسته) و ناقص عملگر (چهار عملگر) برای ربات راه رونده چرخه حدی در نظر گرفته شده است. فرض می شود که ربات به هنگام ...

در این پایان نامه با استفاده از نگاشت پوانکاره به مطالعه تئوری انشعاب و انشعاب چرخه های حدی می پردازیم و تعداد چرخه های حدی ظاهر شده روی سیستم های همیلتونی مسطح تکه ای را مورد مطالعه قرار می دهیم. به طور مشابه برای حالتی که تابع همیلتونی نمایش خاصی از یک چند جمله ای تکه ای است، کران بالا و کران پایینی برای تعداد چرخه های حدی در مجاورت مبدا به دست می آوریم.

هدف از انجام این پروژه بررسی چگونگی پاسخ یک سیستم دینامیکی آشوبناک تحت تأثیر تحریک تصادفی می باشد. در این راستا امکان پایدار شدن رفتار آشوبناک در سیستم های معین، به کمک ایجاد تحریک تصادفی در این سیستم ها مورد بررسی قرار گرفته است؛ به نحوی که بتوان از این روش برای کنترل و پایدار سازی رفتار آشوبناک در برخی سیستم های دینامیکی استفاده کرد. بدین منظور ابتدا به کمک معیارهای کیفی و کمی، رفتار سیستم د...

در این رساله، ما مفهوم نوار نامتناهی و نواری از هذلولوی ها را بعنوان مراکز سازماندهی سیکل های حدی، در دستگاه های معادلات دیفرانسیل روی صفحه معرفی کرده و وقوع یک نوار از هذلولوی ها را در دستگاه های درجه 2 بررسی می کنیم. به منظور حل قسمت متناهی از مسئله 16 هیلبرت برای دستگاه های درجه 2، دوری گراف های تباهیده را مورد بررسی قرار می دهیم. در این راستا از روش هایی از نظریه اختلال تکین و انتگرال های د...

در این تحقیق وجود و یکتایی چرخه های حدی را برای معادله دیفرانسیل لینارد به فرم x"-f(x)x+g(x)=0 بررسی می کنیم که در آن توابع fوgدرشرایط xf(x)>0وxg(x)>0صدق می کنند. می خواهیم بدانیم که چگونه می توان انشعاب دورهای حدی را کنترل کرد ؟با در نظر گرفتن نقاط تکین و ماهیت آن ها نشان می دهیم که چرخه های حدی برای معادله دیفرانسیل لینارد تحت چه شرایطی وجود دارند ؟ و در صورت وجود تحت چه شرایطی پایدار و یا نا...

تغییر اقلیم پدیده­ای تأثیرگذار بر بسیاری از فرایندهای طبیعی از جمله چرخه ی هیدرولوژی است. تبخیر-تعرق نیز به عنوان یکی از بخش های چرخه ی هیدرولوژی، دستخوش این تغییرات خواهد بود. به دلیل اهمیت تبخیر-تعرق در مدیریت منابع آب و برنامه ریزی کشاورزی، تحقیق حاضر با هدف بررسی اثر تغییر اقلیم بر این فرآیند در دشت نیشابور انجام شد. بدین منظور با استفاده از مدل swap و اطلاعات هواشناسی و زراعی، تبخیر-تعرق ب...

در این تحقیق نیز ابتدا به معرفی سیستم لینارد می پردازیم و مفاهیم و قضایایی اساسی را بیان کرده، سپس دسته ای از سیستم های لینارد چند جمله ای را بررسی می کنیم و کران بالایی برای تعداد چرخه های حدی آن ارائه می دهیم. در ادامه سیستم های لیناردی که به صورت خارج قسمت دو چند جمله ای است را مطا‏لعه کرده و کران بالایی برای تعداد چرخه های حدی آن به دست می آوریم. در بعضی حالات نشان می دهیم که کران معرفی شده...

در این مقاله پیاده سازی روش تحریک-رویداد بر روی کنترل کننده مد لغزشی در سیستمهای خطی چند ورودی دارای اغتشاش سازگار و عدم قطعیت ساختاری در ماتریس حالت سیستم ارائه می­گردد. روش تحریک-رویداد یک استراتژی زمانبندی برای افزایش فاصله به­روز رسانی­ها سیگنال کنترلی در حلقه فیدبک و در عین حال حفظ پایداری و کارایی سیستم کنترلی است. در صورتی که سیگنال کنترلی یک سیستم پیوسته، از طریق یک سیستم دیجیتال محاسبه...