روند فرم یابی برای سازه های تنسگریتی یک هندسه و توزیع نیروی ممکن را برایشان فراهم می آورد. از روش های فرم یابی برای این سازه ها که در طی این سال ها مطرح شده اند، می توان به روش های تحلیلی و عددی اشاره نمود.با توجه به این که هر تنسگریتی با شکل و هندسه خاص دارای سطح انرژی مربوط به خود می باشد در این تحقیق ابتدا رابطه میان انرژی پتانسیل کل سازه با تعادل و پایداری بررسی می شود سپس روش ترکیبی مبتنی ...

عملکرد ایستگاه های پمپاژ در شبکه های توزیع آب، روزانه هزینه ی زیادی جهت تأمین انرژی و نیز تعمیر و نگهداری به بهره برداران تحمیل می نماید. در تحقیق حاضر، به منظور کاهش هزینه های ساخت و بهره برداری شبکه های آبرسانی، مدلی براساس الگوریتم بهینه سازی چند هدفه ی ژنتیک با مرتب سازی نامغلوب nsga-ii در ارتباط با مدل شبیه سازی هیدرولیکی epanet توسعه داده می شود. در این راستا، فرآیند بهینه سازی در دو مرحل...

در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

استفاده روزافزون از موتورهای الکتریکی و مشکلات زیست محیطی ناشی از تولید برق نیروگاهها از یک طرف و افزایش تصاعدی هزینه انرژی از طرف دیگر ابداع و توسعه روشها و طراحی و ساخت محرکه هائی که انرژی را به صورت بهینه مصرف نمایند، ضروری کرده است. کنترل بهینه بازده موتورها با حداقل کردن تلفات الکتریکی یکی از راه کارهای موثر برای تحقیق این منظور است. در این مقاله پس از ارائه مدل دینامیکی موتور القائی سه فا...

با نگاهی دقیق به مصرف انرژی در نواحی روستایی کشور قابل ذکر است در حال حاضر استفاده از انرژی الکتریسیته توسط شبکه توزیع جهت تامین مایحتاج انرژی الکتریکی در بسیاری از نواحی روستایی کشور در حدود 99.5-98.5 درصد بعنوان شیوه ای معمول جهت تامین انرژی برق به حساب می آید. اگرچه این شیوه در اکثر مناطق روستایی صعب العبور و دور از شبکه، موجب صرف هزینه های هنگفتی جهت برق رسانی و نیز افزایش میزان نرخ افت در...

جایگزینی تراکتورها کار بسیار مشکلی است. اغلب مدیران مزرعه نیاز به اتخاذ چنین تصمیم اقتصادی در مورد ماشین های خود دارند. هزینه های تعمیرونگهداری می تواند اثرات معنی داری بر چنین تصمیم های اقتصادی و پیش بینی ها داشته باشند. هدف از این تحقیق تعیین مدل رگرسیونی است که بتواند عمر اقتصادی را تعیین کند. این مطالعه با استفاده از داده های واقعی 60 تراکتور دو چرخ محرک از کشت و صنعت آستان قدس رضوی در طول ...

Micro CHPیک سیستم کوچک ترکیب حرارت و برق است. این سیستم گازطبیعی یا انواع دیگری از سوخت ها را مصرف کرده و حرارت و برق تولید می کند. از آنجایی که مقدار زیادی از انرژی موجود در دنیا برای گرمایش ساختمان ها مصرف می شود، تولیدات مرکب برق و حرارت می توانند ابزاری موثر در جهت رسیدن به بهره وری بالا از سوخت و کاهش انتشار دی اکسیدکربن باشند. طی روند افزایش پذیرش سیستم های Micro CHP خانگی، تولیدکنندگان...

شبکه‎های توزیع آب از مهم‎ترین تأسیسات زیربنایی شهرها می‎باشند. بهینه‎سازی شبکه‎های توزیع آب در ابعاد مختلف همواره مورد نظر محققین بوده است. هدف اصلی پژوهش حاضر طرح یک شبکه توزیع آب شهری بر پایه بهینه‎سازی دو هدفه بود. اهداف بهینه‎سازی، کمینه نمودن هزینه و بیشینه نمودن امتیاز کلی شبکه از منظر پارامترهای بهره‎برداری و عملکردی منظور شدند. در این راستا پارامترهای بهره‎برداری و عملکردی شبکه بر پایه ...

توجه روز افزون به اثرات مخرب زیست محیطی زنجیره های تامین منجر به توجه به تحقیقات در زمینه زنجیره های تامین حلقه بسته سبز با هدف کمینه نمودن انتشار گازهای گلخانه ای گردیده است. مقاله حاضر به توسعه یک مدل زنجیره تامین حلقه بسته سبز در شرایط عدم قطعیت تقاضا با هدف کمینه نمودن هزینه کل زنجیره تامین ، کمینه سازی مجموع گاز CO2 و بیشینه نمودن سهم بازار محصول در حضور یک رقیب می پردازد. در این راستا یک ...