با توسعه روش های عددی و مخصوصا کاربرد اجزای محدود در کارهای محاسباتی مکانیک خاک و مکانیک سنگ در سال های اخیر، موضوع ظرفیت باربری پی ها مجددا از دیدگاه دیگری مورد بررسی و پژوهش قرار گرفته است. اگر چه مطالعاتی در مورد ظرفیت باربری پی کنار شیب خاکی صورت گرفته است ولی تحقیقات لازم در مورد ظرفیت باربری پی کنار شیب سنگی مسلح شده کم بوده و بر همین مبنا مطالعه¬ای در این راستا صورت گرفته است. در تحقیق ح...

سازه اغلب ماهواره ها دارای دو بخش اصلی و ثانویه میباشد. بخش ثانویه که معمولا عبارتند از آرایه های خورشیدی‏، بوم ها‏، آنتن ها و بخشهای دیگر، فرض صلبیت بر آنها حاکم نبوده و منعطف محسوب می شوند. از آنجایی که کارایی ماموریت و محموله ی ماهواره تحت تاثیر این ارتعاشات مختل می شود‏، لازم است که به روش های مختلف و با دقتی که الزامات ماموریت حکم می نماید، تحت کنترل قرار گرفته و پایدار شوند. موضوع این ت...

سد خاکی با هسته بتن آسفالتی، یکی از انواع نسبتاً جدید سدها است که استفاده از آن در دنیا و به خصوص اروپا دارای رشد روز افزونی است. در این تحقیق برای انجام تحلیل ها از مدل موهر- کلمب در مرحله ساخت، آبگیری و دینامیکی استفاده شده است. با توجه به نتایج، تغییراتی در سختی مصالح پی صورت گرفته است. حداکثر میزان نشست در فیلتر پایین دست بعد از آبگیری در مدل در حدود 9/5 سانتی متر است. و هم چنین میزان نشست ...

در این مقاله اثر پیش عملیات اغتشاش اصطکاکی بر روند تکامل آسیب در آلومینیوم 7075-t6 با استفاده از یک مدل پدیدارشناختی آسیب وابسته به حالت تنش بررسی می گردد. قطعاتی از ورق این آلیاژ در حالت های بدون و با پیش عملیات اغتشاش اصطکاکی استخراج می گردند بگونه ای که هریک مبین یک حالت تنش در آزمایش کشش تک محوره می باشند. با استفاده از نتایج آزمایشگاهی ضرایب مادی برای مدلهای مختلف آغاز شکست ژو و هاسفورد-کل...

مهم‌ترین نکته در راه رفتن ربات‌های انسان‌نما، حفظ تعادل است. مطالعات گسترده‌یی که تاکنون در این زمینه صورت گرفته به ارائه‌ی نظریه‌های مرکز جرم(C‌O‌G) و نقطه‌ی صفر گشتاوری (Z‌M‌P)انجامیده است. تعادل ربات اساساً مبتنی‌بر قرارگیری این نقاط در ناحیه‌یی موسوم به ناحیه‌ی پایداری است. در این پژوهش روشی جدید برای به دست آوردن ناحیه‌ی پایداری ارائه شده است. بدین‌منظور ابتدا به‌کمک معادلات تعادل حاکم بر ر...

از آنجائیکه امروزه ایالات متحده امریکا یکی از قدرتهای بزرگ و بلامنازع جهان است و بنا به سیاستها و قدرت خود توانایی مداخله در سایر نقاط جهان را دارا می باشد و با توجه به اینکه چنین کشوری در قاره ای قرار دارد که در حدود 5قرن قبل برای دنیای معلوم آن روز ناشناخته بود شناختن این قاره که آیا قبل از کشف مردمانی در آنجا وجود داشته اند یا نه؟ آن مردمان از نظر تمدن و شهرنشینی در چه حدی بوده و اروپائیان ب...

طرح و اجرای دیوارهای خاکی مسلح بدلایل عملکرد مناسب، تنوع روشهای طراحی و ساخت، سهولت اجرا و هزینه های اجرائی مناسب پیوسته مورد توجه دست اندرکاران این امر بوده است. در این راستا و جهت تسلیح دیوارهای خاکی از مصالحی همچون ژئوسنتتیک ها، نوارهای فولادی و غیره استفاده می گردد. در این تحقیق در یک مطالعه موردی تاثیر عواملی همچون شیب لایه های خاک، زاویه اصطکاک داخلی و وزن مخصوص خاک، چسبندگی، استفاده از ط...

بشر از دیر باز با پدیده های مخرب طبیعی از جمله پدیده زلزله روبرو بوده است. آگاهی از زمان و مکان وقوع زمین لرزه های شدید و پس لرزه های ناشی از آن ها جهت اعلام هشدار قبل از وقوع زمین لرزه یا پس لرزه به منظور کاهش خسارات جانی و مالی امری ضروری است. از بررسی تغییر تنش در پوسته زمین می توان در پیش بینی احتمال وقوع زلزله بهره برد. بنابراین می توان از دو کمیت تغییرات تنش کولمب و تمایل لغزش برای پیش ب...

دانشمندانی که در این باره مطالعه کرده ­اند، عقیده دارند که نخستین ساکنان دنیای جدید از آسیا به آنجا رفته ­اند. بومیان آمریکا یکی از شاخه­ های بزرگ نژاد «مغولی» هستند این موضوع را مطالعات مردم شناسی و زاکشناختی و همچنین مطالعه کارهای هنری بومیان آمریکا ثابت کرده است. قدیمی­ ترین کنده کاری ها و مجسمه­ های کوچک که در چندین هزار سال پیش به وسیله بومیان آمریکا ساخته شده و امروز ضمن کاوش های متعدد ب...

تحلیل سدهای خاکی در مراحل مختلف ساخت و بهره برداری از اهمیت زیادی برخوردار می باشد به منظور نگهداری و اطمینان از وضعیت پایداری سد(سازه) از رفتار نگاری استفاده می شود.پروسه رفتارنگاری به معنی عملکرد یک سازه در دوران ساخت و مرحله بهره برداری و تطبیق آن با پیش بینی های زمان طراحی می باشد. به منظور انجام عملیات صحیح رفتار نگاری، داشتن اطلاعات حاصل از ابزار دقیق ضروری می باشد. در این تحقیق رفتار ...