چکیده فارسی در این پایان نامه به مطالعه ی چرخه های حدی معادلات دیفرانسیل اسکالر x^=?_(k=1)^m??a^k ?sin?^(i_k ) ?(t)cos?^(j_k ) (t) x^(n_k ) (1) ? که در آن ?k ? r و ik , jk , ik ? z+ می پردازیم. نشان می دهیم معادله (1) حداکثر دارای یک چرخه حدی است. نتایج به دست آمده را در مورد سیستم های مسطح به کار می بریم. هم چنین {ik} و {jk} را به نوعی تعیین می کنیم که مبدا سیستم مسطح یک مرکز برای هر انت...

هدف اصلی این پایان نامه مطالعه وجود و منحصر بفردی چرخه های حدی برای سیستم های لیناردی به فرم x ?+f(x,x ?)x ?+g(x)=0 و x ?+f(x)x ?+g(x)=0 است. با استفاده از تئوری میدان های برداری چرخشی و قضیه معروف ژانگ ژیفان در رابطه با وجود و منحصر بفردی چرخه های حدی سیستم های لینارد فوق بحث کرده و ماهیت پایداری چرخه های حدی این سیستم ها را بررسی می کنیم.

در این پایان نامه به مطالعه ی تابع ملنیکوف مرتبه اول و قضایایی در مورد انشعاب چرخه های حدی برای سیستم های نزدیک همیلتونی پیرامون حلقه هموکلینیک دوگانه و هوف می پردازیم و با معرفی سیستم های لینارد چندجمله ای درصدد پیدا کردن کران پایینی برای تعداد چرخه های حدی سیستم های لینارد هستیم به طوری که تعداداین چرخه های حدی ماکسیمال است.

رباتهای دوپا راه رونده چرخه حدی از نظر مصرف انرژی بسیار کارآمد هستند و حرکات آنها طبیعی و مشابه انسان است، اما قابلیت آنها در دفع اغتشاش خارجی در مقایسه با رباتهایی که بر اساس نقطه ممان صفر راه می روند، به خوبی بررسی نشده است. در این مقاله یک مدل هفت درجه آزادی صفحه ای ترکیبی (گسسته-پیوسته) و ناقص عملگر (چهار عملگر) برای ربات راه رونده چرخه حدی در نظر گرفته شده است. فرض می شود که ربات به هنگام ...

در این پایان نامه با استفاده از نگاشت پوانکاره به مطالعه تئوری انشعاب و انشعاب چرخه های حدی می پردازیم و تعداد چرخه های حدی ظاهر شده روی سیستم های همیلتونی مسطح تکه ای را مورد مطالعه قرار می دهیم. به طور مشابه برای حالتی که تابع همیلتونی نمایش خاصی از یک چند جمله ای تکه ای است، کران بالا و کران پایینی برای تعداد چرخه های حدی در مجاورت مبدا به دست می آوریم.

تغییر در بارش های حدی و سنگین و افزایش فراوانی رویدادهای حدی مرتبط با آن مانند سیل و خشکسالی از جمله نتایج گرمایش جهانی است. بر طبق گزارش اخیر برنامه محیطی سازمان ملل، فراوانی وقوع سیل و دیگر وقایع حدی اقلیمی هر ساله دو برابر می شود و خسارات ناشی از آن در سطح جهان سالیانه 150 میلیون دلار افزایش می یابد. این اثرات باعث بروز تغییرات اساسی اجتماعی و زیست محیطی می گردد. از این رو در دهه های اخیر، م...

تغییر اقلیم پدیده­ای تأثیرگذار بر بسیاری از فرایندهای طبیعی از جمله چرخه ی هیدرولوژی است. تبخیر-تعرق نیز به عنوان یکی از بخش های چرخه ی هیدرولوژی، دستخوش این تغییرات خواهد بود. به دلیل اهمیت تبخیر-تعرق در مدیریت منابع آب و برنامه ریزی کشاورزی، تحقیق حاضر با هدف بررسی اثر تغییر اقلیم بر این فرآیند در دشت نیشابور انجام شد. بدین منظور با استفاده از مدل swap و اطلاعات هواشناسی و زراعی، تبخیر-تعرق ب...

هدف از انجام این پروژه بررسی چگونگی پاسخ یک سیستم دینامیکی آشوبناک تحت تأثیر تحریک تصادفی می باشد. در این راستا امکان پایدار شدن رفتار آشوبناک در سیستم های معین، به کمک ایجاد تحریک تصادفی در این سیستم ها مورد بررسی قرار گرفته است؛ به نحوی که بتوان از این روش برای کنترل و پایدار سازی رفتار آشوبناک در برخی سیستم های دینامیکی استفاده کرد. بدین منظور ابتدا به کمک معیارهای کیفی و کمی، رفتار سیستم د...